作為一個初學(xué)者如何具有良好的程序設(shè)計風(fēng)格呢？我想引用一個關(guān)于初學(xué)者請教編程大師的故事讓讀者自己去領(lǐng)悟。

　　有一位編程大師，他寫非結(jié)構(gòu)化的程序，一位初學(xué)者刻意模仿他，也寫非結(jié)構(gòu)化的程序。當(dāng)他讓大師看他的進(jìn)步時，大師批評了他的非結(jié)構(gòu)化程序：“ 對一位編程大師合適的東西未必對一個初學(xué)者同樣合適，在超越結(jié)構(gòu)化之前，你必須理解編程之道。” 我個人認(rèn)為作為一個初學(xué)者應(yīng)該踏踏實實的打好程序設(shè)計的基礎(chǔ)，不要急功近利，舍本逐末。我走過不少彎路，希望大家能和我一樣能牢記編程大師的忠告：“對編程大師合適的東西未必對一個初學(xué)者同樣合適”。

　　本文所描述的優(yōu)秀編程風(fēng)格適合于大部分語言，文章中可能提到你不是很了解的概念，沒有關(guān)系，你放心的讀下去，當(dāng)你使用AVR一個月之后，你什么都明白了。

　　AVRc語言優(yōu)秀編程風(fēng)格

　　文件結(jié)構(gòu)

　　模塊化的程序應(yīng)該是有一個很好的程序結(jié)構(gòu)的。AVRC語言程序有兩種用戶文件，.c程序文件，.h頭文件，程序中編寫過程中需要在.c文件中包含.h頭文件。初學(xué)者往往出現(xiàn)重復(fù)包含或者頭文件包含錯誤的問題，我當(dāng)時也時常為這種錯誤而發(fā)愁。下面我以我寫的電機(jī)驅(qū)動例程來給大家說明一下，優(yōu)秀的編程文件結(jié)構(gòu)。

　　這個工程中有8個文件，一個說明文件，如下圖：下載程序例子 電機(jī)控制案例 。

　　我寫的成型的程序的文件個數(shù)基本上都是偶數(shù)，因為每一個結(jié)構(gòu)化的函數(shù)定義.c文件都會對應(yīng)一個.h文件。main.c對應(yīng)config.h。我們來看看各文件的包含關(guān)系。下面我們看看這些文件的包含關(guān)系與內(nèi)容：［推薦的文件包含順序與關(guān)系］

　　所有.c文件都包含了config.h文件。如：＃i nclude “config.h”

　　在config.h 中有如下代碼：

　?。 nclude “delay.h”

　?。 nclude “device_init.h”

　?。 nclude “motor.h”

　　這樣做就不容易出現(xiàn)錯誤的包含關(guān)系，為了預(yù)防萬一，我們還引入了宏定義與預(yù)編譯。如下：

　　#ifndef _UNIT_H__

　　#define _UNIT_H__ 1

　　//100us

　　extern void Delay100us（uint8 n）;

　　//1s

　　extern void Delay1s（uint16 n）; // n <= 6 ，when n==7， it is 1.

　　//1ms

　　extern void Delay1ms（uint16 n）;

　　#endif

　　第一次包含本文件的時候正確編譯，并且#define _UNIT_H__ 1，第二次包含本文件#ifndef _UNIT_H__就不再成立，跳過文件。

　　預(yù)編譯還有更多的用途，比如可以根據(jù)不同的值編譯不同的語句，如下：

　　//#pragma REGPARMS

　　#if CPU_TYPE == M128

　?。 nclude < P>

　　#endif

　　#if CPU_TYPE == M64

　?。 nclude < P>

　　#endif

　　#if CPU_TYPE == M32

　?。 nclude < P>

　　#endif

　　#if CPU_TYPE == M16

　?。 nclude < P>

　　#endif

　　#if CPU_TYPE == M8

　?。 nclude < P>

　　#endif

　?。 nclude P 的文件，后者是包含程序目錄下的文件。< ：前者是包含系統(tǒng)目錄include下 的區(qū)別 “filename” nclude ＃i 與>

　　變量名與函數(shù)名

　　變量以及函數(shù)命名應(yīng)該按照盡量短，按需長，具有實際意義?？梢酝ㄟ^下劃線或者大小寫結(jié)合的方法組合動詞和名詞組成變量函數(shù)名。下面對比好的命名方法與不好的命名方法：

　　好的： Delay100us（）;

　　不好的： Yanshi（）;

　　好的： init_devices（）;

　　不好的： Chengxuchushihua（）;

　　好的： int temp;

　　不好的： int dd;

　　外部調(diào)用

　　首先在模塊化程序的.h文件中定義extern

　　//端口初始化

　　extern void port_init（void）;

　　//T2初始化

　　void timer2_init（void）;

　　//各種參數(shù)初始化

　　extern void init_devices（void）;模塊化程序的.c文件中定義函數(shù)，不要在模塊化的程序中調(diào)用程序，及不要出現(xiàn)向timer2_init（）;這樣函數(shù)的使用，因為你以后不知道你到底什么地方調(diào)用了函數(shù)，導(dǎo)致程序調(diào)試難度增加?？梢栽诙x函數(shù)的過程中調(diào)用其他函數(shù)作為函數(shù)體。

