機載數(shù)據(jù)總線技術(shù)是現(xiàn)代先進飛機電傳操縱系統(tǒng)和航空電子綜合化最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一,它是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在航空電子底層的具體實現(xiàn),決定著飛機性能和航電系統(tǒng)綜合化程度的高低。本書從數(shù)據(jù)總線技術(shù)基礎(chǔ)、計算機網(wǎng)絡(luò)OSI七層參考模型兩方面介紹了機載數(shù)據(jù)總線的基礎(chǔ)技術(shù),用于民用飛機上的ARINC-429、AmNC-629和CSDB機載數(shù)據(jù)總線,以及應(yīng)用于軍用飛機上的MIL-S1D-1553B、MIL-STD-1773、STANAG3838/3910機載數(shù)據(jù)總線,線性令牌傳遞總線LTPB、光纖分布式數(shù)據(jù)接口FDDI和航空電子統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)中可變規(guī)模互連接口SCI,光纖通道FC,以及目前最新全雙工交換式以太網(wǎng)AFDX,全面分析了它們的技術(shù)特點、協(xié)議規(guī)范、拓撲結(jié)構(gòu)及通信接口設(shè)計方法,并給出了典型的應(yīng)用實例。
該轉(zhuǎn)換卡采用Top-Down自頂向下的設(shè)計方法,并綜合嵌入式可配置微處理器技術(shù),來對系統(tǒng)進行模塊化設(shè)計。頂層模塊則采用圖形設(shè)計方式,底層模塊由VerilogHDL語言描述,并利用Quartus lI完成仿真及綜合,然后在ALTERA公司的Cyclone II系列EP2C40芯片來實現(xiàn)。此設(shè)計提升了系統(tǒng)的處理速度和穩(wěn)定性。降低了系統(tǒng)的功耗和成本。
1 MIII總線介紹
MIII總線是某型飛機火控電子設(shè)備的專用數(shù)據(jù)通信總線,又稱第三級總線。MIII總線是單向地址、雙向數(shù)據(jù)、半雙工通信總線。
MIII總線的接口邏輯信號與電信號之間的邏輯關(guān)系是:邏輯“1”對應(yīng)邏輯高電平;邏輯“0”對應(yīng)邏輯高電平。
MIII總線接口信號線根據(jù)功能可分為三組,即數(shù)據(jù)通信總線、地址通信總線和信號控制總線。其中,數(shù)據(jù)通信總線包括0pKlK2~15pKlK-2;地址通信總線:0pAl~15pAl。總線的“輸入”表示從MIII總線轉(zhuǎn)換板向某飛機火控設(shè)備輸出數(shù)碼標志,“輸出”則表示從某飛機火控設(shè)備向MIII總線轉(zhuǎn)換板輸入數(shù)碼標志。MIII的A1地址選通主要用于跟蹤地址數(shù)據(jù)與選擇設(shè)備,外部寫選通則用于在從MIII總線轉(zhuǎn)換板向某飛機火控設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)和地址時的數(shù)碼跟蹤。外部接收選通則用于在從某飛機火控設(shè)備向MIII總線轉(zhuǎn)換板傳輸數(shù)據(jù)時的數(shù)碼跟蹤。
2 RS422通信協(xié)議
目前通用的串行通信接口標準主要有RS 232,RS 422和RS 485,其中RS 232屬于單端不平衡傳輸協(xié)議,傳輸距離短,抗干擾性差;RS 485與RS 422均為平衡通信接口,但RS 485他只有一對雙絞線,工作于半雙工模式。RS 422屬于一種平衡通信接口,采用全雙工通信模式,傳輸速率高達10 Mb/s,傳輸距離長2 000 m,并允許在一條平衡總線上連接最多10個接收器[1]。由于該類電路的優(yōu)異性能,RS 422接口芯片已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、儀器、儀表、多媒體網(wǎng)絡(luò)、機電一體化產(chǎn)品等諸多領(lǐng)域。
3 轉(zhuǎn)換板總體設(shè)計
