《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于VHDL的異步串行通信電路設(shè)計(jì)
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摘要: 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場可編程門陣列FPGA和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD的出現(xiàn),使得電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者利...
關(guān)鍵詞: VHDL 異步串行通信 CPLD FPGA
Abstract:
Key words :
1 引 言 
隨著電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場可編程門陣列 FPGA和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD的出現(xiàn),使得電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者利用與器件相應(yīng)的電子CAD軟件,在實(shí)驗(yàn)室里就可以設(shè)計(jì)自己的專用集成電路ASIC器件。這種可編程ASIC不僅使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品達(dá)到小型化、集成化和高可靠性,而且器件具有用戶可編程特性,大大縮短了設(shè)計(jì)周期,減少了設(shè)計(jì)費(fèi)用,降低了設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。目前數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以直接面向用戶需求,根據(jù)系統(tǒng)的行為和功能要求,自上至下地逐層完成相應(yīng)的描述﹑綜合﹑優(yōu)化﹑仿真與驗(yàn)證,直到生成器件,實(shí)現(xiàn)電子設(shè)計(jì)自動化。其中電子設(shè)計(jì)自動化(EDA)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是可以用硬件描述語言(HDL)來描述硬件電路。 VHDL是用來描述從抽象到具體級別硬件的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)語言,它是由美國國防部在80年代開發(fā)的HDL,現(xiàn)在已成為IEEE承認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語言。VHDL支持硬件的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、綜合和測試,以及硬件設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的交換、維護(hù)、修改和硬件的實(shí)現(xiàn),具有描述能力強(qiáng)、生命周期長、支持大規(guī)模設(shè)計(jì)的分解和已有設(shè)計(jì)的再利用等優(yōu)點(diǎn)。利用VHDL這些優(yōu)點(diǎn)和先進(jìn)的EDA工具,根據(jù)具體的實(shí)際要求,我們可以自己來設(shè)計(jì)串口異步通信電路。 

2串口異步通信的幀格式和波特率 

2.1 串行異步通信的幀格式 
在串行異步通信中,數(shù)據(jù)位是以字符為傳送單位,數(shù)據(jù)位的前、后要有起始位、停止位,另外可以在停止位的前面加上一個(gè)比特位(bit)的校驗(yàn)位。其幀格式如圖1所示。 

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起始位是一個(gè)邏輯0,總是加在每一幀的開始,為的是提醒數(shù)據(jù)接收設(shè)備接收數(shù)據(jù),在接收數(shù)據(jù)位過程中又被分離出去。數(shù)據(jù)位根據(jù)串行通信協(xié)議,允許傳輸?shù)淖址L度可以為5、6、7或8位。通常數(shù)據(jù)位為7位或8位,如果要傳輸非ASCII數(shù)據(jù)(假如使用擴(kuò)展字符設(shè)置的文本或者二進(jìn)制數(shù)據(jù)),數(shù)據(jù)位格式就需要采用8位。數(shù)據(jù)位被傳輸時(shí)從一個(gè)字符的最低位數(shù)據(jù)開始,最高位數(shù)據(jù)在最后。例如字母C在ASCII表中是十進(jìn)制67,二進(jìn)制的01000011,那么傳輸?shù)膶⑹?1000010。校驗(yàn)位是為了驗(yàn)證傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否被正確接收,常見的校驗(yàn)方法是奇、偶校驗(yàn)。另外校驗(yàn)位也可以為0校驗(yàn)或者1校驗(yàn),即不管數(shù)據(jù)位中1的個(gè)數(shù)是多少,校驗(yàn)位始終為0或者1,如果在傳輸?shù)倪^程中校驗(yàn)位發(fā)生了變化,這就提示出現(xiàn)了某類錯(cuò)誤。不過,在傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候,也可以不用校驗(yàn)位。停止位,為邏輯1,總在每一幀的末尾,可以是1位、1.5位或者2位。最常用的是1位,超過1位的停止位通常出現(xiàn)在這樣的場合:在處理下一個(gè)即將發(fā)送來的字符之前接收設(shè)備要求附加時(shí)間。 

2.2 串行異步通信的波特率 
串行口每秒發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的位數(shù)為波特率。若發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)需要時(shí)間為t,則波特率為1/ t,相應(yīng)的發(fā)送或接收時(shí)鐘為1/t Hz。發(fā)送和接收設(shè)備的波特率應(yīng)該設(shè)置成一致,如果兩者的波特率不一致,將會出現(xiàn)校驗(yàn)錯(cuò)或者幀錯(cuò)。 

3 串行發(fā)送電路的設(shè)計(jì) 

