《電子技術(shù)應(yīng)用》
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GOOP編程技術(shù)的大規(guī)模系統(tǒng)集成與自動(dòng)歐洲戰(zhàn)斗機(jī)的前熔斷絲測試

2009-03-09
作者:John Duncalf ,Ja

行業(yè):
政府/國防, 航空/航天

產(chǎn)品:
數(shù)據(jù)采集, 分布式I/O, 工業(yè)通信, 軟件

挑戰(zhàn):
通過提供一種有效的軟件架構(gòu),替換現(xiàn)有的測試軟件,從而能夠提供更好的技術(shù)支持與測試可靠性。完成這項(xiàng)工作不應(yīng)導(dǎo)致較長時(shí)間的停產(chǎn),而應(yīng)確保方便進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)。

解決方案:
利用GOOP(圖形化面向?qū)ο缶幊蹋┸浖軜?gòu)以提供模塊化且可拓展的系統(tǒng)組件,可以提供一種漸次改變的方式。這是通過將現(xiàn)有代碼分解為一個(gè)個(gè)離散的模塊,并從一個(gè)完全重新設(shè)計(jì)的用戶界面(UI)動(dòng)態(tài)調(diào)用這些模塊來實(shí)現(xiàn)的。

“利用LabVIEW 7.1、LabVIEW數(shù)據(jù)錄入與監(jiān)控模塊、LabVIEW實(shí)時(shí)模塊、LabVIEW PID工具集、Compact FieldPoint、NI數(shù)據(jù)采集等工具,使GOOP編程模式在靈活性、可維護(hù)性、代碼性能、裝配可靠性和成本節(jié)省方面展現(xiàn)了極大的優(yōu)勢”

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硬件

該系統(tǒng)的硬件由兩個(gè)測試頭“灣”和一個(gè)工作間組成。每個(gè)測試灣擁有約1400個(gè)輸入/ 輸出(I/O)通道,而工作間具有約600個(gè)I/O 通道。這些I/O 通道都通過三個(gè)獨(dú)立的由NI FieldPoint模塊構(gòu)成的RS485網(wǎng)絡(luò)連接,并通過OPC服務(wù)器訪問,一個(gè)OPC 服務(wù)器對應(yīng)一個(gè)RS485網(wǎng)絡(luò)。除I/O 通道外,測試灣周圍還有各種其他儀器,主要是RS232設(shè)備(DMM與PALL 污染監(jiān)測設(shè)備)和兩個(gè)NI PCI DAQ 板卡。

最初的系統(tǒng)軟件包含約370 Mb代碼,這是一項(xiàng)耗時(shí)約35年的開發(fā)成果。整個(gè)代碼通過單個(gè)頂層VI(虛擬儀器)進(jìn)行調(diào)用,可能需要長達(dá)5分鐘的時(shí)間才能加載至PC 存儲(chǔ)器。這使得系統(tǒng)難于調(diào)試,而且?guī)缀鯚o法維護(hù)。穩(wěn)定該系統(tǒng)的最顯著的優(yōu)勢在于將代碼分解成測試與工具模塊。

這些模塊一經(jīng)識別,便通過一些內(nèi)部封裝有測試數(shù)據(jù)的GOOP- 類VI 對其進(jìn)行改造。一旦完成該項(xiàng)工作,系統(tǒng)便支持根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)加載這些模塊至系統(tǒng)存儲(chǔ)器或自系統(tǒng)存儲(chǔ)器卸載。因而,UI便可與系統(tǒng)代碼的其余部分相分離。

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系統(tǒng)架構(gòu)展現(xiàn)了OOP 類中的數(shù)據(jù)封裝

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這樣顯著地降低了系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器占用——約2 Mb(供UI 使用)加上1~5 Mb(取決于同時(shí)使用哪一個(gè)。其他方面的系統(tǒng)改進(jìn)包括將系統(tǒng)的某些時(shí)間關(guān)鍵的處理工作(如E-stop 處理子例程)分發(fā)至網(wǎng)絡(luò)的其他部分,以避開OPC 服務(wù)器中的延遲。這是通過Compact FieldPoint 與LabVIEW 實(shí)時(shí)模塊實(shí)現(xiàn)的。

展望

系統(tǒng)在獲得所期望的性能與靈活性的同時(shí),也支持我們規(guī)劃設(shè)備的更替?,F(xiàn)在可以升級部分設(shè)備而不影響其他部分。例如,現(xiàn)在的RS232- 驅(qū)動(dòng)的DMM將由通過LAN控制的NI PXI 替代。這可以通過在某個(gè)測試灣中使用GOO 來完成,而不必使用主要設(shè)備宕機(jī)。

總結(jié)

長期開發(fā)這一設(shè)備的想法早就被放棄。這使得后來幾個(gè)月的開發(fā)過程的管理更為輕松。

就靈活性、可維護(hù)性、代碼性能、裝配可靠性和成本節(jié)省而言,向GOOP 編程模式的轉(zhuǎn)換所獲得的回報(bào)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)期。

在生產(chǎn)流水線環(huán)境下,新的架構(gòu)使得動(dòng)態(tài)修改系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn),以獲得對開發(fā)中的中間產(chǎn)品的支持。

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