摘 要:利用自動化綜合工具Design Compiler,采用Top-down的方法,對設(shè)計(jì)進(jìn)行了綜合,實(shí)現(xiàn)了HDTV芯片的設(shè)計(jì)優(yōu)化。設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮了時鐘安排、代碼的可綜合性和綜合的劃分。方案中利用綜合工具實(shí)現(xiàn)對HDTV芯片的優(yōu)化,延遲優(yōu)化到0.11的結(jié)果達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。
引言
--- 作為一種大眾傳播的媒介,高清數(shù)字電視(HDTV)以其極高的圖像質(zhì)量和豐富的圖像表現(xiàn)力正成為未來信息媒介的核心。實(shí)現(xiàn)HDTV的各種芯片是目前集成電路設(shè)計(jì)的競爭熱點(diǎn)。
本文首先介紹利用自動化綜合工具在編碼和綜合的階段完成用于HDTV芯片設(shè)計(jì)的優(yōu)化。由于Verilog代碼的好壞會直接影響到綜合的結(jié)果,所以在設(shè)計(jì)代碼的階段就應(yīng)該把綜合的要求考慮進(jìn)去。其次介紹該HDTV芯片的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu),重點(diǎn)考慮HDTV芯片的結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致綜合的困難及解決方法。最后,介紹了如何把HDTV芯片用綜合工具Design Compiler將設(shè)計(jì)優(yōu)化,使延遲從-0.94降到0.11。
VerilogHDL綜合性設(shè)計(jì)
1 時鐘安排
選用上升沿觸發(fā)的單時鐘信號,盡量不使用混合觸發(fā)的時鐘信號。因?yàn)闀r鐘周期在時序分析的過程中是關(guān)鍵問題,它還影響到時鐘的頻率。使用簡單的時鐘結(jié)構(gòu)利于時鐘信號的分析和保持,避免在時鐘信號上添加buffer,還利于得到更好的綜合結(jié)果。圖1給出了上升沿觸發(fā)的單時鐘信號結(jié)構(gòu)。
盡量避免使用門控時鐘。時鐘門控電路通常與工藝和時序有關(guān),錯誤的時序關(guān)系會導(dǎo)致錯誤的時鐘和脈沖干擾。時鐘的skew會導(dǎo)致hold time的混亂,如圖2所示。此外,門控時鐘會使設(shè)計(jì)的可測試性下降。
同時,要避免使用內(nèi)部的寄生時鐘和寄生reset。寄生時鐘不能作為掃描鏈的一部分,所以會使設(shè)計(jì)的可測試性下降,綜合約束的設(shè)計(jì)難度提高。只有一些低功耗的設(shè)計(jì)需要門控時鐘,在頂層模塊中注意要把時鐘或reset電路作為分立模塊。
2 綜合代碼
使用可綜合的代碼可以提高電路的可測試性,簡化靜態(tài)時序分析,使門級的電路和初始的寄存器級代碼功能一致。
利用寄存器代替組合邏輯的反饋,避免使用鎖存器(Latches)。寄存器受到時序邏輯的青睞,它可以維持一致性和綜合的正確性。在設(shè)計(jì)中用reset信號來初始化寄存器的信號。在Verilog中不要使用initial語句對信號進(jìn)行初始化。
在每個always塊中,指定完整的敏感信號列表。如果不指定完整的敏感信號,行為級的前端綜合和后端綜合網(wǎng)表的結(jié)果會不符。綜合工具在elaborate設(shè)計(jì)時會給出警告。若增加多余的敏感信號則會降低仿真的速度。另外,注意阻塞性賦值和非阻塞性賦值的問題,阻塞性賦值一般用于時序電路中。
Case語句相當(dāng)于一個單層的多路器;If-then-else語句相當(dāng)于一個層疊的組合多路器。單一多路器的速度會快一些,所以通常建議使用case語句。避免使用full-case 和parallel_case,這兩種語句會導(dǎo)致在仿真和綜合過程中代碼的解釋出現(xiàn)差異。
編寫時序邏輯的代碼要包括狀態(tài)機(jī)和一個時序的進(jìn)程,通過在進(jìn)程外用assign語句來生成復(fù)雜的內(nèi)部中間變量從而改進(jìn)代碼的可讀性。使用define語句來定義狀態(tài)向量。把有限狀態(tài)機(jī)和非有限狀態(tài)機(jī)放在不同的模塊中有利于綜合。
在RTL代碼中不要使用任何延遲常量。延遲量不僅會導(dǎo)致在一些環(huán)境中的不正確,還會使得仿真和綜合的結(jié)果不一致,擾亂RTL仿真器代碼的優(yōu)化。
3 代碼劃分
