0 引言
微軟的Windows CE系統(tǒng)是被廣泛使用的嵌入式系統(tǒng)之一。在產(chǎn)品的研究開發(fā)中,一些嵌入式操作系統(tǒng)的啟動速度所花時間比較長,Wind-ows CE也不例外。由于各種因素的影響,有些情況下啟動甚至超過1 min。而在實際的嵌入式電子產(chǎn)品中客戶需要體驗一個極速爽快而又穩(wěn)定的系統(tǒng),避免長時間等待。因此,如何快速啟動Windows CE系統(tǒng)是一個很重要的內(nèi)容。本文將基于三星公司的S3C2440A處理器和Windows CE
系統(tǒng),分析Windows CE的啟動原理和影響其啟動速度的原因,給出加快啟動的方案。
1 Windows CE的啟動過程
一般嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)過程如圖1所示。其中引導(dǎo)加載程序(BootLoader)是系統(tǒng)加電后運行的第一段代碼,主要是通過設(shè)置寄存器初始化硬件的工作方式,如設(shè)置時鐘、中斷控制寄存器等,完成內(nèi)存映射、初始化MMU等。其次是系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)境的初始化,將系統(tǒng)內(nèi)核(Kernel)和應(yīng)用程序的映像從只讀存儲器加載或拷貝到系統(tǒng)的RAM中執(zhí)行,完成系統(tǒng)內(nèi)核的加載以及應(yīng)用程序的啟動等。
1.1 BootLoader的啟動
BootLoader是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運行之前運行的一段小程序,它可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖,從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài),為調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準備好環(huán)境。引導(dǎo)程序完成自己的任務(wù)后,就將控制權(quán)移交給內(nèi)核。通常引導(dǎo)程序是放置在不易丟失的快閑存儲器的開始地址或者是系統(tǒng)冷啟動時PC寄存器的初始值。
1.2 內(nèi)核啟動時加載過程
BootLoader按照Windows CE啟動方式的不同可分為2大類:下載模式和啟動加載模式。當BootLoader把nk.bin解壓到RAM后就把CPU控制權(quán)交給Windows CE內(nèi)核。
啟動加載模式是BootLoader的正常加載模式,BootLoader從存儲介質(zhì)將操作系統(tǒng)加載到RAM中,并從RAM中啟動運行操作系統(tǒng)。該過程并沒有用戶的介入。
下載模式則是BootLoader從開發(fā)工作站下載操作系統(tǒng)映像文件到目標設(shè)備的RAM,然后再將它寫到目標設(shè)備的FLASH等存儲介質(zhì)中。該過程要通過串口線或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(Host)下載文件。因此,不同的加載模式會直接影響內(nèi)核啟動加載時間。
2 影響Windows CE啟動速度的主要因素
影響系統(tǒng)啟動時間的因素可以從系統(tǒng)本身和硬件2個方面考慮。
2.1 系統(tǒng)加載
系統(tǒng)在啟動時涉及到BootLoader、內(nèi)核加載、初始化進程、硬件的驅(qū)動程序和接口程序以及應(yīng)用程序組等。因此Windows CE啟動速度要與引導(dǎo)程序初始化時間、內(nèi)核加載時間、硬件驅(qū)動的加載時間、應(yīng)用程序的加載時間等有著直接的關(guān)系。
2.2 硬件
顯然,CPU的頻率及效率、內(nèi)存的大小及類型等直接影響著系統(tǒng)的啟動速度。例如ARM7和ARM9對運行系統(tǒng)的速度是明顯不一樣的,另外,內(nèi)存方面選擇NoR FLASH還是NAND FLASH其也會對啟動速度有一定的影響。
3 Windows CE快速啟動的方案
快速啟動Windows CE的方案大致有下面幾種。由于實驗條件的限制,本文主要討論內(nèi)核體積、使用Multi-bin技術(shù)、串口打印輸出、不同注冊表形式對啟動速度的影響。
3.1 使用合理的閃存和選擇適當?shù)腤indows CE內(nèi)核的運行方式
