【摘　要】　介紹了利用PLC + IPC 實現(xiàn)原油自動計量的工作原理和過程,闡述了系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件組成、軟件流程,最后著重介紹了PLC + IPC 在計量中應(yīng)用的技術(shù)特點及其應(yīng)用效果。此項目已在魯寧長輸管線的數(shù)處計量站應(yīng)用成功,在測量精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性、工作效率、可靠性及可操作性等方面,取得了良好的標(biāo)定效果。
關(guān)鍵詞: IPC , PLC , 原油計量

【Abstract】　In this paper , the operation principle and process of automatic measuring for base oil by
using PLC & IPC are int roduced. The hardware constitution and software flow chart of the system are
presented , and the technique characteristic and the application effect of the PLC & IPC in this system are
int roduced emphatically at last .
Keywords :PLC , IPC , measuring for base oil

1 　引　言
　　在石油行業(yè)的原油管道輸送過程中,各企業(yè)之間需要進(jìn)行原油交接,因此流量計使用比較廣泛。而計量精度則是一個關(guān)鍵參數(shù),它關(guān)系到企業(yè)的經(jīng)濟效益和信譽。近年來,隨著工業(yè)控制技術(shù)的飛速發(fā)展,可編程控制器(PLC) 廣泛進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域,并增加了一些專用控制功能,例如PID 調(diào)節(jié)功能、伺服功能、高速計數(shù)(HSC) 功能等,又具有較高的可靠性,使得利用PLC實現(xiàn)原油自動計量就成為可能。為此,我們利用工業(yè)計算機( IPC) 和PLC 構(gòu)成新型的集散式原油自動計量系統(tǒng)。此系統(tǒng)可通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至控制中心。
　　此項目已在魯寧長輸管線的數(shù)處計量站應(yīng)用成功,在測量精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性、工作效率、可靠性及可操作性等方面,取得了良好的標(biāo)定效果。

2 　系統(tǒng)工作原理與硬件配置
2. 1 　控制系統(tǒng)工作原理
　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。運用管道輸油時,通過現(xiàn)場控制室PLC 打開/ 關(guān)閉相應(yīng)的電動閥,進(jìn)行流程切換,使相應(yīng)的流量計投入運行。由流量計發(fā)信器將脈沖傳遞到PLC ,PLC 利用高速計數(shù)模塊采集流量計發(fā)出的脈沖數(shù),并將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的容積值。同時,PLC 將實時采集流體的壓力和溫度(分別由壓力變送器和溫度變送器提供) ,所有數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)送入上位IPC , IPC 結(jié)合流體實時壓力、溫度值調(diào)用原油計量表數(shù)據(jù)庫,將測得的累積量值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下(20℃,101 325 Pa) 的累積量值,并將數(shù)據(jù)存儲在IPC 的硬盤上。而且, IPC 可以驅(qū)動打印機打印出計量報告。

2. 2 　控制系統(tǒng)的軟、硬件配置
　　控制系統(tǒng)主要由一次設(shè)備、二次設(shè)備以及控制體和軟件構(gòu)成。一次設(shè)備主要包括壓力表、溫度計、流量計等;二次設(shè)備主要包括溫度變送器、壓力變送器、脈沖發(fā)信器、電動閥等;控制體主要包括PLC、IPC(配置網(wǎng)卡) 、打印機、集線器及應(yīng)用軟件等,參見圖1 。


2. 2. 1 　硬件部分
　　(1) IPC:為保證系統(tǒng)的高度可靠性,選用了目前國內(nèi)應(yīng)用較多的Dell GX260 型計算機。具體配置為:P Ⅲ1. 7 GHz CPU、256 MB 內(nèi)存、40 GB 硬盤、SON Y21 英寸純平顯示器、64 MB 顯卡、聲卡及音箱(報警和提示用) 等。
　　(2) PLC:選用美國Rockwell 公司的A2B PLC 作為系統(tǒng)的控制核心,其特點是可靠性高、功能強、可擴展性好。具體配置如下:CPU 為17472L551B (內(nèi)置以太網(wǎng)通信口) ;模擬量輸入(AI) 模塊選用17462NI4 ,它具有4 個高電平模擬輸入端,可輸入4 mA～20 mA 等標(biāo)準(zhǔn)信號,12 位A/ D 轉(zhuǎn)換精度,具有輸入超調(diào)監(jiān)控功能和測量濾波抗干擾功能; 模擬量輸出(AO) 模塊選用17462NO4 I ,它有4 個模擬輸出端,無需外部電源,可輸出各種標(biāo)準(zhǔn)信號,包括0 mA～20 mA、4 mA～20mA、±10 V 等信號;開關(guān)量輸入(DI) 模塊選用17462I×16 ,它具有單端隔離的16 路24 V DC 輸入,所有的輸入均配有濾波器,能夠保證最大0. 1 ms 的抗擾性,濾除線電源干擾;開關(guān)量輸出(DO) 模塊選用17462O×16 ,它具有8 路繼電器輸出,內(nèi)部提供過載和短路保護(hù),并具有通道故障自診斷功能;HSC 模塊選用17462HSCE ,可計數(shù)最大頻率為40 kHz 的脈沖,實現(xiàn)向上計數(shù)、向下計數(shù)或向上/ 向下計數(shù)。
　　(3) 網(wǎng)絡(luò)功能:根據(jù)設(shè)計中現(xiàn)場數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實時監(jiān)視的要求,在每臺IPC 中各配置了1 塊網(wǎng)卡, PLC 與IPC 之間、IPC 與IPC 之間采用抗干擾能力較強的五類屏蔽雙絞線建立以太網(wǎng)?？紤]到現(xiàn)場計量間距離調(diào)度室較遠(yuǎn),在線路中間加入了3COM 公司的8 通道高速集線器,以保證數(shù)據(jù)可靠傳輸。
　　(4) 流量儀表:采用日本OVAL 公司的UF2 Ⅱ型轉(zhuǎn)子流量計,它具有精度高、流量范圍寬、重復(fù)性好等優(yōu)點。流量計現(xiàn)場部分配有不歸零計數(shù)器和調(diào)整器,流量轉(zhuǎn)換和變送部分為OVAL 公司的PG30EP 型脈沖發(fā)信器。
　　(5) 溫度壓力儀表:溫度變送器及壓力變送器均能夠提供4 mA～20 mA 的標(biāo)準(zhǔn)信號。
　　(6) 電動閥:可通過直流24 V 的開關(guān)量輸出,控制電動閥的全開或全關(guān),同時,電動閥提供無源的位置信號輸出和狀態(tài)信號輸出。