為簡化電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,采用的幀格式為: 1位開始位+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位,沒有校驗(yàn)位,波特率為9600。 

3.1 波特率發(fā)生器的設(shè)計(jì) 
要產(chǎn)生9600波特率,要有一個(gè)不低于9600 Hz的時(shí)鐘才可以。為產(chǎn)生高精度的時(shí)鐘,我選了6MHz(6M能整除9600)的晶振來提供外部時(shí)鐘。當(dāng)然,你也可以選其它頻率的時(shí)鐘來產(chǎn)生9600 Hz的時(shí)鐘。對于6MHz時(shí)鐘,需要設(shè)計(jì)一個(gè)625進(jìn)制的分頻器來產(chǎn)生9600波特率的時(shí)鐘信號。用VHDL設(shè)計(jì)分頻器較簡單,在這里就不再給出源程序了。 

3.2 發(fā)送電路的設(shè)計(jì) 
根據(jù)采用的幀格式,需要發(fā)送的數(shù)據(jù)為10位(1位開始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位),在發(fā)送完這10位后,就應(yīng)該停止發(fā)送,并使發(fā)送端電平處于邏輯1,然后等候下次的發(fā)送。下面是實(shí)現(xiàn)上述功能的VHDL源程序: 

library ieee; 

use ieee.std_logic_1164.all; 

entity Com is 

port(clk,en:in std_logic; 

Send_data:in std_logic_vector(9 downto 0); 

serial:out std_logic); 

end com; 

architecture com_arc of com is 

begin 

process(clk) 

variable count:integer range 0 to 9 :=0; 

begin 

if en=‘0‘ then 

count:=0; 

serial<=‘1‘; 

elsif rising_edge(clk) then 

if count=9 then 

serial<=Send_data(9); 

else 

serial<=Send_data(count); 

count:=count+1; 

end if; 

end if; 

end process; 

end com_arc; 

其中,Send_data(0 to 9)表示需要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀,發(fā)送時(shí),開始位Send_data(0)必須為邏輯0,停止位Send_data(9)必須為邏輯1,否者與硬件電路連接的設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)會出現(xiàn)錯(cuò)誤。在發(fā)送每一幀之前,首先給輸入端en一個(gè)低電平脈沖,讓電路復(fù)位(count置0),然后開始發(fā)送。變量count 在進(jìn)程中用來記錄發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)目,當(dāng)數(shù)據(jù)幀發(fā)送完后,發(fā)送端就一直發(fā)送停止位(邏輯1)。 

3.3 時(shí)序仿真 
選EDA工具,對VHDL源程序編譯。用的是 Altera公司的MAX+plus II 9.3 Baseline,這個(gè)工具支持VHDL的編譯、仿真。圖2是編譯后的仿真結(jié)果,其中,Clk為頻率9600Hz的時(shí)鐘,Send_data0為開始位,Send_data[8..0]為數(shù)據(jù)位, Send_data9為停止位。結(jié)果顯示,輸出完全是按數(shù)據(jù)幀格式發(fā)送的。
 
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4 串行接收電路的設(shè)計(jì) 
接收電路比發(fā)送電路要復(fù)雜,接收電路要時(shí)實(shí)檢測起始位的到來,一旦檢測到起始位到,就要將這一幀數(shù)據(jù)接收下來。為提高接收的準(zhǔn)確性,減少誤碼率,每一位數(shù)據(jù)都用3倍頻的波特率對數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣(如圖3所示),然后對3次采樣結(jié)果進(jìn)行判決:如果3次采樣中至少有2次為高電平,則接收這一位數(shù)據(jù)被判決為高電平,否者,為低電平。

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4.1 波特率發(fā)生器和采樣時(shí)鐘的設(shè)計(jì) 
為完成3次采樣,除了頻率為9600Hz的接收時(shí)鐘外,還要有一個(gè)3倍頻的采樣時(shí)鐘。下面是實(shí)現(xiàn)上述功能的VHDL源程序: 

library ieee; 
use ieee.std_logic_1164.all; 

entity count625 is 

port(clk,en:in std_logic; Clock1,Clock3:out std_logic); 

end count625; 

architecture count625_arc of count625 is 

begin 

process(clk,en) 

variable count:integer range 0 to 625 :=0; 

begin 

if en=‘0‘ then 

NUll; 

elsif (rising_edge(clk)) then 

count:=count+1; 

if count=625 then 

Clock1<=‘1‘; count:=0; 

else 

Clock1<=‘0‘; 

end if; 

if (count=100 or count=300 or count=500 ) then 

Clock3<=‘1‘; 

else 

Clock3<=‘0‘; 

end if; 

end if; 

end process; 

end count625_arc; 

