《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 嵌入式技術 > 設計應用 > Keil C51的有趣特性
Keil C51的有趣特性
摘要: 首先得說的是我是菜鳥,在此論壇上學了很多的東東。但是今年以來,論壇上似乎沒有了去年一大幫高手討論問題的場面了,似乎失去了往日的風光了。在此我那出我近日一些不成熟的想法,希望大家斧正。有啥不正確的,請一定告之與我。
關鍵詞: 51單片機 Keil C51
Abstract:
Key words :

    首先得說的是我是菜鳥,在此論壇上學了很多的東東。但是今年以來,論壇上似乎沒有了去年一大幫高手討論問題的場面了,似乎失去了往日的風光了。在此我那出我近日一些不成熟的想法,希望大家斧正。有啥不正確的,請一定告之與我。

    Keil C51" title="Keil C51">Keil C51的一些有趣特性

    Keil c51號稱作為51系列單片機最好的開發(fā)環(huán)境,大家一定都很熟悉。它的一些普通的特性大家也都了解,(書上也都說有)如:因為51內(nèi)的RAM很小,C51的函數(shù)并不通過堆棧傳遞參數(shù)(重入函數(shù)除外),局部變量也不存儲在堆棧中,而是存在于固定的RAM中及寄存器中。那么看一下下面的程序。

void fun1(unsigned char i)

{

       …

}

    正常情況參數(shù)i通過R7傳入函數(shù),那么它的實際地址在什么地方呢?就是R7嗎?回答這個問題之前我們先來了解keil c51的幾個有趣的特性(不考慮重入函數(shù))。

 

    一、函數(shù)在調(diào)用前定義與在調(diào)用后定義產(chǎn)生的代碼是有很大差別的(特別是在優(yōu)化級別大于3級時)。(本人也不太清楚為什么,大概因為在調(diào)用前定義則調(diào)用函數(shù)已經(jīng)知道被調(diào)用函數(shù)對寄存器的使用情況,則可對函數(shù)本身進行優(yōu)化;而在調(diào)用后進行定義則函數(shù)不知被調(diào)用函數(shù)對寄存器的使用情況,它默認被調(diào)用函數(shù)對寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)都已經(jīng)改變,因此不在這些寄存器中存入有效的數(shù)據(jù))

    二、函數(shù)調(diào)用函數(shù)時除在堆棧中存入返回地址之外,不在堆棧中保存其它任何寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)的內(nèi)容。(除非被調(diào)用函數(shù)使用了using特性)

    三、中斷函數(shù)是一個例外,它會計算自身及它所調(diào)用的函數(shù)對寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)的改變,并保存相應它認為被改變了的寄存器。

    四、使用C寫程序時,盡量少使用using n (n=0,1,2,3)特性。(這個特性在本人使用的過程中存在一些問題,不知算不算是一個小bug)

    以下的試驗都是在(環(huán)境 keil c51 v7.20)中,優(yōu)化級為default下完成。

    先看第一個特性問題。

    例1:

void fun2(void)

{

}

 

void fun1(unsigned char i)

{

       fun2();

       while(i--);

}

它的匯編代碼如下:

; void fun2(void)

 

       RSEG  ?PR?fun2?TEST

fun2:

                     ; SOURCE LINE # 12

; {

                     ; SOURCE LINE # 13

; }

                     ; SOURCE LINE # 14

       RET     

; END OF fun2

 

;

; void fun1(unsigned char i)

 

       RSEG  ?PR?_fun1?TEST

_fun1:

       USING    0

                     ; SOURCE LINE # 16

;---- Variable 'i?240' assigned to Register 'R7' ----

; {

                     ; SOURCE LINE # 17

;     fun2();

                     ; SOURCE LINE # 18

       LCALL       fun2

?C0003:

;     while(i--);

                     ; SOURCE LINE # 19

       MOV         R6,AR7

       DEC         R7

       MOV         A,R6

       JNZ         ?C0003

; }

                     ; SOURCE LINE # 20

?C0005:

       RET     

; END OF _fun1

    從中可以看到fun2()在fun1()前先定義,fun1()知道fun2()對寄存器的使用情況,知道R7沒有改變,而參數(shù)i存于R7中,即i既是R7。(;---- Variable 'i?140' assigned to Register 'R7' ----)

 

    看另一情況

void fun2(void);

void fun1(unsigned char i)

{

       fun2();

       while(i--);

}

 

void fun2(void)

{

}

    匯編代碼如下:

; void fun1(unsigned char i)

 

       RSEG  ?PR?_fun1?TEST

_fun1:

       USING    0

                     ; SOURCE LINE # 14

       MOV         i?140,R7

; {

                     ; SOURCE LINE # 15

;     fun2();

                     ; SOURCE LINE # 16

       LCALL       fun2

?C0002:

;     while(i--);

                     ; SOURCE LINE # 17

       MOV         R7,i?140

       DEC         i?140

       MOV         A,R7

       JNZ         ?C0002

; }

                     ; SOURCE LINE # 18

?C0004:

