1 引言

　　DDR3 SDRAM是由JEDEC（電子設(shè)備工程聯(lián)合委員會(huì)）制定的全新下一代內(nèi)存技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，具有 速度更快、功耗更低、效能更高以及信號(hào)質(zhì)量更好等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于解決高速系統(tǒng)(例如某些高速圖 像處理系統(tǒng))設(shè)計(jì)中由于存儲(chǔ)器的處理速度和帶寬所產(chǎn)生的瓶頸，改善和提高系統(tǒng)性能提供了更 好的解決方案。

　　本文在分析DDR3 SDRAM的特點(diǎn)和基本控制方式的基礎(chǔ)上，給出了采用Altera公司最新的 ALTMEMPHY高速存儲(chǔ)器接口方案設(shè)計(jì)的DDR3 SDRAM控制器，并在Altera公司的StratixIII系列 FPGA上完成了驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)。目前，使用該控制器的DDR3 SDRAM已經(jīng)在某真三維立體顯示器項(xiàng)目 中作為高速圖像緩存得到了實(shí)際應(yīng)用。

　　2 DDR3 SDRAM的特點(diǎn)

　　與上一代器件相比，DDR3內(nèi)存技術(shù)仍然采用了在時(shí)鐘的上升沿和下降沿同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 的基本方式，工作原理與控制方式基本相同，但又有著一些不同的新特點(diǎn)：擁有兩倍于DDR2的 8bit預(yù)?。╬refetch）能力；突發(fā)長(zhǎng)度（Burst Length，BL）固定為8，且增加了突發(fā)突變（Burst Chop）模式；新增了重置（Reset）功能，可以使DDR3達(dá)到功耗最小的狀態(tài)等[1]。

　　與其它SDRAM一樣，DDR3 SDRAM的操作指令主要通過(guò)RAS（行地址選擇）、CAS（列地址選擇）、 WE（寫(xiě)使能信號(hào)）、CS（片選信號(hào)）以及CKE（時(shí)鐘使能信號(hào)）的高低電平組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。但基于 其自身特點(diǎn)，DDR3指令集內(nèi)不但對(duì)原有的指令做了很多改動(dòng)，同時(shí)也增加了一些新的指令，時(shí) 序方面也有一定的差別。

　　在讀寫(xiě)操作方面，與DDR2一樣，讀操作時(shí)由內(nèi)存給出一個(gè)與數(shù)據(jù)同步的DQS信號(hào)，它的邊沿 與讀數(shù)據(jù)一致；寫(xiě)操作時(shí)，控制器同樣給出一個(gè)與數(shù)據(jù)同步的數(shù)據(jù)濾波信號(hào)DQS，它的邊沿處于寫(xiě)數(shù)據(jù)當(dāng)中．DDR3具有on-the-fly突發(fā)模式，允許用戶在此模式下選擇4或8的突發(fā)長(zhǎng)度。圖1 給出了DDR3內(nèi)存典型的讀／寫(xiě)操作時(shí)序圖[2]。

　　3 DDR3 SDRAM控制器的設(shè)計(jì)

　　DDR3 SDRAM控制器的設(shè)計(jì)方法采用了Altera推薦的ALTMEMPHY+用戶自定義控制器的結(jié)構(gòu)。 與傳統(tǒng)SDRAM控制器相比，此結(jié)構(gòu)加入了ALTMEMPHY接口部分。ALTMEMPHY宏功能是Altera開(kāi)發(fā)的 能夠動(dòng)態(tài)自校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)通路，允許用戶在Stratix III等器件中快速建立物理層接口（physical layer interface），連接FPGA內(nèi)部控制邏輯和外部存儲(chǔ)器。使用ALTMEMPHY的的突出優(yōu)點(diǎn)是可 以通過(guò)訓(xùn)練模式和校準(zhǔn)功能來(lái)消除FPGA和存儲(chǔ)器在制造工藝中的偏差。在工作過(guò)程中，它利用 跟蹤機(jī)制來(lái)跟蹤并補(bǔ)償FPGA內(nèi)部的電壓或者溫度變化，而且不會(huì)中斷數(shù)據(jù)傳輸。DDR3 SDRAM控 制器的邏輯框圖如圖2所示，主要包括ALTMEMPHY和用戶自定義控制器兩部分。