其中clk為6MHz的時(shí)鐘;en控制波形的產(chǎn)生; Clock1為9600Hz的接收時(shí)鐘; Clock3為3倍頻的采樣時(shí)鐘。 

4.2 接收電路的設(shè)計(jì) 
串行接收電路首先要能判斷接收數(shù)據(jù)的到來,即每一幀的開始,然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行3次采樣,最后判決輸出。為簡化設(shè)計(jì),幀格式仍然采用1位開始位+8位數(shù)據(jù)位+1位停止位。下面是設(shè)計(jì)的接收電路VHDL程序: 

library ieee; 

use ieee.std_logic_1164.all; 

entity com_receive10 is 


port(com,clr,clk1,clk3:in std_logic;Q:out std_logic_vector(0 to 9);Valid:out std_logic); 
end com_receive10; 

architecture com_receive10_arc of com_receive10 is 

Signal Enable:std_logic :=‘1‘; 

Signal Hold:std_logic :=‘0‘; 

Signal N:std_logic_vector(0 to 2) :="000"; 

begin 

Valid<=Enable and Hold; 

process(clk1,clr) 

variable Num:integer range 0 to 9 :=0; 

begin 

if clr=‘0‘ then 

Enable<=‘1‘  Num:=0; Q<="0000000000"; 

elsif (rising_edge(clk1)) then 

Q(Num)<=(N(0) and N(1)) or (N(1) and N(2)) or (N(0) and N(2)); 

if Num=9 then 

Enable<=‘0‘; Num:=0; 

else 

Num:=Num+1; 

end if; 

end if; 

end process; 

process(clk3,clr) 

variable m:integer range 0 to 2 :=0; 

begin 

if clr=‘0‘ then 

m:=0; 

elsif(rising_edge(clk3)) then 

N(m)<=com; 

if m=2 then 

m:=0; 

else 

m:=m+1; 

end if; 

end if; 

end process; 

process(clr,com) 

begin 


if clr=‘0‘ then 
Hold<=‘0‘; 

elsif falling_edge(com) then 

Hold<=‘1‘; 

end if; 

end process; 

end com_receive10_arc; 

其中,N(m)<=com 用來對波形采樣;Q(Num)<=(N(0) and N(1)) or (N(1) and N(2)) or (N(0) and N(2))是對其中1位數(shù)據(jù)的3次采樣結(jié)果判決;Num用來記錄接收的數(shù)據(jù)位數(shù);falling_edge(com)是用來時(shí)實(shí)檢測每一幀的起始位(即下降沿)的到來;Valid<=Enable and Hold用來輸出到波特率發(fā)生器電路單元控制時(shí)鐘的產(chǎn)生,最后將一幀的10位數(shù)據(jù)輸出。 

用MAX+plus II 9.3 Baseline將上面兩個(gè)VHDL文件制成庫器件,然后在電路圖上調(diào)出來,最后做成的串行接收電路圖如圖4所示。 

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4.3 時(shí)序仿真 
時(shí)序仿真如圖5所示,Receive為接收到的序 

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列波形,最后結(jié)果:接收到的數(shù)據(jù)位為6D,起始位為0,停止位為1。 

5 結(jié)束語 

VHDL語言設(shè)計(jì)的出現(xiàn)從根本上改變了以往數(shù)字電路的設(shè)計(jì)模式,使電路設(shè)計(jì)由硬件設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖O(shè)計(jì),這樣提高了設(shè)計(jì)的靈活性,降低了電路的復(fù)雜程度,修改起來也很方便。 利用VHDL設(shè)計(jì)的靈活性,根據(jù)串行通信協(xié)議的要求,可以在實(shí)驗(yàn)室利用先進(jìn)的EDA工具,用VHDL設(shè)計(jì)出符合自己實(shí)際需求的異步串行通信電路。 

本文設(shè)計(jì)出的基于VHDL異步串行通信電路,在實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)與計(jì)算機(jī)串口RS-232進(jìn)行了通信實(shí)驗(yàn)(注意:TTL和RS-232邏輯電平的轉(zhuǎn)換)。實(shí)驗(yàn)證明,0至255的所有數(shù)據(jù)都能被正確收、發(fā)。 

參考文獻(xiàn): 

[1] ARMSTRONG J R, FRAY F G. VHDL設(shè)計(jì)表示和綜合[M].李宗伯,王蓉暉譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2002. 

[2] SKAHILL K.可編程邏輯系統(tǒng)的VHDL設(shè)計(jì)技術(shù)[M].朱明程,孫普譯.南京:東南大學(xué)出版社,1998. 

[3] 仇玉章. 微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口技術(shù)[M]. 南京:江蘇科技出版社,1997. 

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