遙控用比例控制器電路圖

　　比例控制器在各種動(dòng)力遙控模型中用來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或者油料發(fā)動(dòng)機(jī)的油門大小等。本文介紹的這套編/譯碼和控制電路可以完成上述功能。

　　本裝置是通過改變發(fā)射機(jī)調(diào)制頻率的高低來進(jìn)行比例遙控的。發(fā)射機(jī)中的頻率調(diào)節(jié)電路，改變電位器RP的大小就可以使振蕩頻率在100Hz至1kHz之間變化，其輸出端接高頻發(fā)射機(jī)的調(diào)制輸入。

　　接收機(jī)中的頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路，采用LM2917作頻率/電壓轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換失真度可控制在3%以內(nèi)。當(dāng)輸入頻率范圍在100Hz至1kHz時(shí)，其輸出電壓范圍為0。54V至5。34V，有較高的線性度。

　　用于動(dòng)力電機(jī)的比例執(zhí)行電路。IC1是一枚降壓式開關(guān)電源控制器，控制輸入端的電壓在0。5V至5。4V之間變化時(shí)，作用于電機(jī)M上的電壓在3V至12V之間變化。MAX1627的腳是工作狀態(tài)控制端，如果還需要關(guān)閉電機(jī)M，可通過控制腳的電位來控制，比如用一個(gè)電壓監(jiān)視器控制腳的電位：電壓監(jiān)視器的起控電壓為0。6V，高于0。6V時(shí)IC1工作，M得電，反之則關(guān)閉IC1。

　　用于比例控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的執(zhí)行電路。電機(jī)M既是油門控制的動(dòng)力電機(jī)，又是電位器RP的動(dòng)力電機(jī)。IC1是三端穩(wěn)壓器，輸出8V穩(wěn)定電壓，IC2是運(yùn)放，在此構(gòu)成電壓比較器，功率輸出由T1和T2擔(dān)任。IC3是音頻功放，其同、反相輸入端經(jīng)兩只電容接地，此時(shí)其腳輸出電源電壓的一半(6V)。IC2的腳接LM2917的轉(zhuǎn)換輸出，腳接電位器RP的動(dòng)臂。當(dāng)腳電壓大于腳電壓時(shí)，腳輸出高電平，T1導(dǎo)通，M上的電壓為左正右負(fù)，它帶動(dòng)RP的動(dòng)臂向上運(yùn)動(dòng)，直至腳電壓等于腳電壓時(shí)為止;當(dāng)腳電壓小于腳時(shí)，腳輸出低電平，T2導(dǎo)通，M上的電壓為左負(fù)右正，它帶動(dòng)RP的動(dòng)臂向下運(yùn)動(dòng)，直至、腳電壓相等。電機(jī)M在帶動(dòng)RP動(dòng)臂的同時(shí)也帶動(dòng)了油門開關(guān)，要求M帶動(dòng)RP動(dòng)臂向上運(yùn)動(dòng)時(shí)油門增大，反之油門減小。

　　調(diào)試時(shí)在控制輸入端接上5。5V的電壓，調(diào)整RP使電機(jī)M兩端的電壓為6V即可。