0 引言
    傳統(tǒng)繼電器檢測和保護(hù)功能多由電磁器件完成，其動(dòng)作時(shí)間長，保護(hù)精度低，已不能滿足現(xiàn)代輸、配電系統(tǒng)自動(dòng)化的需要。智能化低壓電器在國外取得很大進(jìn)展，其強(qiáng)大功能的充分發(fā)揮，必須依賴于低壓配電與控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。國外主要低壓電器制造商開發(fā)的新一代低壓產(chǎn)品，其技術(shù)特點(diǎn)主要是可通信，能與現(xiàn)場總線連接，這種技術(shù)給低壓電器帶來革命性的變化，為此對(duì)低壓電器提出了可通信要求。因此，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信、集中監(jiān)控的智能化電器越來越成為需要。其主要特征是在智能化的基礎(chǔ)上具備基于現(xiàn)場總線的可通信特點(diǎn)。
    本文研究的電力系統(tǒng)限時(shí)速切繼電器的保護(hù)功能，是采用微處理技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)等設(shè)計(jì)的可通信的智能化繼電器。在以可通信的智能化電器系統(tǒng)應(yīng)用中，現(xiàn)場總線是連接智能化現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸和多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。這里研究的限時(shí)速切繼電器，以CAN總線(Controller Area Network)作為一種支持分布式控制的底層串行通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場電器與上位機(jī)之間的信息傳遞，具有通信實(shí)時(shí)性好、可靠性高、連接使用方便靈活等特點(diǎn)，非常符合國內(nèi)低壓電器的發(fā)展趨勢(shì)。

1 基于CAN總線的可通信智能繼電器總體設(shè)計(jì)
    在采用總線連接微機(jī)和微處理器系統(tǒng)構(gòu)成的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，由微處理器系統(tǒng)構(gòu)成的下位節(jié)點(diǎn)都能夠獨(dú)立完成一定功能，還可進(jìn)行直接的參數(shù)設(shè)定和顯示等，每個(gè)下位節(jié)點(diǎn)都可通過總線將數(shù)據(jù)傳送給上位PC監(jiān)控節(jié)點(diǎn)或其它相關(guān)的節(jié)點(diǎn)，使相互關(guān)聯(lián)的繼電保護(hù)裝置之間具有了數(shù)據(jù)交換的功能，可以協(xié)調(diào)工作。
    本文設(shè)計(jì)的限時(shí)速切繼電器，在CAN總線上連接一個(gè)上位監(jiān)控PC節(jié)點(diǎn)和3個(gè)下位智能電流繼電器節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建智能繼電器的監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

    為了增強(qiáng)通信的可靠性，CAN總線網(wǎng)絡(luò)的2個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，阻值的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用雙絞線連接，特性阻抗為120 Ω，則總線上的2個(gè)端點(diǎn)集成120 Ω的終端電阻即可。

2 基于CAN總線的可通信智能繼電器硬件設(shè)計(jì)
    智能繼電器節(jié)點(diǎn)的硬件組成主要包括：主控單元、測控電路(數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換、監(jiān)控存儲(chǔ)電路、按鍵和顯示部分、動(dòng)作信號(hào))、CAN通信接口和電源等部分組成，如圖2所示。

