O 引言
無(wú)線電高度表是飛航式反艦導(dǎo)彈的重要測(cè)量元件，其性能決定了導(dǎo)彈縱向彈道的控制品質(zhì)。對(duì)于超低空掠海飛行的導(dǎo)彈，無(wú)線電高度表反射回波的頻譜結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得各反射點(diǎn)的多卜勒頻率不同，有可能在接收機(jī)形成差拍(稱二次多卜勒效應(yīng))，結(jié)果是合成回波信號(hào)的頻譜展寬；由于回波信號(hào)振幅的起伏也能形成頻譜的調(diào)制分量。信號(hào)雜波的交叉調(diào)制會(huì)使差拍信號(hào)的頻譜純度及波形發(fā)生畸變，導(dǎo)致計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，從而使高度表輸出高度錯(cuò)誤，嚴(yán)重時(shí)使導(dǎo)彈提前入水。
本文從無(wú)線電高度表工作原理的分析與研究出發(fā)，完成了基于虛擬儀器的無(wú)線電高度表動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，該方案可以全面模擬無(wú)線電高度表動(dòng)態(tài)工作過程，提早發(fā)現(xiàn)高度表故障。
1 無(wú)線電高度表原理
無(wú)線電高度表的工作方式有脈沖和調(diào)頻連續(xù)波2種。目前國(guó)外基本采用脈沖方式，國(guó)內(nèi)基本采用調(diào)頻連續(xù)波方式。調(diào)頻連續(xù)波的調(diào)制方式有3種：正弦波調(diào)制、三角波調(diào)制、鋸齒波調(diào)制，目前國(guó)內(nèi)反艦導(dǎo)彈上使用的無(wú)線電高度表，采用的調(diào)制方式都是鋸齒波調(diào)制。
圖1說明了以鋸齒波調(diào)制方式工作的雷達(dá)高度表獲取差拍信號(hào)的基本原理，設(shè)發(fā)射信號(hào)為鋸齒調(diào)頻連續(xù)波。Tm為調(diào)頻周期，其值遠(yuǎn)大于最大作用距離處目標(biāo)回波時(shí)延Tr。B為調(diào)頻帶寬，fo為中心頻率，k=B／T為調(diào)頻斜率，不考慮目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，即目標(biāo)的徑向速度v=0。圖1(a)表示信號(hào)的頻率-時(shí)間關(guān)系，實(shí)線代表發(fā)射信號(hào)，虛線代表回波信號(hào)，波形與發(fā)射信號(hào)相似，只是在時(shí)間上，相對(duì)于發(fā)射信號(hào)有Td=2H／c的時(shí)延，該時(shí)延與導(dǎo)彈相對(duì)于地面／海面的實(shí)際高度成正比，通過對(duì)時(shí)延測(cè)量，即可達(dá)到測(cè)量高度的目的。
將發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)進(jìn)行混頻得到差拍信號(hào)。圖1(b)示出了差拍信號(hào)fb的頻率-時(shí)間關(guān)系，由圖可看出，差拍信號(hào)存在2個(gè)恒定頻率段AB和BC，BC段頻率為B-fb，時(shí)寬為Td，AB段為有效段，時(shí)寬為Tm-Td，在差拍信號(hào)中占主要成分。由圖1(b)可得，有效段內(nèi)差拍信號(hào)頻率為：
即有效時(shí)段內(nèi)的差拍信號(hào)頻率與回波時(shí)延(或與目標(biāo)的距離)成正比，因此只要求得有效段內(nèi)的差拍信號(hào)頻率，即可得到目標(biāo)的距離。
在雷達(dá)高度表中，回波信號(hào)來(lái)自天線波束照射的整個(gè)海表面。通常設(shè)這個(gè)表面包含大量獨(dú)立的隨機(jī)散射體，而每個(gè)散射體的散射中心相對(duì)于雷達(dá)高度表發(fā)射天線的距離是不同的。這樣總回波信號(hào)就相當(dāng)于不同延遲、在幅度上被散射系數(shù)σ和天線方向圖加權(quán)了的大量回波的合成。
第i個(gè)散射體回波形成的差拍信號(hào)輸出(經(jīng)低通濾波)為：
經(jīng)分析可得，在面目標(biāo)情況下，鋸齒波調(diào)制時(shí)，第i個(gè)散射單元回波譜為：
2 總體方案設(shè)計(jì)
高度表動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)可以完成高度表測(cè)高過程的動(dòng)態(tài)檢測(cè)和靈敏度的靜態(tài)檢測(cè)。它由適配器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、I／Q調(diào)制器、固定衰減器、可變衰減器、～115 V／400 Hz電源、27 V直流電源和相關(guān)測(cè)試軟件組成，系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。
