概覽

該指南提供了循序漸進(jìn)的指導(dǎo)，以幫助您利用NI 9144——一種面向C系列模塊的8-插槽EtherCAT底板——搭建您的確定性分布是I/O系統(tǒng)。遵循這些指令，您將完成從打開您的硬件到訪問(wèn)NI LabVIEW中的I/O的全過(guò)程。

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需求

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硬件

• 帶有兩個(gè)以太網(wǎng)端口的LabVIEW實(shí)時(shí)控制器

?????????o?NI cRIO-9074集成控制器

?????????o?具備一個(gè)NI PXI-8231/8232以太網(wǎng)接口卡的PXI系統(tǒng)

• NI 9144從屬底板
• C系列I/O模塊
• 以太網(wǎng)線纜

軟件

• LabVIEW 8.6版或更高版本
• LabVIEW 8.6版實(shí)時(shí)模塊或更高版本
• NI-RIO 3.0版
• 面向EtherCAT的NI工業(yè)通信軟件

搭建硬件

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該指南使用一個(gè)cRIO-9074作為L(zhǎng)abVIEW實(shí)時(shí)控制器。為搭建該硬件系統(tǒng)：

1.在恰當(dāng)?shù)牡装?CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模塊。

2.利用一根標(biāo)準(zhǔn)5類線纜或更好的以太網(wǎng)線纜，連接cRIO-9074以太網(wǎng)端口2和NI 9144以太網(wǎng)端口1。采用這樣的方式，您可以自該控制器開始形成包括多個(gè)NI 9144底板的菊花鏈。

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3.為每一個(gè)底板配置一套外接電源，以對(duì)硬件供電。

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配置該主控制器

1.當(dāng)完成硬件的連接，將所需的硬件安裝于主計(jì)算機(jī)上。

2.利用以太網(wǎng)線纜，將cRIO-9074以太網(wǎng)端口1連接至您的主機(jī)PC所在的同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

3.從開始>>程序>>NI>>測(cè)量與自動(dòng)化來(lái)啟動(dòng)測(cè)量與自動(dòng)化瀏覽器。雙擊配置面板左側(cè)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)，以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的cRIO-9074，并點(diǎn)擊CompactRIO控制器。

4.改變?cè)摽刂破鞯拿Q，并在IP設(shè)置欄選擇從DHCP服務(wù)器獲取IP地址。當(dāng)您完成上述操作時(shí)，點(diǎn)擊重新啟動(dòng)。(如欲使用靜態(tài)IP地址，請(qǐng)參見下面的相關(guān)鏈接。)

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5.為在實(shí)時(shí)控制器上安裝軟件，展開遠(yuǎn)程系統(tǒng)下的cRIO-9074。右擊軟件項(xiàng)，并選擇添加/刪除軟件。

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6.在CompactRIO控制器上安裝推薦的軟件集——帶有掃描引擎的NI-RIO軟件以及面向EtherCAT的NI工業(yè)通信軟件。

7.在重新啟動(dòng)該控制器后，在遠(yuǎn)程系統(tǒng)下再次發(fā)現(xiàn)CompactRIO控制器。點(diǎn)擊右下角的高級(jí)以太網(wǎng)設(shè)置。

8.選中cRIO-9074以太網(wǎng)端口2(非首要的MAC地址)。選擇模式下的下拉框中的EtherCAT，然后點(diǎn)擊確定。

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注意：當(dāng)該控制器的以太網(wǎng)端口2處于EtherCAT模式，您不可以在以太網(wǎng)中使用該端口。

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在LabVIEW中進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置

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1.自開始>>程序>>NI>>LabVIEW X.X>>LabVIEW啟動(dòng)LabVIEW 8.6版或更高版本。點(diǎn)擊新建項(xiàng)目。

2.右擊項(xiàng)目并選擇新建>>目標(biāo)平臺(tái)與設(shè)備。

3.在添加目標(biāo)平臺(tái)與設(shè)備的對(duì)話框窗口中，選中現(xiàn)有目標(biāo)平臺(tái)或設(shè)備，并展開實(shí)時(shí)CompactRIO類以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)主機(jī)PC子網(wǎng)上的控制器。選擇cRIO-9074并點(diǎn)擊確定。

4.在LabVIEW項(xiàng)目窗口，右擊cRIO-9074并選擇新建>>目標(biāo)平臺(tái)與設(shè)備。

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5.在添加目標(biāo)平臺(tái)與設(shè)備的對(duì)話框窗口中，選中現(xiàn)有目標(biāo)平臺(tái)或設(shè)備，并展開EtherCAT主設(shè)備類以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)該控制器上的EtherCAT端口。

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6.選擇可用的EtherCAT主端口并點(diǎn)擊確定。彈出掃描從屬設(shè)備的對(duì)話框窗口。第一個(gè)選項(xiàng)會(huì)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)任何連接在該控制器上的從屬設(shè)備。

7.當(dāng)找到所有的從屬設(shè)備時(shí)，您可以在該CompactRIO控制器上創(chuàng)建一個(gè)VI。LabVIEW項(xiàng)目列出了每一臺(tái)從屬設(shè)備及其I/O模塊和每個(gè)模塊上的物理I/O(稱之為I/O變量)。利用這些I/O變量，您可以在LabVIEW程序中讀寫這些物理I/O。為使用這些I/O變量，點(diǎn)擊這些I/O變量并將其從LabVIEW項(xiàng)目中拖放至該VI中。

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如果您在一個(gè)定時(shí)循環(huán)中使用這些I/O變量，該循環(huán)的定時(shí)信號(hào)源可以與掃描引擎相同步。當(dāng)您運(yùn)行該VI時(shí)，該程序自動(dòng)布置于CompactRIO目標(biāo)平臺(tái)。