2．1 主控制器
    鑒于P87C591強(qiáng)大的80C51性能和A／D轉(zhuǎn)換及cAN相關(guān)特性，對(duì)于我們開發(fā)基于CAN總線通信的智能繼電器是非常適合的。因此，系統(tǒng)的主控制器選用功能強(qiáng)大的P87C591單片機(jī)，作為主控制器的首選芯片。不但可以滿足數(shù)據(jù)處理的要求，還可不必外接CAN控制器直接實(shí)現(xiàn)CAN通信功能，大量節(jié)省了硬件資源。
2．2 存儲(chǔ)監(jiān)控部分
    監(jiān)控設(shè)計(jì)包括監(jiān)控電路設(shè)計(jì)和軟件監(jiān)控程序設(shè)計(jì)2部分，硬件監(jiān)控電路功能主要包括數(shù)據(jù)保護(hù)、上電復(fù)位、掉電復(fù)位、“看門狗”定時(shí)器(選用具有SPI接口的Xicor公司的25043／5系列)和電源監(jiān)測等部分。
2．3 按鍵和顯示部分
    可通信智能繼電器所應(yīng)用的繼電保護(hù)系統(tǒng)，對(duì)于各個(gè)保護(hù)的節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測都需通過上位控制PC機(jī)來實(shí)現(xiàn)，采樣成本低、接口簡單、功耗小的液晶顯示模塊?？刂破鞯娘@示部分采用青云公司的LCM061A六位八段模塊作為顯示輸出。使用者只要向LCM送入相應(yīng)的命令和數(shù)據(jù)就可實(shí)現(xiàn)所需要的顯示，模塊與CPU連接簡單，使用起來靈活方便。至于按鍵，本系統(tǒng)只需4個(gè)按鍵即可實(shí)現(xiàn)參數(shù)修改和設(shè)定，因此可分別與主控制器的I／O口直接相連即可。
2．4 信號(hào)部分
    電流繼電器整個(gè)繼電器節(jié)點(diǎn)工作情況是先用微控制器完成電流的比較、時(shí)間的控制，如果所監(jiān)測線路中的電流超出設(shè)定的電流值，則開始計(jì)時(shí)并繼續(xù)比較電流值。若到了設(shè)定的時(shí)間發(fā)現(xiàn)被采集的電流值仍然大于設(shè)定值，那么微控制器發(fā)出使繼電器動(dòng)作的控制信號(hào)。由于單片機(jī)I／O口輸出電流為1．6 mA，不能達(dá)到繼電器動(dòng)作電流，所以我們通過7407芯片將驅(qū)動(dòng)電流放大至40 mA以驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作。
2．5 數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換
    因?yàn)橹悄茈娏骼^電器所需采集的電流為線路中的電流值，而針對(duì)電力系統(tǒng)輸、配電線路中通過的高電壓和大電流，必須選用電流互感器。測量儀表選用容量為5 VA，二次側(cè)額定電流為1 A的互感器，將互感器二次側(cè)電流通過采樣電阻轉(zhuǎn)換成對(duì)于一定比例關(guān)系的電壓值。
    A／D轉(zhuǎn)換采用外接MAXIM公司12位精度高速A／D轉(zhuǎn)換芯片，是因?yàn)镻87C591內(nèi)部芯片所帶的10位A／D為單極性轉(zhuǎn)換，不能滿足交變電流采樣雙極性的要求。利用MAX197，P87C591以及驅(qū)動(dòng)與隔離電路構(gòu)成一個(gè)完整的實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)。
    采用查詢的方式通過P口讀取／INT引腳的電平是否為低，如果不為低就繼續(xù)查詢等待，如果為低電平則可讀取數(shù)據(jù)。A／D轉(zhuǎn)換程序放在T0中斷程序中進(jìn)行，每隔1 ms進(jìn)行一次模擬數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換的間隙MAX197處于低電流關(guān)斷狀態(tài)。
2．6 節(jié)點(diǎn)電源
    智能節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中所需的+5 V直流電源，需將有效值為220 V、頻率為50 Hz的交流電經(jīng)降壓、整流和濾波，再經(jīng)過降壓和穩(wěn)壓電路后作為節(jié)點(diǎn)的電源。
2．7 通信部分
    集成在P87C591中的CAN控制器SJA1000和CAN高速收發(fā)器PCA82C250以及高速光電耦合器6N137構(gòu)成通信的主要部分，其中SJA1000是實(shí)現(xiàn)
CAN總線通信的核心芯片，與收發(fā)器82C250配套使用，組成完整的CAN通信接口。SJA1000工作模式采用BasicCAN模式，滿足數(shù)據(jù)傳輸量不大的一般性工控場合，故被本系統(tǒng)采用。單片機(jī)對(duì)SJA1000進(jìn)行控制及收發(fā)數(shù)據(jù)均通過對(duì)SJA1000的內(nèi)部寄存器的讀寫訪問來實(shí)現(xiàn)的，操作如同訪問外部RAM。PCA82C250負(fù)責(zé)與CAN物理層的連接，接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。為了增強(qiáng)CAN總線節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，P87C591的TXDC和RXDC(即SJA1000的TX和RX)通過高速光耦6N137后與PCA82C250相連，光耦部分電路所采用的兩個(gè)電源必須完全隔離，這樣才能達(dá)到隔離的作用。為了防止PCA82C 250受過流的沖擊，CANH和CANL引腳各自通過一個(gè)5 Ω的電阻與CAN總線相連。另外，在CANH和CANL與地之間并聯(lián)2個(gè)30pF的小電容，以濾除總線上的高頻干擾和防電磁輻射口。

