摘 要：包裝機(jī)在醫(yī)藥、食品、化妝品、煙草等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。本文討論臺達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等工控產(chǎn)品在LS-300L型包裝機(jī)中的應(yīng)用，文中對包裝機(jī)控制系統(tǒng)的工藝要求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)保護(hù)及安全措施等作了簡要說明。
關(guān)鍵詞：包裝機(jī) 變頻器 編碼器 人機(jī)界面 可編程控制器

Abstract: The packing machine is widely used in many industry such as medicine, food, makeup , tobacco and so on. This paper discussed the application of Delta industrail control product such as inverter, encoder, human-machine interface, programable controller, servo system, temperature controller and so on in LS-300L parking machine. In the paper, it is simply discussed to technoloy requirement, system structure, system protection and securety measure and so on for control system of parking machine.
Key Words: Parking machine Inverter Encoder Human-machine interface Programable controller


1 引言

　　包裝機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門有廣泛的應(yīng)用。本文以上海某包裝機(jī)械有限公司新研制的LS-300L型氣動可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)為背景，討論臺達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等工控產(chǎn)品在該機(jī)包裝控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。LS-300L型包裝機(jī)主要應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、化妝品、煙草等行業(yè)，為包裝盒包裝塑料膜，以前使用的是三菱、富士等品牌的機(jī)電產(chǎn)品。因?yàn)樾袠I(yè)內(nèi)競爭的日趨激烈，運(yùn)營成本壓力較大，原控制系統(tǒng)逐漸在安全保護(hù)和控制的便利性方面越來越不能滿足客戶的需求。中達(dá)上海機(jī)電公司利用產(chǎn)品多樣化、極高的性價(jià)比、優(yōu)質(zhì)完善的售后服務(wù)體系等業(yè)務(wù)優(yōu)勢，經(jīng)過近2周時(shí)間的努力將整套控制系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試成功。LS-300L型氣動可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)是機(jī)、電、氣一體化產(chǎn)品。該機(jī)控制系統(tǒng)啟動后，由伺服控制送膜，汽缸推動折迭，熱封等依次自動完成物品的包裝，主要用于各種盒裝物品的外包裝。其包裝形式有多種，可以平包也可以豎包，根據(jù)用戶需要還可以集合包裝。折迭部分采用熱封方式粘結(jié)，可以起到良好的密封、裝潢、美觀、防潮和防干燥作用。此外，薄膜與一根易拉線粘合后包裝，方便拆封。


2 包裝對控制系統(tǒng)的工藝要求

　　包裝生產(chǎn)過程中對控制系統(tǒng)有以下的工藝要求：

　　1） 生產(chǎn)效率，在連續(xù)正常生產(chǎn)的情況下，下膜長度在200mm時(shí)，每分鐘包裝26-28個(gè)；

　　2） 包裝盒的大小差異很大，當(dāng)包裝盒體積很小時(shí)，下膜的長度相應(yīng)也比較短，如果偏差比較大，上折封、下折封、折角動作后，進(jìn)行熱封會造成封口處粘合的位置不一致，在測量同一品種的產(chǎn)品時(shí)會有差異，影響生產(chǎn)質(zhì)量，因此對下膜長度精度要求高；

　　3） 推料、折角、上折封、下折封在正常生產(chǎn)過程中應(yīng)當(dāng)有相應(yīng)的保護(hù)措施，以免在某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障后，造成機(jī)械上的損壞；

　　4） 推料、折角、上折封、下折封、整形、下膜、吹氣、切斷等動作次序的配合要合理，保證包裝質(zhì)量和效果不受影響；

　　5） 有完整可靠的報(bào)警及安全措施，保證安全生產(chǎn)；

　　6） 包裝速度：20-28盒（條）/分；

　　7） 包裝尺寸范圍，長度（L）：50-300mm，寬度（W）:40-220mm，高度（H）:10-90mm；

　　8） 包裝材料，熱封玻璃紙或兩面涂層的OPP（BOPP）薄膜。膜厚一般為0.022-0.03mm，使用卷料形式芯子內(nèi)徑76mm,拆封窄帶寬度為1.2-3mm；