MIII總線轉(zhuǎn)換板的總體結(jié)構(gòu)如圖l所示,由接口電平轉(zhuǎn)換電路、總線接口控制邏輯、雙口存儲器和RS422轉(zhuǎn)換模塊組成。其中總線接口控制單元主要用于地址和數(shù)據(jù)的收發(fā)和寄存,以及接口控制信號和驅(qū)動信號的產(chǎn)生等;雙口存儲器RAM用來存放數(shù)據(jù)和地址,包括MIII總線發(fā)送的數(shù)據(jù)以及PC機發(fā)送到MIII總線上的數(shù)據(jù)和地址;接口電平轉(zhuǎn)換電路由單雙向驅(qū)動電路芯片組成,該電路的作用是提供符合MIII總線要求的驅(qū)動電平信號。
3.1 總線轉(zhuǎn)換設(shè)計邏輯
在總線接口控制單元的設(shè)計開發(fā)中,在嚴格執(zhí)行國軍標對地面設(shè)備的研制規(guī)范等要求下,為了保證系統(tǒng)的可靠性,提高系統(tǒng)的可擴展性和性能,并盡可能采用成熟的技術(shù)和器件。
基于上述設(shè)計原則,MIII總線接口板的硬件電路應(yīng)采用FPGA器件來實現(xiàn)。采用FPGA實現(xiàn),F(xiàn)PGA(Field-Programmable Gate Array),即現(xiàn)場可編程門陣列,它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。
設(shè)計從系統(tǒng)的整體出發(fā),應(yīng)用Ouartus II軟件,并采用結(jié)構(gòu)化描述方式來對設(shè)計對象的功能特性進行分析,然后自上而下逐步將問題細化,再根據(jù)分析的結(jié)果劃分功能模塊,并根據(jù)電路功能出發(fā)使用VerilogHDL語言對各模塊電路進行數(shù)據(jù)流描述,然后利用Quartus II軟件進行各模塊的功能仿真,再連接各模塊進行邏輯綜合及優(yōu)化,最后下載到FPGA芯片。
3.2 RS422轉(zhuǎn)換模塊
此模塊采用SP3490芯片進行RS422通信協(xié)議轉(zhuǎn)換SP3490是一系列+3.3V低功耗的全雙工收發(fā)器,它們完全滿足RS-485和RS-422串行協(xié)議的要求。這兩個器件與Sipex SP490、SP491的管腳互相兼容,同時兼容通用工業(yè)標準規(guī)范。SP3490和SP3491由Sipex的BiCMOS工藝制造而成,可實現(xiàn)低功耗操作,但性能不受影響。它們符合RS-485和RS-422串行協(xié)議的電氣規(guī)范,數(shù)據(jù)傳輸速率可高達10Mbps(帶負載)。圖2所示為RS422轉(zhuǎn)換模塊的電路原理圖。
3.3 總線接口控制單元
總線接口控制單元的主要功能是MIII總線地址和數(shù)據(jù)的收發(fā)、轉(zhuǎn)換、寄存以及接口控制信號和驅(qū)動信號的產(chǎn)生等。SOPC)是一種特殊的嵌入式系統(tǒng):首先它是片上系統(tǒng)(SOC),即由單個芯片完成整個系統(tǒng)的主要邏輯功能;其次,它是可編程系統(tǒng),具有靈活的設(shè)計方式,可裁減、可擴充、可升級,并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。它是用可編程邏輯技術(shù)把整個系統(tǒng)放到一塊硅片上,來用于嵌入式系統(tǒng)的研究和電子信息處理。 SOPC是一種特殊的嵌入式系統(tǒng),它是片上系統(tǒng)(SOC),即由單個芯片完成整個系統(tǒng)的主要邏輯功能但它不是簡單的SOC,它也是可編程系統(tǒng),具有靈活的設(shè)計方式,可裁減、可擴充、可升級,并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程的功能。
關(guān)鍵字:FPGA RS422 MⅢ總線
(1)Nios II處理器