適配器用于完成與高度表的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)被測(cè)高度表的信號(hào)激勵(lì)、調(diào)理和匹配，接收來(lái)自高度表的電源電壓、差拍信號(hào)和高度信號(hào)，提供～115 V／400 Hz或者直流電源。
高度模擬器用來(lái)模擬導(dǎo)彈高度上的連續(xù)變化。參考無(wú)線電高度表調(diào)頻連續(xù)波的中心工作頻率選擇合適工作范圍的I／Q調(diào)制器，根據(jù)鋸齒波調(diào)制規(guī)律，依照需要模擬的高度彈道，通過軟件合理控制輸入到I／Q調(diào)制器上的正弦激勵(lì)函數(shù)的頻率，對(duì)來(lái)自高度表發(fā)射機(jī)的微波信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，產(chǎn)生差拍頻率，以實(shí)現(xiàn)模擬恒定高度和變化高度彈道，并擾動(dòng)發(fā)射機(jī)頻率擴(kuò)展其頻譜，模擬雜波信號(hào)對(duì)高度表進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。
微波衰減器用來(lái)控制能量上的變化。其中兩級(jí)衰減器串聯(lián)在發(fā)射一接收通道，以匹配高度表發(fā)射機(jī)、I／Q調(diào)制器和接收機(jī)?？勺兯p器與固定衰減器配合使用，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)量高度表狀態(tài)信號(hào)來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)靈敏度。
計(jì)算機(jī)及軟件負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)的工作、控制數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和發(fā)生函數(shù)的工作狀態(tài)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集差拍信號(hào)的波形和高度電壓值，送往計(jì)算機(jī)進(jìn)行波形分析和頻譜處理。計(jì)算機(jī)控制函數(shù)發(fā)生產(chǎn)生y=AIsinωt和y==AQsinωt的正交函數(shù)，作為I／Q調(diào)制器的輸入。
3 基于PCI-6229數(shù)據(jù)采集卡的動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)
3．1 PCI-6229數(shù)據(jù)采集模塊簡(jiǎn)述
PCI-6229是NI公司新推出的M系列DAQ卡，具有A／D、D／A、I／O、Count／Timers功能，模擬輸入通道達(dá)到單端32路，差分16路，分辨率為16位，最大采樣速率為250 KS／s，輸入FIFO緩沖區(qū)為4 095次采樣，數(shù)據(jù)傳輸方式支持DMA、中斷、可編程3種方式；模擬輸出通道有4路；I／O通道有48路，其中32路具有波型輸出能力，軟件上能一次讀取32位長(zhǎng)的端口狀態(tài)；有2個(gè)定時(shí)／計(jì)數(shù)器，分辨率為32位，內(nèi)部時(shí)鐘頻率為80 MHz。
3．2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
測(cè)試系統(tǒng)硬件由發(fā)射和接收2部分構(gòu)成。計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的AO通道發(fā)射控制信號(hào)給可變衰減器、發(fā)射正交函數(shù)給I／Q調(diào)制器，然后計(jì)算機(jī)通過AI通道將無(wú)線電高度表的高度電壓、差拍信號(hào)、發(fā)射信號(hào)、接收信號(hào)、工作狀態(tài)采集進(jìn)來(lái)作分析處理，結(jié)構(gòu)框圖如3所示，其中I／Q調(diào)制器選用ADI公司的ADL5375，工作頻率400MHz～6 GHz，其周邊電路圖見圖4。
4 測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4．1 采集卡設(shè)置及測(cè)量任務(wù)的配置
首先將數(shù)據(jù)采集卡安裝到計(jì)算機(jī)上，在MAX中的Data Neighborhood圖標(biāo)上右擊并選擇Create New…，在目錄中選擇Taditional NI-DAQ virtual并按下Next鍵，然后就可以配置一個(gè)讀取輸入信號(hào)的通道了。按下Next按鈕后，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)數(shù)據(jù)采集卡屬性設(shè)置窗口，在此窗口中根據(jù)板卡的使用情況可以對(duì)模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字I／O等進(jìn)行設(shè)置，隨后為任務(wù)命名。
4．2 I／Q調(diào)制器信號(hào)的產(chǎn)生