　　/**************************采用timer2 產(chǎn)生波形***********************/

　　// PWM頻率 = 系統(tǒng)時鐘頻率/（分頻系數(shù)*2*計數(shù)器上限值））

　　void timer2_init（void）

　　{

　　TCCR2 = 0x00; //stop

　　TCNT2= 0x01; //set count

　　OCR2 = 0x66; //set compare

　　TCCR2 = （1<

　　//占空比＝高比低為：（OCR2-0X01）/（0XFF-OCR2） OX01++++++（OCR2）__________OXFF （+表示輸出高，_表示輸出低）

　　//即OCR2越大，輸出越大

　　}在少數(shù)幾個文件中調(diào)用函數(shù)，在main.c中調(diào)用大部分函數(shù)，在interupts.c中根據(jù)不同的中斷調(diào)用服務(wù)函數(shù)。

　　void main（void）

　　{

　　/******************************************************************************/

　　//初始工作

　　/******************************************************************************

　　init_devices（）;

　　while（1）

　　{

　　for_ward（0）; //默認(rèn)速度運(yùn)轉(zhuǎn) 正

　　Delay1s（5）; //延時5s

　　motor_stop（）; //停止

　　Delay1s（5）; //延時5s

　　back_ward（0）; //默認(rèn)速度運(yùn)轉(zhuǎn) 反

　　Delay1s（5）; //延時5s

　　speed_add（20）; //加速

　　Delay1s（5）; //延時5s

　　speed_subtract（20）; //減速

　　Delay1s（5）; //延時5s

　　}

　　}

　　宏定義

　　宏定義主要用于兩個地方：

　　一是用得非常多的命令或語句，利用宏將其簡化。

　　#ifndef TRUE

　　#define TRUE 1

　　#endif

　　#ifndef FALSE

　　#define FALSE 0

　　#endif

　　#ifndef NULL

　　#define NULL 0

　　#endif

　　#define MIN（a，b） （（a

　　#define MAX（a，b） （（a>b）？（a）：（b））

　　#define ABS（x） （（x>）？（x）：（-x））

　　typedef unsigned char uint8; /* 定義可移植的無符號8位整數(shù)關(guān)鍵字 */

　　typedef signed char int8; /* 定義可移植的有符號8位整數(shù)關(guān)鍵字 */

　　typedef unsigned int uint16; /* 定義可移植的無符號16位整數(shù)關(guān)鍵字 */

　　typedef signed int int16; /* 定義可移植的有符號16位整數(shù)關(guān)鍵字 */

　　typedef unsigned long uint32; /* 定義可移植的無符號32位整數(shù)關(guān)鍵字 */

　　typedef signed long int32; /* 定義可移植的有符號32位整數(shù)關(guān)鍵字 */

　　二是利用宏定義方便的進(jìn)行硬件接口操作，再程序需要修改時，只需要修改宏定義即可，而不需要滿篇去找命令行，進(jìn)行修改。

　　//PD4，PD5 電機(jī)方向控制 如果更改管腳控制電機(jī)方向，更改PORTD |= 0x10即可。

　　#define moto_en1 PORTD |= 0x10

　　#define moto_en2 PORTD |= 0x20

　　#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10

　　#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20

　　//啟動TC2定時比較和溢出

　　#define TC2_EN TIMSK |= （<<1OCIE2）|（1<

　　//禁止TC2再定時比較和溢出

　　#define TC2_DIS TIMSK &=~ （1<

　　為了增加程序的可讀性，方便合作者讀動程序，或者程序作者在一段時間之后還能看懂程序，我們需要在程序中寫 注釋。

　　在比較特殊的函數(shù)使用或者命令調(diào)用的地方加單行注釋。使用方法為：

　　Tbuf_putchar（c，RTbuf）; // 將數(shù)據(jù)加入到發(fā)送緩沖區(qū)并開中斷

　　extern void Delay1s（uint16 n）; // n <= 6 ，when n==7， it is 1. 在模塊化的函數(shù)中使用詳細(xì)段落注釋：

　　/***********************

　　** 函數(shù)名稱： Com_putchar

　　** 功能描述： 從串行口輸出一個字符c

　　** 輸　入： c：輸出字符

　　** 輸出 ： 0：失敗 1：成功

　　** 全局變量： 無

　　** 調(diào)用模塊：

　　** 說明：

　　** 注意：

　　********************/

　　在文件頭上加文件名，文件用途，作者，日期等信息。

　　/*********************************************************************************************************

　　** serial driver

　　** （c） Copyright 2005-2006， limaokui

　　** All Rights Reserved

　　**

　　** V1.1.0

　　**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------

　　**文 件 名：sio.c

　　**創(chuàng) 建 人： 李茂奎

　　**最后修改日期： 2005年7月13日

　　**描 述： serial driver

　　**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------

　　** 創(chuàng)建人： 李茂奎

　　** 版 本： V1.00

　　** 日　期： 2005年7月13日

　　** 描　述： 原始版本

　　*********************************************************************************************************/

　　要清楚，注釋是為了方便閱讀，增強(qiáng)程序的可度性，不要本末倒置，不要給很簡單大家都能看明白的程序加注釋，不要讓注釋淹沒了你的程序結(jié)構(gòu)。對于函數(shù)，變量等盡量使用文件名自注釋的方法，及通過文件名就可以知道意思。