1 上電復位時序
在單片機及其應用電路每次上電的過程中，由于電源回路中通常存在一些容量大小不等的濾波電容，使得單片機芯片在其電源引腳VCC和VSS之間所感受到的電源電壓值VDD，是從低到高逐漸上升的。該過程所持續(xù)的時間一般為1～100 ms（記作taddrise）。上電延時taddrise的定義是電源電壓從10% VDD上升到90% VDD所需的時間，如圖1所示。
圖1 上電延時taddrise和起振延時tosc實測結果
在單片機電源電壓上升到適合內部振蕩電路運行的范圍并且穩(wěn)定下來之后，時鐘振蕩器開始了啟動過程（具體包括偏置、起振、鎖定和穩(wěn)定幾個過程）。該過程所持續(xù)的時間一般為1～50 ms（記作tosc）。起振延時tosc的定義是時鐘振蕩器輸出信號的高電平達到Vih1所需的時間。從圖1所示的實際測量圖中也可以看得很清楚。這里的Vih1是單片機電氣特性中的一個普通參數(shù)，代表XTAL1和RST引腳上的輸入邏輯高電平。例如，對于常見的單片機型號AT89C51和AT89S51，廠家給出的Vih1值為0.7VDD～VDD+0.5 V。
從理論上講，單片機每次上電復位所需的最短延時應該不小于treset。這里，treset等于上電延時taddrise與起振延時tosc之和，如圖1所示。從實際上講，延遲一個treset往往還不夠，不能夠保障單片機有一個良好的工作開端。
在單片機每次初始加電時，首先投入工作的功能部件是復位電路。復位電路把單片機鎖定在復位狀態(tài)上并且維持一個延時（記作TRST），以便給予電源電壓從上升到穩(wěn)定的一個等待時間；在電源電壓穩(wěn)定之后，再插入一個延時，給予時鐘振蕩器從起振到穩(wěn)定的一個等待時間；在單片機開始進入運行狀態(tài)之前，還要至少推遲2個機器周期的延時，如圖2所示。
圖2 復位信號釋放的時機
2 上電復位電路3款
上述一系列的延時，都是利用在單片機RST引腳上外接一個RC支路的充電時間而形成的。典型復位電路如圖3（a）所示，其中的阻容值是原始手冊中提供的。在經(jīng)歷了一系列延時之后，單片機才開始按照時鐘源的工作頻率，進入到正常的程序運行狀態(tài)。從圖2所示的實測曲線中可以同時看到4條曲線： VDD、Vrst、XTAL2和ALE。在電源電壓以及振蕩器輸出信號穩(wěn)定之后，又等待了一段較長的延時才釋放RST信號，使得CPU脫離復位鎖定狀態(tài)；而RST信號一旦被釋放，立刻在ALE引腳上就可檢測到持續(xù)的脈沖信號。
圖3 上電復位延時電路
由于標準80C51的復位邏輯相對簡單，復位源只有RST一個（相對新型單片機來說，復位源比較單一），因此各種原因所導致的復位活動以及復位狀態(tài)的進入，都要依靠在外接引腳RST上施加一定時間寬度的高電平信號來實現(xiàn)。
標準80C51不僅復位源比較單一，而且還沒有設計內部上電復位的延時功能，因此必須借助于外接阻容支路來增加延時環(huán)節(jié)，如圖3(a)所示。其實，外接電阻R還是可以省略的，理由是一些CMOS單片機芯片內部存在一個現(xiàn)成的下拉電阻Rrst。例如，AT89系列的Rrst阻值約為50～200 kΩ；P89V51Rx2系列的Rrst阻值約為40～225 kΩ，如圖4所示。因此，在圖3(a)基礎上，上電復位延時電路還可以精簡為圖3(b)所示的簡化電路（其中電容C的容量也相應減小了）。
圖4 復位引腳RST內部電路