對(duì)高度表高度響應(yīng)測(cè)試時(shí)，需要發(fā)送一定頻率范圍的正弦信號(hào)給I／Q調(diào)制器，在LabWindows／CVI中使用SinePattern函數(shù)輸出正弦信號(hào)。
4．3 測(cè)試信號(hào)的采樣、讀取
信號(hào)首先通過前置放大器后經(jīng)由數(shù)據(jù)采集卡的AI通道輸入計(jì)算機(jī)，存儲(chǔ)然后顯示。為保持采樣速度與顯示的不沖突，使用中斷方式讀取采樣數(shù)據(jù)，要實(shí)現(xiàn)中斷處理方式工作，需要作2項(xiàng)主要工作：一是編寫中斷處理程序，二是向系統(tǒng)注冊(cè)這個(gè)程序。
在中斷服務(wù)程序中，使用DAQmxReadAnalogF64()函數(shù)來(lái)讀取采集卡上緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，用戶必須在啟動(dòng)采集任務(wù)前事先申請(qǐng)足夠大小的緩沖區(qū)，用一個(gè)全局指針來(lái)指向這個(gè)緩沖區(qū)，將數(shù)據(jù)連接選擇為通道連接方式，不同通道數(shù)據(jù)選擇通過memcpy[]函數(shù)控制，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，在結(jié)束任務(wù)后釋放此緩沖區(qū)。
4．4 波形存儲(chǔ)與讀取
在采集之后可以實(shí)時(shí)的將數(shù)據(jù)保存成2進(jìn)制文件(與導(dǎo)彈遙測(cè)數(shù)據(jù)兼容)，通過fopen函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)文本數(shù)據(jù)文件的調(diào)用，使用fwrite函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的寫入，使用fread函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的讀取，使用fclose函數(shù)對(duì)其關(guān)閉。選用Graph控件，通過plotwaveform函數(shù)對(duì)讀取到緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行回調(diào)。
4．5 測(cè)試信號(hào)頻域分析
在LabWindows／CVI中通過傅里葉函數(shù)對(duì)波形數(shù)組進(jìn)行傅里葉變換，并通過ToPolarlD將傅里葉變換得到的輸出實(shí)部、虛部數(shù)組轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)形式。通過InvFFT實(shí)現(xiàn)對(duì)波形數(shù)組的傅里葉反變換。
4．6 軟件組成
4．6．1 高度響應(yīng)測(cè)試
高度響應(yīng)測(cè)試用來(lái)完成高度彈道參數(shù)的設(shè)置(不同彈道階段持續(xù)時(shí)間)、彈型的選擇和高度響應(yīng)曲線的顯示，見圖5、圖6所示。
4．6．2 信號(hào)分析
信號(hào)分析完成發(fā)射信號(hào)、接收信號(hào)、差拍信號(hào)波形的回放與比對(duì)，并對(duì)差拍信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，對(duì)其頻譜進(jìn)行分析，以判別高度表是否產(chǎn)生“高置”故障。界面見圖7。
4．6．3 靈敏度測(cè)試
高度表靈敏度測(cè)試需要設(shè)置設(shè)定高度，衰減控制規(guī)律的設(shè)定，以完成高度表在不同高度下搜索／跟蹤靈敏度測(cè)試，見圖9。
5 結(jié)束語(yǔ)
虛擬儀器技術(shù)以其性價(jià)比高、開放性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，成為測(cè)試儀器新的經(jīng)濟(jì)點(diǎn)。虛擬儀器的核心是軟件，這使虛擬儀器具有了與傳統(tǒng)測(cè)試儀器大不相同的技術(shù)特征，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試儀器生產(chǎn)者與使用者夢(mèng)寐以求的儀器開放性。本文針對(duì)無(wú)線電高度表測(cè)試實(shí)例，研究設(shè)計(jì)了基于虛擬儀器技術(shù)的第3代自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。但該系統(tǒng)只是實(shí)現(xiàn)了基本參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量，而一個(gè)完整的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)還需要增加更多自動(dòng)化水平，如具備遠(yuǎn)程控制、更新升級(jí)、故障診斷等功能。在此方面還有待做深入研究以使得該測(cè)試系統(tǒng)更加完備。