　　9） 膜長L=2B+2H+C （B—包裝物寬度；H—包裝物高度；C—重迭部分），通常取C=10-15mm；

　　10） 以空氣壓縮機(jī)為氣源供給壓縮空氣， 排氣量不小于0.6m3/min, 氣源壓力為0.8-1Mpa, 工作壓力0.6-0.7 Mpa, 通過氣源三聯(lián)體（分氣）、濾氣器、調(diào)壓器、油霧器對氣體進(jìn)行潔凈，干燥處理，保持氣路所需壓力和提供組件潤滑。


3 包裝控制系統(tǒng)

3．1 系統(tǒng)構(gòu)架

　　系統(tǒng)構(gòu)架框圖如圖1所示。 　　
3．2 系統(tǒng)構(gòu)成

　　LS-300L型包裝機(jī)所有機(jī)構(gòu)全部采用氣動組件，全部采用氣動控制，在同行業(yè)同類型產(chǎn)品中屬于中高檔機(jī)種。該包裝機(jī)對于各種形狀、大小的包裝盒都能包裝塑料膜，只需通過控制系統(tǒng)的人機(jī)界面對輸送軌道的寬度、包裝膜的長寬、折角整形的寬度等進(jìn)行調(diào)整就能夠進(jìn)行包裝。系統(tǒng)主要采用臺達(dá)工控產(chǎn)品DOP-A57CSTD，DVP-32EH00T，ASD-A0421LA，ASMT04L250AK，DTA4848等構(gòu)成系統(tǒng)，包裝機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行現(xiàn)場如圖2（a）、圖2（b）和圖2（c）所示。 　　
　　現(xiàn)將系統(tǒng)有關(guān)配置作如下說明。

　　1） 人機(jī)交互系統(tǒng)DOP-A57CSTD

　　支持雙通訊口聯(lián)機(jī)功能，內(nèi)建2組通訊口，可同時(shí)連接2種不同通訊格式的控制器，組成多機(jī)聯(lián)機(jī)功能；在線/離線仿真功能，提供仿真功能，方便設(shè)計(jì)者在程序開發(fā)階段進(jìn)行程序編輯與除錯(cuò)，以避免程序運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤；支持SMC Card存取人機(jī)資料，利用SMC Card存取人機(jī)內(nèi)部數(shù)據(jù)，不需使用計(jì)算器執(zhí)行程序上下載，就可對人機(jī)直接執(zhí)行程序的復(fù)制功能；USB快速上下載數(shù)據(jù)，可選擇COM口或USB口執(zhí)行程序上下載，USB可在人機(jī)運(yùn)行中直接執(zhí)行程序傳輸，提高操作方便性及數(shù)據(jù)傳輸速度；顯示器種類為STNLCD；顯示器顏色，256色；顯示器分辨率，320＊240；內(nèi)建萬年歷，支持5個(gè)外部可編程功能鍵。

　　2）可編程控制器PLC—DVP-32EH00T

　　采用CPU+ASIC雙處理器，分工運(yùn)算處理技術(shù)；基本指令執(zhí)行速度0.24ms；高速脈沖輸出可達(dá)200kHz,內(nèi)建平滑加減速控制；高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)頻率可達(dá)200kHz,共四組；I/O模塊數(shù)據(jù)更新界面，不占用程序掃描時(shí)間；內(nèi)建多組外部中斷功能；內(nèi)建RS-232/RS-485通訊口。