　　為了簡(jiǎn)化內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)性能，控制器設(shè)計(jì)采用半速率方案。所謂半速率方案， 就是將雙倍數(shù)據(jù)速率（DDR）轉(zhuǎn)換為時(shí)鐘頻率減半，并且只在時(shí)鐘上升沿進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的半數(shù)據(jù) 速率（HDR）。采用半速率方案后，內(nèi)部邏輯頻率為外部存儲(chǔ)器接口頻率的一半，但是內(nèi)部數(shù)據(jù) 總線的寬度是外部數(shù)據(jù)總線寬度的4倍。在內(nèi)部頻率受限，外部引腳數(shù)給定時(shí)，半速率方案比全 速率方案支持的帶寬加倍。

　3.1 ALTMEMPHY設(shè)計(jì)

　　ALTMEMPHY是可配置參數(shù)的宏功能，用戶可根據(jù)設(shè)計(jì)需要配置相應(yīng)參數(shù)[3]。ALTMEMPHY主要 包括時(shí)鐘與復(fù)位管理、地址與指令通路、讀數(shù)據(jù)通路、寫(xiě)數(shù)據(jù)通路、自校準(zhǔn)等組成模塊。

　　時(shí)鐘與復(fù)位管理模塊主要負(fù)責(zé)時(shí)鐘信號(hào)的產(chǎn)生與移相，以及時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型的控制；地址與 指令通路負(fù)責(zé)接收控制器輸出的地址和指令信號(hào)，并將其從半速率時(shí)鐘轉(zhuǎn)換為全速率時(shí)鐘；讀 數(shù)據(jù)通路是采集從存儲(chǔ)器讀出的數(shù)據(jù)，并將其再同步到系統(tǒng)時(shí)鐘域；寫(xiě)數(shù)據(jù)通路將控制器輸出 的半速率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙倍速率（DDR）信號(hào)，以寫(xiě)入DDR3器件；自校準(zhǔn)模塊用于系統(tǒng)上電時(shí)自動(dòng) 校準(zhǔn)DDR3器件的過(guò)程變量，以獲得最大的時(shí)序余量，消除來(lái)自讀數(shù)據(jù)通路的不確定因素，提高 系統(tǒng)高頻工作下的穩(wěn)定性。圖3所為Stratix III器件中讀數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)框圖，由圖中可以看 出DDR與HDR轉(zhuǎn)換的過(guò)程中數(shù)據(jù)總線寬度及時(shí)鐘頻率的變化。

　　3.2 自定義控制器設(shè)計(jì)

　　用戶自定義控制器部分主要由以下模塊組成：主控模塊、地址與指令譯碼、數(shù)據(jù)緩沖、時(shí) 鐘同步、初始化與刷新請(qǐng)求等[4]。 主控模塊主要由有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，完成系統(tǒng)從上電開(kāi)始所有狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換、任務(wù)調(diào)度、總 線仲裁、時(shí)序同步等，并對(duì)其他模塊產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，協(xié)調(diào)各模塊工作；地址與指令譯碼 模塊在主控模塊的控制下，完成對(duì)系統(tǒng)各種訪問(wèn)指令和訪問(wèn)地址的解碼與匹配；數(shù)據(jù)緩沖負(fù)責(zé) 在與ALTMEMPHY進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行FIFO緩沖和同步；時(shí)鐘同步模塊采用了PLL鎖相 環(huán)電路設(shè)計(jì)，為ALTMEMPHY提供參考時(shí)鐘，同時(shí)接收ALTMEMPHY輸出的同步時(shí)鐘phy_clk作為系統(tǒng) 時(shí)鐘，完成各模塊之間的同步；初始化與刷新請(qǐng)求模塊完成SDRAM器件的初始化及自刷新操作。