當前應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的FLASH從制作工藝角度講主要分為2種:NOR FLASH與NANDFLASH。NOR的特點是芯片內(nèi)執(zhí)行(Execute In Place,XIP),這樣應(yīng)用程序可以直接在NOR FLASH中直接運行,而無需再把代碼讀到系統(tǒng)的RAM中,但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。NAND結(jié)構(gòu)能提供極高的單元密度,可以達到高存儲密度,并且寫入和擦除的速度也很快,但在使用時必須先寫入驅(qū)動程序,而且,由于不能向壞塊寫入,這就需要在NAND FLASH上自始自終都必須進行虛擬映射,可能會產(chǎn)生額外的時間花費。因此,選擇不同閃存對啟動速度有一定的影響。
也正因為上面2種閃存的特點不同,Windows CE的運行方式直接與它們有關(guān),可以分為2類,一是在NOR FLASH上直接運行,二是用NAND FLASH來存儲,再加載到內(nèi)存中運行。前者把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到FLASH上,可以實現(xiàn)XIP;而后者是先把內(nèi)核的壓縮文件放在FLASH上,啟動時先解壓,再執(zhí)行。因此,在NOR FLASH上直接運行會速度更快。
3.2 精簡Windows CE內(nèi)核體積和加載內(nèi)容
在Windows CE啟動過程中,加載內(nèi)核過程和加載內(nèi)核之后所占時間是不一樣的,前者是從NANDFLASH加載內(nèi)核到內(nèi)存,占了絕大多數(shù)時間,后者其實只占很小的一小部分時間。因此,可以通過縮短加載內(nèi)核過程中的時間來實現(xiàn)縮短啟動時間。要做到這一點,可以通過縮小內(nèi)核來實現(xiàn)。也就是組件全部根據(jù)所需要的來定制,刪除掉所有不必要的組件。其中,最有效的辦法之一是縮減字體,去除不需要的其他國家的字庫。
另一方面,內(nèi)核在啟動時會有很多靜態(tài)和延遲加載依賴項,尤其是各種安全性DLL,這肯定增加啟動時間。啟動時加載的驅(qū)動程序、設(shè)備和自啟動程序也會占用一定的時間。因此,在設(shè)備能正常啟動和應(yīng)用的情況下,應(yīng)以精簡的原則,以最小化來加載設(shè)備驅(qū)動和啟動程序,以最少數(shù)量的組件和驅(qū)動來啟動系統(tǒng),減少不必要的時間延遲。例如可以精簡設(shè)備上的外殼程序和啟動界面等。
3.3 使用Multi-bin技術(shù)
Windows CE中提供了Multi-bin的功能。字面上Multi-bin是多個bin的意思,它將整個內(nèi)核映像分成幾部分,在Windows CE啟動時可只加載核心部分,這樣就能有效提高Windows CE的啟動速度。方法如下:
首先,修改Eboot,使其支持BinFN(Binary Rom Image File System)文件系統(tǒng),支持Multi-bin的下載和燒寫,同時在注冊表platfor-m.reg中增加BinFN分區(qū)。
其次,修改配置文件config.bib,根據(jù)實際情況設(shè)置各分區(qū)空間和類型;并對XIPKERNEL進行規(guī)劃,將最小化系統(tǒng)內(nèi)核打包到其中,即在project.bib中的modules和Files中添加必須的內(nèi)核文件,例如系統(tǒng)必須加載組件有nk.exe,coredll.dll,filesys.exe,fatfsd.
dll,diskcaehe.dll,F(xiàn)atutil.dll,binfs.dll,fsdmgr.dll,mspart.dll,smFLASH.dll,boot.hv等。
最后,在用Platform Builder定制內(nèi)核時系統(tǒng)選用的RAM and ROM File System文件系統(tǒng),注冊表格式選用Hive-based Registry,它支持永久保存。
這樣經(jīng)過編譯后,將生產(chǎn)的xip.bin和XIPKERNEL.bin文件在EBoot.nb0的引導(dǎo)下進行燒寫,完成Windows CE的燒寫工作并可以使用Wi-ndows CE系統(tǒng)。
3.4 關(guān)閉串口輸出
Windows CE在啟動時把很多啟動信息狀態(tài)輸出,因為串口RETAILMSG等輸出打印信息要花一定的時間,故在編譯沒有出錯的情況下把串口輸出信息關(guān)閉,也可以提高啟動速度。做到這點可以在Debug.c文件中去除OEMWriteDebugByte(),OEMReadDebugByte()函數(shù)的輸出內(nèi)容。