2. 2. 2 　軟件部分
　　系統(tǒng)的軟件主要包括平臺軟件、PLC 編程軟件和IPC 組態(tài)軟件。
　　(1) 系統(tǒng)平臺軟件:采用Windows 2000 作為系統(tǒng)平臺,設(shè)置了系統(tǒng)密碼和操作員指令,屏蔽了軟件的某些功能,以限制系統(tǒng)的操作,防止非法用戶進(jìn)入系統(tǒng)。
　　(2) PLC 編程軟件:采用A2B 公司的Rslogix 500 ,它是一個基于Windows 環(huán)境的編程軟件套件,專供A2B 500 系列PLC 使用,支持梯形圖(LD) 、指令語句表( IL) 、順序功能圖(SFC) 等多種語言模式,具有在線編程、診斷和在線仿真調(diào)試等功能,可支持以太網(wǎng)以及DF1 Full Duplex、DH485 、DF1 Half Duplex Marster/Slave 等通信協(xié)議或通信總線。
　　(3) IPC 組態(tài)軟件:選用澳大利亞西亞特公司著名的工控軟件Citect 5. 0 ,該軟件可運行于WindowsNT/ 2000 平臺,具有采樣速度快、實時性強、可靠性高等特點,組態(tài)方便,報警方式多樣,實時、歷史趨勢曲線制作簡單,能夠與其它應(yīng)用軟件例如VB、VC、VF 、Excel 等實現(xiàn)無縫鏈接,靈活、方便地實現(xiàn)數(shù)據(jù)調(diào)用和報表打印。

3 　控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流向及軟件流程
3. 1 　數(shù)據(jù)流向
　　(1) PLC 通過模擬量輸入模塊讀取現(xiàn)場溫度和壓力數(shù)據(jù)(標(biāo)準(zhǔn)4 mA～20 mA 信號) ,按儀表量程的不同,經(jīng)程序運算轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的工程量單位;通過高速計數(shù)模塊讀取流量計的脈沖信號,由主程序調(diào)用計量子程序,按照脈沖流量比計算出流量的瞬時值和累積值;通過控制開關(guān)量輸入/ 輸出模塊電動閥的開關(guān),來自動切換流程。
　　(2) IPC 利用通信模塊從PLC 中讀取數(shù)據(jù),將其記錄到本機的歷史數(shù)據(jù)庫中,應(yīng)用程序讀取并顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)及流量的瞬時值和累積值;同時, PLC 也通過通信模塊讀取和執(zhí)行IPC 的操作指令。
　　(3) PLC 將采集和計算得到的被檢流量計各項參數(shù)傳輸?shù)絀PC , IPC 結(jié)合流體實時壓力、溫度值,調(diào)用原油計量表數(shù)據(jù)庫,將測得的累積量值轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的累積量值,由IPC 調(diào)用Excel 報表系統(tǒng)進(jìn)行記錄,驅(qū)動打印機自動打印出計量報表。

3. 2 　軟件流程
　　軟件流程如圖2 所示。

  　　根據(jù)以上推導(dǎo)結(jié)果畫出邏輯圖如圖4 所示。


 
　　綜上所述,在實現(xiàn)優(yōu)先編碼器的功能擴展時(以T4148 為例) ,設(shè)計方法可歸納為:最高位片的使能輸入端作為總的使能輸入端,最低位片的使能輸出端作為總的使能輸出端,相鄰兩片之間,高位片的使能輸出端接入低位片的使能輸入端,總的擴展端?Y EX為各片的擴展端邏輯“與”,總的代碼輸出中,低3 位( Z2 , Z1 ,Z0 ) 為各片輸出Y2 、Y1 、Y 0邏輯“與”,高位輸出端必須利用擴展端Y EX來實現(xiàn)。當(dāng)用4 片T4148 組成32線- 5 線優(yōu)先編碼器時,可按表4 所示,列出擴展端與高位代碼輸出的真值表。


4 　結(jié)束語
　　雖然本文討論的是優(yōu)先編碼器的擴展設(shè)計方法,但是對于其它邏輯功能部件的擴展,也可依照同樣的思路進(jìn)行。