本文主要介紹了現(xiàn)場總線CAN-bus在現(xiàn)代化的智能樓宇、小區(qū)安防中的應用方法。并且，通過一些實際應用案例的分析，說明選擇現(xiàn)場總線CAN-bus后整個系統(tǒng)所增加的運行效益。

引言

　　機場目視著陸燈光引導設備是用于進近燈光系統(tǒng)的閃光設備。通過控制閃光燈閃光，作為目視設施，顯示機場跑道中心延長線。高亮度燈光作有規(guī)律的閃光，從跑道未端遠處的進近航道上迅速移向跑道端口，能在較差能見度條件下和跑道進近地區(qū)中有較多雜亂燈光干擾時，給飛行員一個非常顯著的動態(tài)提示，從而引導飛機找到機場中線，順利進場著陸。
　　機場目視著陸燈光引導設備除了對可靠性和穩(wěn)定性要求相當嚴格外，還要求設備能夠對異常情況和故障進行迅速查找、排除，并能在閃光燈主控制室實時反映每一個閃光燈的狀態(tài)。
設備組成
　　機場目視著陸燈光引導設備由主機控制器、分燈箱控制器、燈具、電源線、信號線等組成。
　　主機控制器接受操作人員發(fā)出的指令，對設備進行實時控制；根據指令對每個分燈箱控制器進行實時通信，發(fā)出各種亮度信號、閃光速度信號，并接收該分燈箱控制器的返回信號，同時在主機控制器面板上同步顯示該燈具亮滅狀態(tài)，且對異常狀態(tài)進行報警。
分燈箱控制器即時接受主機控制器的指令，控制燈具的電源高低和開關時間，從而實現(xiàn)閃光燈的亮度調節(jié)、速度調節(jié)，并檢測燈具狀態(tài)是否正常，且將該狀態(tài)返回給主機控制器。
　　燈具實現(xiàn)電光轉換，支撐燈體，調節(jié)光軸方向。

系統(tǒng)先進性
　　傳統(tǒng)的機場目視著陸燈光引導設備采用模擬信號傳輸控制，由主機控制室發(fā)出一串脈沖信號，各個閃光燈節(jié)點通過對脈沖信號的解析，執(zhí)行不同的燈光指示，并通過單獨的一條反饋線給主控制器發(fā)出應答脈沖信號。
　　采用這種控制方式，在實踐中發(fā)現(xiàn)有兩個弊端。首先，主控制室發(fā)送的秒脈沖信號如果因受到干擾而造成閃光燈未能正常接收，它將繼續(xù)下一次的發(fā)送，而不能處理本次的異常狀況；其次，由于反饋線受到電源線的干擾，使主控制器無法正確判斷閃光燈的準確情況，如果將反饋線架空，又將防雷擊問題引入到系統(tǒng)中。
　　1. 先進的通信方式
　　在我們的改造方案中，由于傳統(tǒng)的485通信有以下的缺點，故不予采用。
　　1: 抗干擾能力差，誤碼率高，無糾錯重發(fā)機制。
　　2: 一個節(jié)點出錯，有可能導致網絡癱瘓。
　　3: 只能采用查詢方式。
　　4: 通信距離短，不方便以后的功能擴展。
　　2. 高性能的主控制器
　　主控制器采用高可靠性的PHILIPS P87C52，該單片機計算速度快，抗干擾能力強，溫度范圍寬。另外，該單片機程序容量大，軟件升級容易，可構成高功能、大容量、抗干擾能力極強的工業(yè)控制系統(tǒng)，為現(xiàn)場安全可靠運行奠定基礎。分燈箱控制部分亦采用P87C52作為主控CPU，配用CAN控制器和收發(fā)器，完成對主機命令的接收和執(zhí)行以及回送指令執(zhí)行結果和本機狀態(tài)信息。
　　3. 可靠的軟硬件設計
　　系統(tǒng)使用的所有芯片全部采用軍品級，滿足惡劣環(huán)境下的正常工作。軟、硬件采用冗余技術，確保系統(tǒng)的正常工作， 如：軟硬件看門狗，輸入輸出隔離等技術，軟件自檢和軟件糾錯等技術。硬件設計按照工業(yè)EMC設計，系統(tǒng)對外部設備（如飛機的儀器儀表）的干擾，也符合工業(yè)設計標準。
　　4. 機箱
　　機箱采用密封防塵設計，防磁防電，保證強弱電分離，從而使系統(tǒng)具有極高的抗干擾消滅和無故障工作時間。由于分燈箱安裝在野外，因此線路板上采用防水、防潮、防霉、防酸等處理措施。

