多工步機(jī)床PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)的工作過(guò)程、控制要求和PLC的1/0接線圖，可以完成PLC的控制梯形圖的設(shè)計(jì)，如圖所示。圖中所示的是一工步到四工步的梯形圖設(shè)計(jì)，以后每一工步動(dòng)作過(guò)程的分析方法和第一工步相同。
說(shuō)明如下：
1)第一工步：起動(dòng)時(shí)按下QA，1000接通，使3001接通并自保，
相繼接通2001及2002，快速動(dòng)作?？爝M(jìn)結(jié)束壓合XKl, 1001接通，使
3002接通并自保，斷開(kāi)2002，2001繼續(xù)接通，‘轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工進(jìn)結(jié)束壓
合XK2，1002接通，接通3003和5000．?dāng)嚅_(kāi)2001，工進(jìn)停止，經(jīng)過(guò)
Is延時(shí)，使3004接通并自保，斷開(kāi)3002，從而使2001斷開(kāi)，2003、2002相繼接通，轉(zhuǎn)入快退。
2)第二工步：當(dāng)?shù)谝还げ娇焱私Y(jié)束后，壓合XK3，1003接通，使3005接通并自保，斷開(kāi)3004．從而相繼斷開(kāi)2003及2002，快退停止，同時(shí)接通2005．縱進(jìn)動(dòng)作，轉(zhuǎn)入第二工步。當(dāng)縱進(jìn)結(jié)束時(shí)，壓合XK4, 1004接通，使3006接通并自保，斷開(kāi)3005，從而使2005斷開(kāi)，縱進(jìn)停止，同時(shí)又相繼接通2001、2002，快進(jìn)動(dòng)作，轉(zhuǎn)入第i工步。
3)以后每一工步動(dòng)作垃程的分析方法與第一工步相同。當(dāng)進(jìn)行到第七工步最后一個(gè)動(dòng)作（即快退）結(jié)束時(shí)，壓合XK3，1003接通，使3105接通，3104斷開(kāi)，從而相繼斷開(kāi)2003、2002，快退停止，完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。
(4)結(jié)論機(jī)床控制是PLC的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。本例介紹的錠腳加工用的多工步機(jī)床，在采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，其控制線路上百根，有繼電器28只i二極管57只；改用PLC控制后，整個(gè)控制線路（I/O線接線）只有14根，并省去了全部繼電器（27只中間繼電器和1只時(shí)間繼電器），不但安裝十分方便，而且保證了可靠性，減少了維修量，其經(jīng)濟(jì)效益十分明顯，同時(shí)也表明，PLC在傳統(tǒng)設(shè)備的技術(shù)改造中大有作為。