       RET     

; END OF _fun1

 

;

; void fun2(void)

 

       RSEG  ?PR?fun2?TEST

fun2:

                     ; SOURCE LINE # 20

; {

                     ; SOURCE LINE # 21

; }

                     ; SOURCE LINE # 22

       RET     

; END OF fun2

    fun2()在fun1()調(diào)用后定義,因fun1()調(diào)用fun2()時不知道fun2()對寄存器的使用情況,則認為fun2()改變了所有的寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、, R6、 R7)。因為fun1()認為fun2()改變了寄存器的值(包括R7),因此i雖然通過R7傳遞,但因已因調(diào)用fun2()而改變,所以不能再存在R7了,而上在RAM中額外的用一個Byte來存儲。

    這也就解釋了在開始時的那個問題,參數(shù)i的存儲是看問題而定的。

    是否很有趣呢。在節(jié)約RAM方面,這可是一個很有用的特性哦。(大家是否也為自己的節(jié)省了1Byte的RAM)

    這個例子還解釋了第二個特性,函數(shù)調(diào)用函數(shù)時除在堆棧中存入返回地址之外,不在堆棧中保存其它任何寄存器(ACC、 B、 DPH、 DPL、 PSW、 R0、 R1、 R2、 R3、R 4、 R5、R6、R7)的內(nèi)容。函數(shù)在調(diào)用函數(shù)前,盡量不在這些寄存器中保存有效的數(shù)據(jù),實在無法避免,則把有效數(shù)據(jù)存入固定的RAM中。

    對于中斷函數(shù)問題,當你看到下面的程序相差55 Byte時,不知你會怎么想的。

    例2:

void OSTimeDly(void);  //using 1

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

{

       TR0 = 0;

       TH0 = 100;

       TL0 = 100;

       TR0 = 1;

 

       OSTimeDly();

}

 

void OSTimeDly(void)  //using 1

{

 

}

void OSTimeDly(void)  //using 1

{

 

}

 

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

{

       TR0 = 0;

       TH0 = 100;

       TL0 = 100;

       TR0 = 1;

 

       OSTimeDly();

}

    它們的匯編代碼分別是,

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

 

       RSEG  ?PR?Timer0OVInt?TEST

       USING    0

Timer0OVInt:

       PUSH        ACC

       PUSH     B

       PUSH        DPH

       PUSH        DPL

       PUSH        PSW

       MOV         PSW,#00H

       PUSH        AR0

       PUSH        AR1

       PUSH        AR2

       PUSH        AR3

       PUSH        AR4

       PUSH        AR5

       PUSH        AR6

       PUSH        AR7

       USING    0

                     ; SOURCE LINE # 24

; {

;     TR0 = 0;

                     ; SOURCE LINE # 26

       CLR         TR0

;     TH0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 27

       MOV         TH0,#064H

;     TL0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 28

       MOV         TL0,#064H

;     TR0 = 1;

                     ; SOURCE LINE # 29

       SETB        TR0

;

;        OSTimeDly();

                     ; SOURCE LINE # 31

       LCALL       OSTimeDly

; }

                     ; SOURCE LINE # 32

       POP         AR7

       POP         AR6

       POP         AR5

       POP         AR4

       POP         AR3

       POP         AR2

       POP         AR1

       POP         AR0

       POP         PSW

       POP         DPL

       POP         DPH

       POP      B

       POP         ACC

       RETI     

; END OF Timer0OVInt

 

;

;

; void OSTimeDly(void)  //using 1

 

       RSEG  ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

                     ; SOURCE LINE # 35

; {

                     ; SOURCE LINE # 36

;

; }

                     ; SOURCE LINE # 38

       RET     

; END OF OSTimeDly

; void OSTimeDly(void)  //using 1

 

       RSEG  ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

                     ; SOURCE LINE # 22

; {

                     ; SOURCE LINE # 23

;

; }

                     ; SOURCE LINE # 25

       RET     

; END OF OSTimeDly

 

CSEG     AT       0000BH

       LJMP       Timer0OVInt

 

;

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 //using 1

 

       RSEG  ?PR?Timer0OVInt?TEST

       USING    0

Timer0OVInt:

                     ; SOURCE LINE # 27

; {

;     TR0 = 0;

                     ; SOURCE LINE # 29

       CLR         TR0

;     TH0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 30

       MOV         TH0,#064H

;     TL0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 31

       MOV         TL0,#064H

;     TR0 = 1;

                     ; SOURCE LINE # 32

       SETB        TR0

;

;        OSTimeDly();

                     ; SOURCE LINE # 34

       LCALL       OSTimeDly

; }

                     ; SOURCE LINE # 35

       RETI     

; END OF Timer0OVInt

 

    這個例子的匯編代碼很好的解釋了上面的特性1及3。

    至于第四個特性,值得特別說明一下??聪吕?/p>

    例3:

void OSTimeDly(void);

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 0

{

       TR0 = 0;

       TH0 = 100;

       TL0 = 100;

       TR0 = 1;

 

       OSTimeDly();