系統(tǒng)原理

主機部分
　　主機部分由主機控制子系統(tǒng)、鍵盤子系統(tǒng)和LED反饋指示子系統(tǒng)組成。組成框圖及大致功能如下圖所示：

主機控制子系統(tǒng)主要實現(xiàn)處理鍵盤指令、向LED反饋指示子系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據、與各分燈箱通信和系統(tǒng)自檢四大功能。當按鍵動作有效時，按鍵信號通過 74HC373進行鎖存，主機CPU讀此地址內容即判斷出何鍵被按下，并進行相應操作；當數(shù)據送LED顯示時，主機CPU向二片CD4067送6位數(shù)據，其中4位作為地址線共用A、B、C、D，一根使能線送U1（CD4067），另一根使能線送U2（CD4067），從而級連二片CD4067。當接收到操作員通過按鍵發(fā)出的指令，經主機CPU處理后，通過CAN總線向各分燈箱發(fā)送數(shù)據包，并等待分燈箱發(fā)送的執(zhí)行情況的數(shù)據包；當選擇自檢功能時，由主機 CPU逐次向各分燈箱發(fā)遠程幀，通過各分燈箱是否響應來判斷它們是否正常。
　　鍵盤子系統(tǒng)主要實現(xiàn)通過不同的按鍵，向主機控制子系統(tǒng)發(fā)出不同的指令。觸摸按鍵一端接地，一端接主機控制板上的74HC373，為保證可靠工作，在74HC373端接10K的上拉電阻，初步定為6個按鍵，強、中、弱、速度、復位、自檢。
LED反饋指示子系統(tǒng)主要實現(xiàn)同步顯示各個分燈箱的工作狀態(tài)以及自檢時顯示故障位置，LED經開關管8050與鍵盤上的CD4067相連。
分燈箱部分
　　分燈箱部分由分燈箱控制子系統(tǒng)和工作板子系統(tǒng)組成，組成框圖及大致功能如下圖所示：

　　分燈箱控制子系統(tǒng)主要實現(xiàn)與主機通信和控制、監(jiān)測工作板是否正常工作。分燈箱控制子系統(tǒng)根據主機送來的數(shù)據包，經分燈箱CPU處理后，由I/O口控制工作板工作，并由一個I/O口作探測腳，監(jiān)測工作板是否正常工作，并將結果經CAN總線送主機CPU處理
　　工作板子系統(tǒng)主要負責亮度控制、高壓控制和閃光狀態(tài)監(jiān)測。亮度控制通過4個電阻組成一個電阻網絡，由光耦TLP521來控制取電阻網絡的何點為輸出，輸出電壓隨點的不同而不同；高壓控制采用單端輸出的電流控制型集成電路UC3842作場效應管功率晶體管的開關控制電路，這種結構形式的開關穩(wěn)壓在目前新型電腦的彩色顯示器中很流行，電路成熟可靠；對閃光狀態(tài)的取樣采用光耦TLP521來實現(xiàn)。在高壓儲能電容輸出至閃光燈管的線路中，串聯(lián)三個二極管（IN6100），當閃光燈閃光時，二極管中必有電流流過而產生正向管壓降，數(shù)值約為3×0.7=2.1（伏）。與儲能電容上的幾百伏電壓相比，可忽略不計，但這2.1伏的壓降卻能作為取樣信號電壓。


智能CAN節(jié)點電路原理圖

現(xiàn)場應用

　　基于CAN總線的新一代機場目視著陸燈光引導設備在某機場的現(xiàn)場安裝調試中，我們選用5K波特率作為通信速率，在超過1000m的距離上，無需中繼器，整個系統(tǒng)可靠穩(wěn)定的工作，達到設計要求。其大致連接示意圖如下所示。

結語

　　通過此次設備的研制和安裝調試，我們感受到CAN總線帶來的各種便利。而且，由于CAN協(xié)議參考OSI開放系統(tǒng)互聯(lián)模型，可由用戶定義應用層協(xié)議，通過相關的CAN轉接設備，將CAN與計算機相連，使整個機場目視著陸燈光引導設備能納入到機場控制系統(tǒng)的整體管理中，這在機場信息化、現(xiàn)代化的建設中顯得尤為重要，這也是采用傳統(tǒng)的通信方式無法解決的問題。