3 上位控制PC機(jī)節(jié)點(diǎn)軟硬件設(shè)計(jì)
3．1 硬件接口
    CAN-232采用ZLGCAN-232轉(zhuǎn)換卡，PC只需經(jīng)RS 232接口簡單連接即可實(shí)現(xiàn)CAN數(shù)據(jù)通信，進(jìn)行CAN信息幀的接收發(fā)送。CAN-232接口卡也可以直接應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中，可在不改變已有硬件結(jié)構(gòu)的情況下使嵌人式產(chǎn)品具有CAN通信接口。RS 232總線接口部分是轉(zhuǎn)換卡板和PC機(jī)之間交換數(shù)據(jù)的橋梁，PC機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換是通過MAX232實(shí)現(xiàn)的，其將232電平轉(zhuǎn)換成TTL電平。CAN通訊部分實(shí)現(xiàn)了CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，板卡中由帶CAN控制器的處理器P87C591構(gòu)成。
3．2 軟件設(shè)計(jì)
    可通信智能繼電器節(jié)點(diǎn)的主要任務(wù)是能夠獨(dú)立完成線路電流的實(shí)時(shí)監(jiān)控和保護(hù)功能，并且能夠利用CAN總線接口與上位控制PC進(jìn)行雙向數(shù)字通信功能。其中數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換程序在T0中斷服務(wù)程序中進(jìn)行，通信收發(fā)在CAN中斷子程序中進(jìn)行。主程序采用循環(huán)查詢的方法檢測有無按鍵，然后定時(shí)處理一些如顯示數(shù)據(jù)更新、通信待發(fā)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和接收數(shù)據(jù)處理等。
    在智能節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，為了充分而合理的利用硬件資源并且構(gòu)建一個(gè)清晰的程序構(gòu)架，把程序大致分為：初始化程序、數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換程序、監(jiān)控存儲(chǔ)程序、按鍵和顯示程序、CAN通信程序、數(shù)據(jù)、計(jì)算處理程序以及起整體調(diào)度作用的主程序等模塊。主程序流程如圖3所示。

    采用VB對(duì)上位軟件進(jìn)行編程，調(diào)用CAN232智能CAN接口卡隨機(jī)提供功能強(qiáng)大的CAN接口函數(shù)庫文件(232CAN．h、232CAN．lib、232CAN．dl l)，從而很方便的實(shí)現(xiàn)了CAN協(xié)議CAN2．0A和CAN2．0B規(guī)范PeliCAN的數(shù)據(jù)通訊。
    上位PC節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控制程序和下位節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)相類似，也使用了模塊化的設(shè)計(jì)方法?？梢院芊奖愕脑诂F(xiàn)有的程序基礎(chǔ)之上進(jìn)行改造，通過添加新的模塊以達(dá)到功能擴(kuò)展的需要。
    上位PC節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控軟件主要由主界面、歷史數(shù)據(jù)和參數(shù)設(shè)定界面組成。其中主界面包含了上位節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中的主要和功能操作：串口和總線參數(shù)的設(shè)定、通信連接、數(shù)據(jù)發(fā)送、應(yīng)答信息和工作狀態(tài)以及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)顯示等。歷史數(shù)據(jù)界面通過在上位PC節(jié)點(diǎn)的Windows操作系統(tǒng)下用Acess軟件建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫，如表1所示的數(shù)據(jù)為下位節(jié)點(diǎn)在一定時(shí)間內(nèi)運(yùn)行采集的電流值。在VB中調(diào)用兩個(gè)控件Data和DBGrid將數(shù)據(jù)庫和上位節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控界面連接起來。參數(shù)設(shè)定界面可對(duì)節(jié)點(diǎn)的設(shè)定電流值和時(shí)間值進(jìn)行修改，然后點(diǎn)擊設(shè)定輸入按鈕即可完成設(shè)定參數(shù)的發(fā)送。

4 結(jié)語
    本文設(shè)計(jì)的基于CAN總線可通信的智能電流繼電器，不僅能夠完成傳統(tǒng)意義下電磁式電流繼電器、時(shí)間繼電器和信號(hào)繼電器組合在一起才能實(shí)現(xiàn)的限時(shí)速切功能，還可使現(xiàn)場電器與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向通信功能。通過上位PC機(jī)直接對(duì)電流和時(shí)間參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，還可直接從上位機(jī)查看繼電器采集的線路實(shí)時(shí)狀況參數(shù)(如線路電流和繼電器動(dòng)作情況)。不但通訊效率高、抗干擾性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)，而且與其他總線相比具有造價(jià)低廉、實(shí)現(xiàn)簡易的優(yōu)勢(shì)，在低成本自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)⒂兄鴱V泛的應(yīng)用前景。