為了得到更好的綜合結(jié)果,更快的綜合速度,用簡單的綜合策略來滿足時序的要求,推薦使用以下綜合劃分的技術(shù)。
● 所有模塊都使用寄存器輸出。對于每個設(shè)計(jì)的子模塊都要記錄所有的輸出信號,這樣可以簡化綜合的過程并可預(yù)測輸出的驅(qū)動能力和輸入的延遲。
● 把局部的相關(guān)聯(lián)的組合邏輯放到同一個模塊中,對于有不同目標(biāo)的設(shè)計(jì)應(yīng)放在不同的模塊中。例如在綜合的過程中,把需要優(yōu)化面積和速度的關(guān)鍵路徑邏輯放在分開的兩個模塊中,如圖3所示。
● 綜合時間的劃分最主要的標(biāo)準(zhǔn)是邏輯功能、設(shè)計(jì)目標(biāo)、時序和面積的需要。準(zhǔn)確的時序計(jì)算和適當(dāng)?shù)募s束對綜合時間的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電路規(guī)模的影響。把同一設(shè)計(jì)目標(biāo)的電路邏輯放到一起也會減少綜合時間,而設(shè)計(jì)的約束過多會增加綜合時間。減少綜合時間的關(guān)鍵是在設(shè)計(jì)之前制定精確的時間預(yù)算,并使設(shè)計(jì)的宏模塊達(dá)到預(yù)算的要求,然后編寫綜合約束來滿足預(yù)算,最后是運(yùn)用綜合工具的命令來實(shí)現(xiàn)約束。
● 避免時序異常。時序異常主要包括multicycle path和false path。如果設(shè)計(jì)中一定要用到多周期路徑,應(yīng)記錄開始和結(jié)束點(diǎn)來確保在芯片級的有效。盡量避免使用異步邏輯,異步邏輯會給設(shè)計(jì)的正確性和驗(yàn)證帶來困難。
● 注意glue模塊的放置。將頂層的連接模塊放到底層模塊中,同時確保頂層含有I/O管腳和時鐘發(fā)生器,如圖4所示。
HDTV芯片的特點(diǎn)
所設(shè)計(jì)的芯片應(yīng)用了數(shù)量眾多的不同類型的RAM,其中包括內(nèi)部1個單口RAM、2個雙口RAM、3個ROM和20個寄存器堆棧。
芯片內(nèi)部要求多時鐘信號(27MHz、74MHz、150MHz),并通過clock mux來選中時鐘。27MHz時鐘用于dma模塊中的PCI總線時鐘,同時它和74MHz時鐘通過模式選擇來確定是HDTV模式還是SDTV模式的解碼。Pll核心時鐘頻率為13.5MHz,Pll輸入時鐘經(jīng)過11倍頻后產(chǎn)生148.5MHz時鐘,pll時鐘同時也用于測試。此外還有6個驅(qū)動外部芯片的輸出時鐘,即PCI時鐘、視頻時鐘、2個SDRAM時鐘和2個SRAM時鐘。
為了得到較高的測試覆蓋率,本設(shè)計(jì)使用多種測試方法,如掃描鏈(scan chain)、邊界掃描(boundary scan)和存儲器的內(nèi)建自測試(Bist)等。本設(shè)計(jì)多數(shù)模塊采用BIST方法達(dá)到測試目的,采用的是Mentor Mbistarchitect工具來自動插入BIST代碼。其他部分用Mentor Jtag工具來實(shí)現(xiàn)邊界掃描,插入JTAG代碼。
芯片外部與高速的SDRAM和SRAM的連接,每個模塊都包括4片RAM。HDTV芯片主要通過sdr_ssr_sel信號來實(shí)現(xiàn)兩種環(huán)境的轉(zhuǎn)換。
如圖5所示,HDTV芯片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案層次復(fù)雜,芯片主要分為三層,其中core_top是不依賴于工藝的,它的主要功能是完成HDTV碼流的解碼。
如上所述,芯片的這些特點(diǎn)給后端的布局布線提出了很高的要求,綜合結(jié)果會直接影響布局布線(floorplanning),因此綜合的方法很重要。
綜合方案
1 初步綜合
首先把設(shè)計(jì)進(jìn)行粗略的Top-down綜合,查看綜合結(jié)果報(bào)表。根據(jù)PDK的數(shù)據(jù)設(shè)置基本的Design Rules和Design Constraints。包括Setting Design Environment(Fanout load,Output load,Input drive impedance)和Setting Design Constraints(Design Rules Constraints (max_transition, max_fanout, max_capacitance),Timing Constraint (max_delay, min_delay),Area Constraint)。經(jīng)過初步綜合后延遲的結(jié)果如表1所示。