　　3）伺服系統(tǒng)ASD-A0421LA+ASMT04L250AK

　　五機(jī)一體，即位置/速度/轉(zhuǎn)距/定位/通訊控制，運(yùn)轉(zhuǎn)命令來源：①外部端子信號 ②內(nèi)部緩存器 ③上位通訊，速度/轉(zhuǎn)距限制功能；自動增益調(diào)整；自動模式，根據(jù)估測慣量自動設(shè)定控制器增益，系統(tǒng)頻寬可設(shè)定,15等級；簡易模式，可允許負(fù)載慣性劇烈變化，系統(tǒng)剛性可設(shè)定，15等級；指令平滑功能；具備位置P-Curve與速度S-Curve平滑功能；指令轉(zhuǎn)折瞬間，維持速度與加速度的連續(xù)性；內(nèi)部/外部指令均有平滑功能；絕對/增量命令均有效；軟件功能；性能分析，頻率響應(yīng)，數(shù)字示波器；狀態(tài)監(jiān)視/診斷，顯示I/O狀態(tài)，異常履歷；參數(shù)管理，參數(shù)傳輸，存儲，分類管理；參數(shù)規(guī)則，根據(jù)需求，自動計(jì)算相關(guān)參數(shù)。通訊功能，參數(shù)存取/狀態(tài)與 I/O監(jiān)視，最多254軸同時(shí)連接；其它系統(tǒng)特色，I/O信號操作，省去上位NC控制器（降低成本），單軸點(diǎn)對點(diǎn)定位控制（內(nèi)部8點(diǎn)控制），可規(guī)劃速度控制功能（內(nèi)部3點(diǎn)速度設(shè)定），轉(zhuǎn)距控制功能可規(guī)劃（內(nèi)部3點(diǎn)轉(zhuǎn)距控制），絕對/增量坐標(biāo)位置控制，內(nèi)含位置教導(dǎo)功能，內(nèi)含原點(diǎn)搜尋功能，可設(shè)定PG分周比，內(nèi)建數(shù)字操作顯示及按鍵，保護(hù)功能齊全，錯(cuò)誤信息指示。

　　4）溫控器DTA4848

　　提供PID及ON-OFF功能；自動調(diào)節(jié)PID參數(shù)；可接多種熱電偶及白金測溫電阻輸入；二組警報(bào)開關(guān)，各提供十種警報(bào)模式；華氏、攝氏單位顯示；按鍵鎖定功能；有4種面板尺寸可供選擇；含RS-485通訊界面。


3.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮說明

　　控制系統(tǒng)的控制有3種工作方式：1）手動操作；2）單動操作；3）自動連續(xù)操作。氣動部件控制框圖如圖3 所示。以下對控制系統(tǒng)手動操作方式考慮作簡要說明，單動操作和自動連續(xù)操作與手動操作方式類似，不再多敘。

　　當(dāng)手動操作時(shí)，推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉線、下膜、切斷、吹氣都能獨(dú)立動作， 其中：

　　　推料：推料—〉推到位—〉推料停—〉推料回—〉推料回到位—〉推料回停
　　　折角：折角—〉折角折到位—〉折角停
　　　　　折角回—〉折角回到位—〉折角回停
　　　整形：整形—〉整形開始延時(shí)—〉時(shí)間到—〉整形退
　　　上折封：上折封向下—〉上折封下到位—〉上折封向下停
　　　　　　上折封向上—〉上折封上到位—〉上折封向上停
　　　下折封：下折封向上—〉下折封上到位—〉下折封向上停
　　　　　　下折封向下—〉下折封下到位—〉下折封向下停
　　　易拉線：易拉線動作—〉易拉線動作延時(shí)—〉時(shí)間到—〉復(fù)位
　　　下膜：下膜—〉伺服動作—〉下膜到設(shè)定長度后停止
　　　　　　　　　　　　　　　吹氣動作—〉定時(shí)—〉定時(shí)到—〉停
　　　切斷：單獨(dú)點(diǎn)動
　　　吹氣：吹氣動作—〉定時(shí)—〉定時(shí)到—〉停

　　在自動運(yùn)行的狀態(tài)下，系統(tǒng)會自動進(jìn)行計(jì)算，然后在人機(jī)上顯示。


4 系統(tǒng)保護(hù)及安全措施

　　1）在手動狀態(tài)下，推料只有在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的時(shí)候，才允許推料動作。

　　2）在手動狀態(tài)下，折角只有在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的時(shí)候，才允許折角動作。

　　3）在手動狀態(tài)下，上折封只有在推料回到位、折角回到位的時(shí)候，才允許上折封動作。

　　4）在手動狀態(tài)下，下折封只有在推料回到位、折角回到位的時(shí)候，才允許下折封動作。

　　5）當(dāng)系統(tǒng)由手動操作狀態(tài)切換到自動運(yùn)行狀態(tài)或者由自動運(yùn)行狀態(tài)切換到手動運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，所有的汽缸都自動復(fù)位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉線、切斷、吹氣都復(fù)位到初始狀態(tài)。

　　6）一旦在自動運(yùn)行模式下啟動時(shí)，系統(tǒng)會自動先進(jìn)行檢測，確認(rèn)所有的汽缸是否處在復(fù)位狀態(tài)，如果沒有處在復(fù)位狀態(tài)，系統(tǒng)就會報(bào)警，同時(shí)將所有氣缸復(fù)位。