在每次單片機斷電之后，須使延時電容C上的電荷立刻放掉，以便為隨后可能在很短的時間內再次加電作好準備。否則，在斷電后C還沒有充分放電的情況下，如果很快又加電，那么RC支路就失去了它應有的延遲功能。因此，在圖3(a)的基礎上添加一個放電二極管D，上電復位延時電路就變成了如圖3(c)所示的改進電路。也就是說，只有RC支路的充電過程對電路是有用的，放電過程不僅無用，而且會帶來潛在的危害。于是附加一個放電二極管D來大力縮短放電持續(xù)時間，以便消除隱患。二極管D只有在單片機斷電的瞬間（即VCC趨近于0 V，可以看作VCC對地短路）正向導通，平時一直處于反偏截止狀態(tài)。
3 上電復位失敗的2種案例分析
假如上電復位延遲時間不夠或者根本沒有延時過程，則單片機可能面臨以下2種危險，從而導致CPU開始執(zhí)行程序時沒有一個良好的初始化，甚至陷入錯亂狀態(tài)。
?、僭跁r鐘振蕩器輸出的時鐘脈沖還沒有穩(wěn)定，甚至還沒有起振之前，就因釋放RST信號的鎖定狀態(tài)而放縱CPU開始執(zhí)行程序。這將會導致程序計數(shù)器PC中首次抓取的地址碼很可能是0000H之外的隨機值，進而引導CPU陷入混亂狀態(tài)。參考圖5所示的實測信號曲線。
圖5 在時鐘未穩(wěn)定前釋放RST的情況
?、谠陔娫措妷哼€沒有上升到合適范圍之前（自然也是時鐘尚未穩(wěn)定之前），就釋放RST信號的鎖定狀態(tài)，將會使單片機永遠感受不到復位信號、經(jīng)歷不到復位過程、包含PC在內的各個SFR內容沒有被初始化而保留了隨機值，從而導致CPU從一個隨機地址開始執(zhí)行程序，進而也陷入混亂狀態(tài)。參考圖6所示的實測信號曲線。
圖6 在電源和時鐘均未穩(wěn)定前釋放RST的情況
4 外接監(jiān)控器MAX810x
為了提高單片機應用系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以及保障單片機應用系統(tǒng)的可靠復位，許多世界著名的半導體公司，陸續(xù)推出了種類繁多、功能各異、封裝微小的專用集成電路。本文僅以帶有電源電壓跌落復位和上電延遲復位功能的3腳芯片MAX810x為例，簡單說明。
MAX810x（x = L、M、J、T、S或R）是美國Maxim公司研制的一組CMOS電源監(jiān)控電路，能夠為低功耗微控制器MCU(或μC)、微處理器MPU(或μP)或數(shù)字系統(tǒng)監(jiān)視3~5 V的電源電壓。在電源上電、斷電和跌落期間產(chǎn)生脈寬不低于140 ms的復位脈沖。與采用分立元件或通用芯片構成的欠壓檢測電路相比，將電壓檢測和復位延時等功能集成到一片3引腳封裝的小芯片內，大大降低了系統(tǒng)電路的復雜性，減少了元器件的數(shù)量，顯著提高了系統(tǒng)可靠性和精確度。應用電路如圖7所示。
圖7 外接帶延時功能的電壓檢測復位電路
MAX810x系列產(chǎn)品提供高電平復位信號，并且還能提供6種固定的檢測門限(4.63 V、4.38 V、4.00 V、3.08 V、2.93 V和2.63 V)。例如，MAX810M的檢測門限電壓就是4.38 V，回差電壓約為0.16 V。
對于MAX810，在電源上電、斷電或跌落期間，只要VCC還高于1.1 V，就能保證RESET引腳輸出高電壓。在VCC上升期間RESET維持高電平，直到電源電壓升至復位門限以上。在超過此門限后，內部定時器大約再維持240 ms后釋放RESET，使其返回低電平。無論何時只要電源電壓降低到復位門限以下（即電源跌落），RESET引腳就會立刻變高。
關于MAX810芯片的更多信息，可以參考該器件的產(chǎn)品手冊。