知識是屬于全人類的。能將自己的成果無條件與人共享是偉大和受人尊敬的，同時也是一件幸福的事。由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也開放我的工作成果。（其實也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚寫的，見笑了。在此感謝邵春偉同志，我在研究ata協(xié)議的時候參考了他寫的程序）相信很多人都想用單片機控制硬盤來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的海量儲存和開發(fā)一些東西（如硬盤mp3），但網(wǎng)上關于此方面的資料不多，而真正給出原代碼和電路的更是鳳毛麟角，而且就算給出原程序，但不知是因為是失誤或是本身還未理解好ata協(xié)議，抑或是出于對知識產權的保護問題，程序中有著或大或少的錯誤。本程序只是一個演示，還不是很完善，只是給你開發(fā)ata程序作一個參考，但我保證絕對可以使用。當然你可以修改和擴充一下，變成一個完善的ata驅動程序。特征與使用程序中所有與單片機本身硬件有關的參數(shù)都在程序開始處作出定義，移植到其他類型單片機時只需修改一下引腳定義就行了。使用時注意根據(jù)你的硬盤修改一下相應的參數(shù)（在程序中有注解）。使用步驟與運行效果連接好電路（很簡單），在把程序燒進芯片。先接通硬盤電源，再打開任意一個串口調試程序，把波特率設置成57600bps，再運行單片機即可。效果與下：
源程序：#include
/***************************************************HardDisk Control Demo * Power BY DDDLZHU*編譯環(huán)境 : KEIL C51 V7.07支持器件 : AT89C51 *COPYRIGHT (C) 2004***************************************************/#define byte unsigned char#define uint unsigned int/*************************************************//線路連接定義。如電路有變直接修改就可以了*************************************************/#define DataH P1 #define DataL P0#define RegAddr P2#define Read P3_4#define Write P3_3#define Rst P3_2/*************************************************//線路連接定義。如電路有變直接修改就可以了*************************************************///寄存器地址定義#define _Status_Control 0x16#define _Data 0x8#define _Err_Features 0x9#define _SecCount 0xa#define _SecNum 0xb#define _CylinderL 0xc#define _CylinderH 0xd#define _DeviceAndHead 0xe#define _Status_Command 0xf//**************************************************************************************//*這里為初始化硬盤的重要參數(shù),每個硬盤的參數(shù)都不盡相同。若不正確則讀不了盤中的數(shù)據(jù)。計算方法如下：先看清楚你的 硬盤表面標簽中的數(shù)據(jù)，里面有三個重要參數(shù)：1。柱面數(shù)（Cylinder）2。磁頭數(shù)（Head）3。磁道數(shù)（Sector）其中 _MaxHead=0xA Head _MaxSector=Sector例如我的130M硬盤（很老吧，哈哈），磁頭數(shù)為15，十六進制為0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道數(shù)為17,所以_MaxSector=0x11*/#define _MaxHead 0xAF#define _MaxSector 0x11//************************************************************************************byte bdata Status=0x00;sbit ERR=Status^0;sbit IDX=Status^1;sbit CORR=Status^2;sbit DRQ=Status^3;sbit DSC=Status^4;sbit DF=Status^5;sbit DRDY=Status^6;sbit BSY=Status^7;/************************************************************* D7 D6 D5 D4 D3 D2D1 D0*BSYDRDYDWFDSC DRQCORRIDX ERR *BSY：驅動器忙； *DRDY：驅動器準備好；*DWF：驅動器寫失敗； *DSC:尋道結束；*DRQ：請求服務，驅動器希望通過數(shù)據(jù)寄存器與CPU交換一字節(jié)數(shù)據(jù)；*CORR：當可以糾正的讀錯誤發(fā)生時，該位置1，數(shù)據(jù)傳輸將繼續(xù)進行 *IDX：收到綜引信號； *ERR：命令執(zhí)行出錯。 **************************************************************/byte Data_bufferH=0x0;byte Data_bufferL=0x0;//***************串口子程序void send_string(unsigned char *word);void send_char(unsigned char word);unsigned char get_char(void);//8888888888888888888888/*******************************************************:延遲函數(shù) ********************************************************/void delay(byte ms){ byte i,j;for(i=0;i=254) return(0xff);}while(BSY);return(1);}/******************************************************寫寄存器值********************************************************/void WriteReg(byte Addr,byte Data){RegAddr=Addr;Write=0;DataL=Data;Write=1;}/*******************************************************讀數(shù)據(jù)儲存器中數(shù)據(jù)********************************************************/void