旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)“旋變”,是目前國(guó)內(nèi)比較專(zhuān)業(yè)的一個(gè)名稱(chēng)。旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測(cè)量用。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計(jì)算解析裝置中,作為模擬計(jì)算機(jī)中的主要組成部分之一。其輸出,是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號(hào),通常是正弦、余弦、線(xiàn)性等。這些函數(shù)是最常見(jiàn)的,也是容易實(shí)現(xiàn)的。在對(duì)繞組做專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)時(shí),也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場(chǎng)合,并不是通用的。
雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器
雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器由單對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器和多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器組合構(gòu)成(基本都為正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器),設(shè)計(jì)在同一套定、轉(zhuǎn)子鐵心中,而分別有自己的單極繞組和多極繞組。其中的單對(duì)極(兩極)旋轉(zhuǎn)變壓器因?yàn)闇y(cè)量精度低,被稱(chēng)為粗通道、粗機(jī),多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器因?yàn)闇y(cè)量精度高,被稱(chēng)為精通道、精機(jī)。通過(guò)粗機(jī)、精機(jī)組合完成360°機(jī)械角度的高精度測(cè)量,它可以使檢測(cè)角度位置精度從角分級(jí)提高到角秒級(jí)。雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器電氣原理圖如圖1所示。
旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理
旋轉(zhuǎn)變壓器(旋變)是一種輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角保持一定函數(shù)關(guān)系的感應(yīng)式微電機(jī)。它是一種將角位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的位移傳感器,也是能進(jìn)行坐標(biāo)換算和函數(shù)運(yùn)算的解算元件。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理,可以先看以下內(nèi)容。
旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和分類(lèi)
根據(jù)轉(zhuǎn)子電信號(hào)引進(jìn)、引出的方式,分為有刷旋轉(zhuǎn)變壓器和無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器。在有刷旋轉(zhuǎn)變壓器中,定、轉(zhuǎn)子上都有繞組。轉(zhuǎn)子繞組的電信號(hào),通過(guò)滑動(dòng)接觸,由轉(zhuǎn)子上的滑環(huán)和定子上的電刷引進(jìn)或引出。由于有刷結(jié)構(gòu)的存在,使得旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性很難得到保證。因此目前這種結(jié)構(gòu)形式的旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)用的很少。
旋轉(zhuǎn)變壓器主要技術(shù)指標(biāo)
理想的旋轉(zhuǎn)變壓器的零位電壓等于零。實(shí)際則因?yàn)槔@組分布誤差、交軸不是嚴(yán)格正交、導(dǎo)磁材料磁導(dǎo)率不均勻、磁路不對(duì)稱(chēng)、干擾等因數(shù)的存在,旋轉(zhuǎn)變壓器零位電壓一般不為零,零位電壓通常應(yīng)小于最大輸出電壓的0.1%,而其基波電壓通常有較大的占比,準(zhǔn)確測(cè)量零位電壓是評(píng)價(jià)旋轉(zhuǎn)變壓器的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。
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