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基于毫米波雷達(dá)三維點云的室內(nèi)跌倒檢測

全球老齡化時代的到來引發(fā)的老年人健康監(jiān)護(hù)問題不可忽視,而室內(nèi)跌倒對獨居的老年人有非常大的安全隱患。因此,為準(zhǔn)確檢測到跌倒動作,使用毫米波雷達(dá)三維點云信息進(jìn)行室內(nèi)跌倒檢測,并提出一種基于外部注意力機制的PointLSTM網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)三維點云在時序的分類。通過MIMO體制的毫米波雷達(dá)芯片采集人體動作的回波信號,利用集成雷達(dá)基帶處理器的微控制器實現(xiàn)信號處理的部分,可將原始數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)換成三維點云,并提高點云處理中的計算速度及雷達(dá)硬件的整體性能。基于外部注意力機制的PointLSTM網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)點云在時空中的提取特征和分類識別,網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)了PointLSTM幀間點信息的流失問題,并在信息提取中對所有數(shù)據(jù)實現(xiàn)特征聯(lián)系,外部注意力機制通過獨立的可學(xué)習(xí)參數(shù)優(yōu)化了網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度和識別精確率。實驗結(jié)果表明,所提出的方法在室內(nèi)環(huán)境下檢測準(zhǔn)確率可以達(dá)到98.3%,可以有效區(qū)分動作的類別,并驗證了使用毫米波雷達(dá)三維點云檢測人體跌倒的可行性。

發(fā)表于:9/11/2024

中國科學(xué)院發(fā)布科研活動中規(guī)范使用AI技術(shù)的八條誠信提醒

9 月 10 日,中國科學(xué)院科研道德委員會公開發(fā)布《關(guān)于在科研活動中規(guī)范使用人工智能技術(shù)的誠信提醒》(以下簡稱《誠信提醒》),對中國科學(xué)院科技人員和學(xué)生進(jìn)行提醒。 中國科學(xué)院官方稱,近年來,人工智能技術(shù)的快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用,給科學(xué)研究帶來了新的變革與創(chuàng)新,同時也對支撐科研誠信的現(xiàn)有實踐提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。譬如,利用人工智能算法偽造數(shù)據(jù),生成欺騙性研究論文,極易引發(fā)新形式的論文代寫、抄襲剽竊、洗稿等學(xué)術(shù)不端行為,極大損害了科學(xué)研究的可信度。 《誠信提醒》由中國科學(xué)院科研道德委員會組織院內(nèi)外專家,聚焦人工智能技術(shù)在科研活動全流程應(yīng)用中可能存在的問題與挑戰(zhàn),經(jīng)深入討論研究、廣泛征求意見后形成,共八條。 這是自 2018 年以來中國科學(xué)院科研道德委員會連續(xù)第 7 年發(fā)布誠信提醒,分別聚焦學(xué)術(shù)評議、科技獎勵推薦、學(xué)術(shù)成果發(fā)布、科研原始記錄、科研倫理、論文署名等關(guān)鍵環(huán)節(jié),倡導(dǎo)并號召科研人員誠實守信。

發(fā)表于:9/11/2024