ReadData(void){DataH=0xff;DataL=0xff;RegAddr=_Data;Read=0;Data_bufferL=DataL;Data_bufferH=DataH;Read=1;}/*******************************************************寫數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)********************************************************/void WriteData(void){RegAddr=_Data;Write=0;DataL=Data_bufferL;DataH=Data_bufferH;Write=1;}/**********************************************************初始化硬盤************************************************************/void Init(void){ do{WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0); ReadReg(_Status_Command); }while(!DRDY|BSY);WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead);WriteReg(_SecCount,_MaxSector);WriteReg(_Status_Command,0x91);WaitBSY();WriteReg(_Status_Command,0x10);WaitBSY();}/**********************************************************讀硬盤參數(shù)***********************************************************/ void DriverID(void) {unsigned int i=512;//send_string("Starting read driver ID\n");WaitBSY();//send_string("Now can read driver ID\n");WriteReg(_Status_Command,0xec);//send_string("Waiting..");do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);//send_string("Now Sending\n");while(i){ReadData();send_char(Data_bufferH);send_char(Data_bufferL);i-=2;}}/*********************************************************硬盤尋址**********************************************************/WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count){WaitBSY();WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head);WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8)); WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff));WriteReg(_SecNum,sector); WriteReg(_SecCount,read_count);}/***********************************************************用途:將硬盤的返回數(shù)據(jù)讀入BUFFER數(shù)組************************************************************/void SendData(){ uint i;i=512*15;do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);if(ERR){send_string("\x0d\x0a Error\x0d\x0a");}while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;}}// 激活硬盤(轉動)void SpinUP(){WaitBSY();WriteReg(_Status_Command,0xE1);}// 讓硬盤休眠(停轉)/void SpinDown(){WaitBSY();WriteReg(_Status_Command,0xE0);}void main(void){//Initialize SCON=0x50;//串口初始化TMOD=0x20; //波特率為57600bpsTCON=0x40;PCON=0x80;TH1=0xFf;TL1=0xFf;TR1=1;send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHU\x0d\x0a");//send welcome wordRst=0; //IDE 復位delay(50);Rst=1;delay(255);send_string("Reset Driver OK...\x0d\x0a");Init(); //初始化硬盤send_string("Initialize Driver OK,Now Read ID\x0d\x0a");send_string("HardDisk ID is ....\x0d\x0a");DriverID();//讀硬盤idsend_string("\n\nNow Read The First Sector On this HardDisk\x0d\x0a\x0d\x0a");delay(244);delay(244);delay(244);delay(244);WriteCHS(0,0,1,16); //寫地址WaitBSY();WriteReg(_Status_Command,0x20); //發(fā)送讀命令SendData();send_string("\x0d\x0a\x0d\x0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..\x0d\x0a");SpinDown();//硬盤停轉 while(1);}//**************************************串口子程序void send_char(unsigned char word){ TI=0;SBUF=word;while(TI==0);TI=0;}void send_string(unsigned char *word){ TI=0;while(*word!=0){SBUF=*word;while(TI==0);TI=0;word ;}}unsigned char get_char(void){ RI=0;REN=1;while(RI==0);return(SBUF);RI=0;REN=0;}//88888888888888888888888888888888888888888