3.5 選擇適當?shù)淖员矸绞?br />
注冊表分為基于RAM的注冊表(RAM-Based Registry)和基于Hive的注冊表(Hive-Based Registry)兩種方式,一般都用于記錄著所有應(yīng)用程序和硬件外設(shè)的驅(qū)動信息。
基于RAM的注冊表把整個注冊表作為一個對象存儲堆存放在系統(tǒng)的內(nèi)存中,如果對系統(tǒng)進行冷啟動或者系統(tǒng)斷電,對注冊表的所有改動都會使存儲的數(shù)據(jù)丟失,所以基于對象存儲方式實現(xiàn)的注冊表一般用于較少斷電的系統(tǒng),或一般不需要冷啟動的系統(tǒng)。但如果使用基于RAM的注冊表,它會使系統(tǒng)速度更快,占用空間更小,對注冊表的讀寫訪問操作會變得非常高效,系統(tǒng)開發(fā)者應(yīng)提供一種使系統(tǒng)能夠在斷電前后備份和恢復(fù)注冊表的方法,通常這種備份和恢復(fù)注冊表的方法的缺點是需要兩次啟動,在啟動過程中必須多一次熱啟動才能使恢復(fù)的注冊表有效,因此效率相對比較低。
基于HIVE結(jié)構(gòu)存儲的注冊表使用文件存儲注冊表數(shù)據(jù),它與系統(tǒng)使用的文件系統(tǒng)的類型無關(guān)。這種方式使系統(tǒng)斷電前后無須備份和恢復(fù)注冊表數(shù)據(jù),這使系統(tǒng)冷啟動時速度更快。
總之,基于RAM的注冊表在經(jīng)常熱啟動的設(shè)備上是非常高效的,在經(jīng)常冷啟動的設(shè)備中性能卻讓人失望;而基于Hive的注冊表在經(jīng)常冷啟動或不常熱啟動的設(shè)備中非常高效。因此,采用不同的類型也會影響Windows CE的啟動效率,用戶應(yīng)根據(jù)實際情況進行合理選擇。
4 實驗與分析
4.1 實驗平臺
(1)硬件平臺。ARM處理器為三星公司的S3C2440A,標稱工作頻率為400 MHz;存儲器包括2片32 MB SDRAM,1片64 MB的NAND FLASH;設(shè)備模塊包括USB,LCD,UART。
(2)軟件平臺。Bootloader:bootloader VER-5.0;操作系統(tǒng):Windows CE5.O;開發(fā)工具:Platform Builder 5.0。
4.2 實驗條件
在建立PB工程時選擇移動手持設(shè)備(Mobile Handheld)模板,其他組件選擇如表1所示,就可以實現(xiàn)支持MFC編程、文字表格編輯、MP3播放的手持設(shè)備系統(tǒng),在該系統(tǒng)下得到表1數(shù)據(jù)。
表2為實現(xiàn)MP3播放功能精簡系統(tǒng)前后的比較。精簡前的方法是選擇移動手持設(shè)備(MobileHandheld)模板,加入MP3支持;精簡后的方法是選擇CustomDevice模板,只選擇MP3 Codec,wMA and MP3Streaming和Windows Media Player就可以實現(xiàn)MP3播放,不加入其他所有不必要的組件,從而減小內(nèi)核體積。表3、表4的數(shù)據(jù)都是基于MobileHandheld模板下不同注冊表RAM和Hive下得到的數(shù)據(jù)。
4.3 實驗結(jié)果及分析
表2至表4中對比了相應(yīng)優(yōu)化帶來啟動時間的比較,時間的計算使從開始啟動到進入windows CE界面為止。從表2可以看出,使用Multi-bin技術(shù)可以很大提升啟動速度,縮短了啟動時間;而串口輸出信息也有一定的影響,特別是在輸出信息很多的情況下,所占用的時間是不可忽視的。
另外,表3則表明,內(nèi)核、組件等的構(gòu)成系統(tǒng)大小也直接影響著啟動的速度,故應(yīng)當盡量減少系統(tǒng)不必要的內(nèi)核和組件。
由表4、表5可以看出,在沒有修改注冊表的時候,使用基于RAM的注冊表速度比基于Hive的注冊表的略快一些,但在修改注冊表之后,由于前者通常需要啟動2次,故速度要慢于后者。
5 結(jié)語
在嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE的開發(fā)和使用中,系統(tǒng)的啟動速度不僅體現(xiàn)設(shè)備的性能,而且也直接影響到使用者的感受和體驗。本文先介紹Windows CE的啟動流程,分析影響Windows CE啟動速度的因素,再提出一些加快啟動速度的方案。雖然系統(tǒng)啟動還與具體的硬件有關(guān),在具體應(yīng)用時還需要綜合考慮。但本文提出的方法對對基于其他硬件結(jié)構(gòu)下使用WindowsCE系統(tǒng)時優(yōu)化其啟動速度同樣有重要的指導(dǎo)意義。