Nios 處理器具有32位指令集的第二代片上可編程的軟核處理器, 其最大優(yōu)勢和特點是模塊化的硬件結(jié)構(gòu),以及由此帶來的靈活性和可裁減性。相對于傳統(tǒng)的處理器,Nios Ⅱ系統(tǒng)可以在設(shè)計階段根據(jù)實際的需求來增減外設(shè)的數(shù)量和種類。設(shè)計者可以使用ALTERA 提供的開發(fā)工具SOPC Builder, 在PL D器件上創(chuàng)建軟硬件開發(fā)的基礎(chǔ)平臺,也即用SOPC Builder創(chuàng)建軟核CPU和參數(shù)化的接口總線Avalon。在此基礎(chǔ)上, 可以很快地將硬件系統(tǒng)(包括處理器、存儲器、外設(shè)接口和用戶邏輯電路)與常規(guī)軟件集成在單一可編程芯片中。而且, SOPC Builder還提供了標準的接口方式,以便用戶將自己的外圍電路做成Nios Ⅱ軟核可以添加的外設(shè)模塊。這種設(shè)計方式, 更加方便了各類系統(tǒng)的調(diào)試。采用QuartusII軟件SOPC Builder生成的Nios II處理器單元如圖3所示。
具體工作時,當數(shù)據(jù)流向為RS422串口到MIII總線時,NIOSII處理器可將數(shù)據(jù)從RS422串口接收緩沖存儲器中讀出,并輸出至MIII總線發(fā)送緩沖單元中,同時還將數(shù)據(jù)發(fā)送到外部的SRAM中進行存儲;而當數(shù)據(jù)流向為MIII總線到RS422串口時,其方式其之類似,其不同點是由于MIII總線的傳輸速率遠大于串口的傳輸速率。
?。?)MIII總線收發(fā)
MIII總線收發(fā)功能則獨立于Nios系統(tǒng)。它充分利用FPGA可靈活配置的特點,并用VerilogHDL語言實現(xiàn)MIII總線的實時性和可靠性要求較高的關(guān)鍵部分,然后模擬MIII總線的邏輯功能,最終實現(xiàn)MIII總線數(shù)據(jù)、地址的收發(fā)以及與Nios系統(tǒng)通過自定義的接口實現(xiàn)通訊。MIII總線的信號時序如圖4所示。
該轉(zhuǎn)換板的讀寫時序可用VerilogHDL語言描述,然后采用有限狀態(tài)機實現(xiàn)上述操作,并用Quartus II進行時序仿真,其仿真波形如圖5所示。
3.4 接口電平轉(zhuǎn)換電路
由于FPGA可編程器件的輸入/輸出電平通常是3.3 V,而對接MIII總線設(shè)備是OC門輸入/輸出。OC門又稱集電極開路電路,其內(nèi)部電壓為+5 V。所以,F(xiàn)PGA的輸入/輸出需要進行兩次電壓轉(zhuǎn)換。
其中,第一次電壓轉(zhuǎn)換是把FPGA輸入/輸出電平的3.3 V轉(zhuǎn)換為5 V電平。由于數(shù)據(jù)信號是讀寫雙向的,而地址和控制信號是單向的(由MIII總線發(fā)送到對接MIII總線設(shè)備),因此,其數(shù)據(jù)信號應(yīng)當用74LS245芯片來進行轉(zhuǎn)換,而地址和控制線則應(yīng)用74LS244芯片來轉(zhuǎn)換,其電路原理如圖6所示。
由于對接MIII總線設(shè)備內(nèi)部是OC門輸入/輸出,而且由于OC門電路的輸出管的集電極懸空,使用時需外接一個上拉電阻到電源。一般情況下,OC門會使用上拉電阻以輸出高電平,此外,為了加大輸出引腳的驅(qū)動能力,選擇上拉電阻阻值的原則是降低功耗及芯片的灌電流能力應(yīng)當足夠大,從而確保足夠的驅(qū)動電流足夠小。其具體的電平轉(zhuǎn)換電路原理圖如圖7所示。
FPGA輸入/輸出的信號,經(jīng)過以上兩個步驟的電平轉(zhuǎn)換,就能符合MIII總線對接設(shè)備的輸入/輸出信號要求。至此,只需MIII總線轉(zhuǎn)換板輸入/輸出的地址、數(shù)據(jù)和控制信號按照MIII總線時序進行收發(fā),就可以實現(xiàn)MIII總線通信。
4 結(jié)束語
本文介紹了某型火控電子設(shè)備的專用數(shù)據(jù)通信總線(MIII總線)轉(zhuǎn)換板的設(shè)計方法,給出了MIII總線的總線通信功能。同時介紹了應(yīng)用F-PGA實現(xiàn)MIII總線部分電路的實現(xiàn)方法。事實上,利用FPGA可簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),縮短設(shè)計周期,提高系統(tǒng)的性能和可擴展性。目前,該轉(zhuǎn)換板經(jīng)過與某型火控電子設(shè)備聯(lián)調(diào)證明,其功能正常,工作穩(wěn)定,且已得到了用戶好評,收到了良好的社會和經(jīng)濟效益。