表1給出的slack=-0.94是在沒有考慮wireload的情況下的結(jié)果,所以還需要很大改進(jìn)。
圖6是綜合后用design_vision對critical path進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到的path slack分布結(jié)果。
2 基本解決方案
根據(jù)上述統(tǒng)計(jì)結(jié)果,得到core-top模塊不滿足時序要求的critical path最多,所以要通過把core-top模塊單獨(dú)進(jìn)行優(yōu)化來得到更佳的綜合結(jié)果。首先設(shè)置Design Environment和Design Rules,然后對延遲進(jìn)行優(yōu)化。
Design Compiler對設(shè)計(jì)的時序優(yōu)化是基于所指定的延遲約束進(jìn)行的。影響延遲的約束包括時鐘、輸入和輸出延遲、外部負(fù)載、輸入單元的驅(qū)動能力、運(yùn)行環(huán)境和線負(fù)載模型等。解決延遲問題的具體方法如下。
● 使用set_false_path命令。包含兩個以上時鐘的設(shè)計(jì)中,在沒有關(guān)聯(lián)的時鐘之間要設(shè)置false路徑,否則就會浪費(fèi)更長的運(yùn)行時間和更高的內(nèi)存占用率。
● 使用ungroup命令,拆分底層模塊。
● 用set_critical_range命令定義關(guān)鍵路徑的優(yōu)化范圍。
● 用set_cost_priority-delay命令設(shè)置延遲的優(yōu)先級高于設(shè)計(jì)約束的優(yōu)先級。
● 用set_ultra_optimization命令,可以用調(diào)用邏輯復(fù)制和門映射的算法來編譯。
● Compile incremental命令是在原有的綜合的基礎(chǔ)上,改進(jìn)設(shè)計(jì)中不滿足約束的部分,保留滿足約束條件的部分。
● Compile-map_effort-high命令中,-high與-medium和-low相比需要編譯時間更長,但是能得到更佳的綜合結(jié)果。這個設(shè)置可以使關(guān)鍵路徑再次綜合。
3 綜合結(jié)果
圖7給出三步對延遲進(jìn)行優(yōu)化的結(jié)果,實(shí)現(xiàn)的具體步驟如下。
首先,依據(jù)報(bào)表查出延遲產(chǎn)生的原因。根據(jù)報(bào)表把主要的三個時鐘之間設(shè)成false_path,根據(jù)前端coding階段的設(shè)計(jì)設(shè)置multicycle,加上下面約束生成新的報(bào)表。
Ungroup
Set_critical_range 5
Set_cost_priority -delay
Set_ultra_optimization
Compile incremental
通過設(shè)置錯誤路徑和多周期后,由新的報(bào)表可以得到path slack減少到了 -0.50。
然后,使用compile-map_effort high命令。根據(jù)報(bào)表path slack="-0".36,結(jié)果還需要進(jìn)一步優(yōu)化。
從報(bào)表可以看出slack不滿足的路徑主要集中在視頻模塊中的時鐘信號ve_clk、PCI模塊中的pci_clk,以及RAM模塊中的sdr_clk0、sdr_clk1、ssr_clk0和ssr_clk1,所以需要給以上路徑增加false_path 。Video_mode_reg模塊是一個存儲狀態(tài)值的模塊,寫入后不再改變,所以也設(shè)為false_path。最終結(jié)果path slack="0".11,滿足要求。
如果slack是由兩個模塊產(chǎn)生而不是模塊內(nèi)部的問題,還可以用ungroup命令拆分。本結(jié)果的slack就是由ve_mem模塊內(nèi)部產(chǎn)生,但結(jié)果的slack已經(jīng)滿足了要求,而且經(jīng)過后端處理會改進(jìn)的更好。
結(jié)束語
本文對HDTV芯片,從編碼和綜合兩個方向入手,提出了解決方案。通過使用Synopsys公司的綜合器Design Compiler,采用Top-down的方法對設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合。結(jié)果表明綜合方案較好的滿足了綜合目標(biāo),效果明顯。