　　7）為保證氣壓的正常，一旦氣壓不足，系統(tǒng)會有提示信息，告知用戶，氣壓不足，系統(tǒng)不能啟動。

　　8）整個(gè)系統(tǒng)提供兩個(gè)急停開關(guān)，一旦出現(xiàn)緊急事故時(shí)，按下急停按鈕，系統(tǒng)全部停止。所有的操作都禁止，直到故障解除后，將急停按鈕復(fù)原后，才能進(jìn)行所有的操作。

　　9）伺服一旦出現(xiàn)故障，系統(tǒng)會提示相應(yīng)的報(bào)警信息，提示用戶檢查伺服電機(jī)。
　　
5 工藝參數(shù)及控制畫面與調(diào)試

5．1 工藝參數(shù)及控制畫面

　　工藝參數(shù)設(shè)置及相關(guān)控制界面等分別如圖4（a）、（b）、（c）、（d）、（e）、（f）、（g）等所示。

 
 

6 系統(tǒng)調(diào)試

　　1） 定長

　　伺服的控制方式為：Pt模式，脈沖+方向；電子齒輪比為3：1。 　　由圖5（a）、（b）可以看出伺服與一個(gè)35:1的減速機(jī)相連，減速機(jī)的另一端連接錐形齒，通過兩個(gè)錐形齒的捏合帶動傳送輥運(yùn)轉(zhuǎn)。D500，設(shè)定長度；D0，傳送輥直徑；P，需要發(fā)的脈沖；i，減速比，所以可以得出：

　　　　　　P=（1000/3＊i＊D500）/ πD0

　　　2） 速度

　　如果每秒鐘發(fā) 10000/3＊35個(gè)脈沖，則傳送輥轉(zhuǎn)1圈，走πD0mm。如果D502為設(shè)定速度：mm/s,則每秒需要發(fā)的脈沖數(shù)為：

　　　　　　　　　 P=（1000/3＊i＊D502）/ πD0


　　3） 輸入輸出

　?、?輸入,X0,急停1；X1,急停2 ；X3,微動開關(guān)；X4,氣壓開關(guān)；X6,推料到位；X10,推料回程限位；X11,上折封下限位；X12,上折封上限位；X14,下折封上限位；X15,折角進(jìn)限位；X16,折角回限位。

　?、?輸出，Y1，伺服方向；Y2，伺服ON；Y3，傳送帶；Y4，推料進(jìn)；Y5，推料回；Y6，上折封下；Y7，上折封上；Y10，下折封上/下；Y12，折角進(jìn)；Y13，折角回；Y14，切膜；Y15，整形；Y16，易拉線；Y17，吹氣。


　　4） 邏輯動作，邏輯按所述的動作流程圖動作。

　　5）伺服參數(shù)，P1-00—32；P1-01—00；P1-34—50；P1-35—20；P1-36—300；P1-37—7；P1-44—3；P1-45—1；P2-00—94；P2-02—5000；P2-04—3014；P2-06—60；P2-23—1000；P2-25—4；P2-26—70。


7 結(jié)束語

　　以上對臺達(dá)工控產(chǎn)品在LS-300L型氣動可調(diào)式透明膜三維包裝機(jī)上的應(yīng)用作了簡要討論。中達(dá)電通公司是中國最具成長潛力為通信及自動化市場提供設(shè)備和服務(wù)的企業(yè)之一，其主要產(chǎn)品和服務(wù)包括視訊設(shè)備、動力系統(tǒng)、寬帶數(shù)據(jù)和機(jī)電自動化等4個(gè)方面，是工控產(chǎn)品臺達(dá)變頻器、編碼器、人機(jī)界面、PLC、伺服、溫控器等機(jī)電產(chǎn)品的制造廠商，可為各行各業(yè)的客戶提供全面的解決方案，公司希望能與更多的客戶合作，開發(fā)出更多具有自主產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新型產(chǎn)品。

　　參考文獻(xiàn)（略）

　　作者簡介

　　李強(qiáng)（1976-） 男 自動化系統(tǒng)工程師 主要從事電子自動化系統(tǒng)的技術(shù)支持、系統(tǒng)開發(fā)和工程方面的工作。