}

 

void OSTimeDly(void) // using 0

{

 

}

    它的匯編代碼是

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 0

       RSEG  ?PR?Timer0OVInt?TEST

       USING    0

Timer0OVInt:

       PUSH        ACC

       PUSH     B

       PUSH        DPH

       PUSH        DPL

       PUSH        PSW

       USING    0

       MOV         PSW,#00H

                     ; SOURCE LINE # 24

; {

;     TR0 = 0;

                     ; SOURCE LINE # 26

       CLR         TR0

;     TH0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 27

       MOV         TH0,#064H

;     TL0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 28

       MOV         TL0,#064H

;     TR0 = 1;

                     ; SOURCE LINE # 29

       SETB        TR0

;

;        OSTimeDly();

                     ; SOURCE LINE # 31

       LCALL       OSTimeDly

; }

                     ; SOURCE LINE # 32

       POP         PSW

       POP         DPL

       POP         DPH

       POP      B

       POP         ACC

       RETI     

; END OF Timer0OVInt

 

;

; void OSTimeDly(void) // using 0

 

       RSEG  ?PR?OSTimeDly?TEST

OSTimeDly:

                     ; SOURCE LINE # 34

; {

                     ; SOURCE LINE # 35

;

; }

                     ; SOURCE LINE # 37

       RET     

; END OF OSTimeDly

    此例中除了中斷函數(shù)使用了using 0之外,與上例中的程序并無區(qū)別,但是匯編的代碼相差卻很大。此例中的匯編代碼不再保存R0 ---- R7的值。(默認keil c51中的函數(shù)使用的是0寄存器組,當中斷函數(shù)使用using n時,n = 1,2,3或許是對的,但n=0時,程序就已經(jīng)存在了bug(只有中斷函數(shù)及其所調(diào)用的函數(shù)并沒有改變R0 ---- R7的值時,這個bug不會表現(xiàn)出來))

    一個結論是,在中斷函數(shù)中如果使用了using n,則中斷不再保存R0----R7的值。

    由此可以推論出,一個高優(yōu)先級的中斷函數(shù)及一個低優(yōu)先級的中斷函數(shù)同時使用了using n,(n = 0,1,2,3)當n相同時,這個存在的bug 是多么的隱蔽。(這恰是使人想象不到的)

    最后再來看一例

    例4:

void OSTimeDly(unsigned char i);

static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 1

{

       TR0 = 0;

       TH0 = 100;

       TL0 = 100;

       TR0 = 1;

 

       OSTimeDly(5);

}

 

void OSTimeDly(unsigned char i)   // using 0

{

       while(i--);

}

    匯編的結果

; static void Timer0OVInt(void) interrupt 1 using 1

 

       RSEG  ?PR?Timer0OVInt?TEST

       USING    1

Timer0OVInt:

       PUSH        ACC

       PUSH     B

       PUSH        DPH

       PUSH        DPL

       PUSH        PSW

       USING    1

       MOV         PSW,#08H

                     ; SOURCE LINE # 25

; {

;     TR0 = 0;

                     ; SOURCE LINE # 27

       CLR         TR0

;     TH0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 28

       MOV         TH0,#064H

;     TL0 = 100;

                     ; SOURCE LINE # 29

       MOV         TL0,#064H

;     TR0 = 1;

                     ; SOURCE LINE # 30

       SETB        TR0

;

;        OSTimeDly(5);

                     ; SOURCE LINE # 32

       MOV         R7,#05H

       LCALL       _OSTimeDly

; }

                     ; SOURCE LINE # 33

       POP         PSW

       POP         DPL

       POP         DPH

       POP      B

       POP         ACC

       RETI     

; END OF Timer0OVInt

 

;

; void OSTimeDly(unsigned char i) // using 0

 

       RSEG  ?PR?_OSTimeDly?TEST

_OSTimeDly:

       USING    0

                     ; SOURCE LINE # 35

;---- Variable 'i?441' assigned to Register 'R7' ----

; {

                     ; SOURCE LINE # 36

?C0009:

;     while(i--);

                     ; SOURCE LINE # 37

       MOV         R6,AR7

       DEC         R7

       MOV         A,R6

       JNZ         ?C0009

; }

                     ; SOURCE LINE # 38

?C0011:

       RET     

; END OF _OSTimeDly

 

    注意OSTimeDly()中此處的匯編代碼,

       MOV         R6,AR7

       DEC         R7

    因為Timer0OVInt()函數(shù)使用的寄存器組是1 (using 1),而OSTimeDly()默認使用0寄存器組(默認使用的寄存器組是不會用代碼顯示改變的)。因此Timer0OVInt()調(diào)用OSTimeDly()時寄存器組仍然是1組,R7的地址是15,而AR7的地址為OSTimeDly()所使用的寄存器組中R7的地址,在0寄存器組中為7。因此當AR7為0時,這是一個死循環(huán)。

    結論,使用不同寄存器組的函數(shù)(特殊情況外)不能相互調(diào)用 

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權禁止轉載。