冗余度TT-VGT機器人的神經網絡自適應控制
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>237 K
標簽： 光傳輸網絡
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：    摘  要: 提出了采用神經網絡進行模型參考自適應控制(MRAC)的方案,建立了自適應控制的狀態(tài)模型,并推導出相應的自適應 算法;最后對冗余度TT-VGT機器人自適應控制進行了仿真。      關鍵詞: 冗余度  TT-VGT機器人  神經網絡  模型參考自適應控制     冗余度TT-VGT機器人的神經網絡自適應控制.pdf
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。