　　3.3 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　本系統(tǒng)工作頻率高，任何微小的時(shí)序錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致系統(tǒng)不能正確工作。雖然ALTMEMPHY 結(jié)構(gòu)可以在一定程度上減小時(shí)序錯(cuò)誤，但在設(shè)計(jì)過(guò)程中仍要做好代碼的優(yōu)化，盡量采用同步電 路設(shè)計(jì)方法，消除競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)現(xiàn)象，保證數(shù)據(jù)接口的同步等。

　　另外，在設(shè)計(jì)中要遵照Altera提供的設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，如時(shí)鐘信號(hào)要從片上PLL專(zhuān)用的全 局時(shí)鐘引腳輸入以減小時(shí)鐘傾斜；各種時(shí)鐘分別配置于各自獨(dú)立的時(shí)鐘局域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)以避免相位 攪動(dòng)；對(duì)周期、建立、保持時(shí)間等關(guān)鍵參數(shù)添加相應(yīng)的約束等等，以提高設(shè)計(jì)的工作頻率，增 強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　4 DDR3 SDRAM控制器的實(shí)現(xiàn)

　　設(shè)計(jì)采用的FPGA為Stratix III系列中的EP3SL150F1152-C2。Stratix III是Altera公司剛剛面市高端FPGA系列，也是目前少數(shù)支持DDR3接口的FPGA之一。Stratix III系列提供讀寫(xiě)均衡、 DQ去斜移I/O延時(shí)、動(dòng)態(tài)片內(nèi)匹配等功能，并且使用可配置鎖相環(huán)(PLL)來(lái)補(bǔ)償電壓和溫度變化， 以充分發(fā)揮DDR3存儲(chǔ)器的優(yōu)勢(shì)。Stratix III器件支持最大時(shí)鐘速率400 MHz、最大數(shù)據(jù)速率800 Mbps的DDR3[5]。軟件設(shè)計(jì)在Altera公司的Quartus II 7.2平臺(tái)上，運(yùn)用自頂向下的設(shè)計(jì)思想， 采用VHDL語(yǔ)言加電路圖混合設(shè)計(jì)的方法完成。測(cè)試讀寫(xiě)仿真時(shí)序如圖4所示。

　　本設(shè)計(jì)采用Samsung公司的1Gb容量DDR3 SDRAM芯片K4B1G0846C-ZCF7予以實(shí)現(xiàn)。該芯片組織 結(jié)構(gòu)為16Mbit x 8 I/Os x 8banks，速率為800Mbps。通過(guò)仿真和工作實(shí)測(cè)，系統(tǒng)穩(wěn)定工作頻率 達(dá)到400MHz，8位數(shù)據(jù)總線帶寬最大傳輸率達(dá)到800MB／s[6]。 從設(shè)計(jì)的仿真及實(shí)現(xiàn)結(jié)果可以看出，這種結(jié)構(gòu)的控制器具有很高的傳輸速度和穩(wěn)定的性能 表現(xiàn)，可以作為下一代存儲(chǔ)設(shè)備廣泛運(yùn)用于各種高速高性能系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。同時(shí)，該設(shè)計(jì)為相關(guān) 控制器的開(kāi)發(fā)和研制提供了實(shí)例，具有良好的參考和應(yīng)用價(jià)值。

　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：提出了一種基于Stratix III的DDR3 SDRAM控制器的設(shè)計(jì)方法，采用 ALTMEMPHY宏功能結(jié)合自定義控制器的結(jié)構(gòu)，即保證了系統(tǒng)在高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，又可以根據(jù) 用戶需要靈活改變參數(shù)設(shè)置，可廣泛應(yīng)用于各種相關(guān)高速數(shù)字系統(tǒng)。