引 言

芬蘭等國家的自動(dòng)氣象站風(fēng)傳感器，多采用功率≤4W的加熱裝置，僅考慮溫度指標(biāo)，在氣溫≤4℃的天氣條件下，由自動(dòng)氣象站自動(dòng)啟動(dòng)加熱裝置，對風(fēng)傳感器進(jìn)行加熱，融化雨凇和霧凇對風(fēng)傳感器的凍結(jié)，但在我國的試點(diǎn)站運(yùn)行中，效果并不十分理想，因此，解決風(fēng)傳感器雨霧凇凍害問題，僅考慮氣溫是不全面的。尹憲志等人對自動(dòng)氣象站風(fēng)傳感器雨霧凇凍害進(jìn)行了研究，認(rèn)為風(fēng)傳感器覆冰凍結(jié)是溫度、濕度、風(fēng)速等氣象條件綜合因素的結(jié)果，雨霧凇混合積冰出現(xiàn)頻率高，對風(fēng)傳感器的凍結(jié)時(shí)間最長，危害最大，提出嚴(yán)重覆冰的基本條件及特征是溫度為-5～0℃，平均風(fēng)速≤5m/s,空氣相對濕度>80%的凍雨或重霧雪天氣。根據(jù)以上覆冰的臨界條件，以氣溫、平均風(fēng)速、相對濕度3個(gè)實(shí)時(shí)氣象要素指標(biāo)，作為風(fēng)傳感器凍結(jié)、融化的判斷依據(jù)設(shè)計(jì)出了針對風(fēng)傳感器的自動(dòng)加熱控制電路，可防止或消除風(fēng)傳感器的凍結(jié)，達(dá)到自動(dòng)氣象站風(fēng)傳感器防凍保護(hù)的目的。

1 自動(dòng)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

風(fēng)傳感器加熱自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要由參數(shù)采樣、指令控制、串行通訊接口、ATmega8型單片機(jī)、光電隔離驅(qū)動(dòng)電路、加熱電路等部分組成。

參數(shù)采樣部分利用自動(dòng)氣象站測量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過自編軟件提取自動(dòng)氣象站測量的實(shí)時(shí)氣象要素指標(biāo)，以溫度為-5～0℃，平均風(fēng)速≤5m/s, 空氣相對濕度>80%為臨界值，確定指令控制電路是否發(fā)送指令。當(dāng)達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，通過通訊接口電路給ATmega8型單片機(jī)發(fā)出指令，再經(jīng)過光電隔離驅(qū)動(dòng)電路、控制風(fēng)傳感器防凍加熱裝置啟動(dòng)或停止工作。

采用電阻加熱絲為風(fēng)傳感器防凍害元件，安置在風(fēng)傳感器內(nèi)殼軸承套上方。使用交流36V的安全電壓作為加熱電壓，加熱功率約為8.6W，以保證對人體和儀器的安全。當(dāng)水汽條件不具備凝結(jié)時(shí)能夠停止加熱融凍，進(jìn)而達(dá)到節(jié)約能源的目的。

2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 通訊接口電路

因?yàn)镻C機(jī)RS232串口采用的是RS232傳輸協(xié)議，它的高低電平分別為-l2V和+12V，與單片機(jī)的電平不一致，所以不能將PC機(jī)和單片機(jī)用電纜直接進(jìn)行連接，在PC機(jī)和單片機(jī)之間必須增加一個(gè)RS232/TTL電平轉(zhuǎn)換電路，即通信接口電路通常選擇專用的RS232接口電平轉(zhuǎn)換集成電路，如MAX232、HIN232等，NIH232和MAX232可以直接互換。這里選用NIH232CP芯片來完成串口接口電路(圖2)。

2.2 ATmega8單片機(jī)控制電路

ATmega8型單片機(jī)是ATMEL公司推出的一款采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的高檔Flash型單片機(jī)。其核心將32個(gè)工作寄存器和指令集連接在一起，所有工作寄存器都與ALU(算術(shù)邏輯單元)直接相連，實(shí)現(xiàn)了1個(gè)時(shí)鐘周期執(zhí)行1條指令同時(shí)訪問(讀寫)2個(gè)獨(dú)立寄存器的操作。這種結(jié)構(gòu)提高了代碼效率，使得大部分指令的執(zhí)行時(shí)間僅為1個(gè)時(shí)鐘周期。因此，ATmega8具有接近1 MI/s/MHz的性能，運(yùn)行速度比普通CISC單片機(jī)高10倍。

ATmega8型單片機(jī)內(nèi)集成了執(zhí)行速度為2個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器、8KB的Flash程序存儲器、512字節(jié)的E2PROM、2個(gè)具有比較模式的8位定時(shí)器、1個(gè)具有比較和捕獲模式的16位定時(shí)器、3路最大精度為16位的PWM輸出、8通道10位A/D轉(zhuǎn)換器，PI/TWI同步串口及 USART異步串口。ATmega8片內(nèi)集成的眾多系統(tǒng)級功能單元為控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了很大便利。設(shè)計(jì)過程中，盡量通過軟件編程簡化硬件電路，有效縮短了開發(fā)周期。

在本系統(tǒng)的應(yīng)用中，通過軟件提取自動(dòng)氣象站測量的氣溫、平均風(fēng)速、相對濕度3個(gè)實(shí)時(shí)氣象要素指標(biāo)，確定了凍結(jié)、融化的氣象要素臨界值。當(dāng)需要給風(fēng)傳感器加熱時(shí)，通過接口電路給ATmega8單片機(jī)發(fā)送輸出指令，使ATmega8的PC0端(23腳)輸出高電平，控制驅(qū)動(dòng)電路使加熱裝置開始工作;當(dāng)達(dá)到設(shè)定時(shí)間或不滿足凍結(jié)條件時(shí)，發(fā)送一個(gè)停止加熱指令，使ATmega8的PC0端(23腳)輸出低電平，控制驅(qū)動(dòng)電路斷開加熱裝置，使加熱電路停止工作。從而達(dá)到自動(dòng)氣象站風(fēng)傳感器防凍保護(hù)的目的。ATmega8單片機(jī)控制電路如圖3所示。

2.3 加熱驅(qū)動(dòng)電路

ATmega8的I/O口輸出負(fù)載能力最大為40mA,無法直接驅(qū)動(dòng)大功率設(shè)備，必須通過中間驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對功率設(shè)備工作狀態(tài)的控制。實(shí)際應(yīng)用中，通常采用繼電器或交流接觸器間接驅(qū)動(dòng)。由于繼電器或交流接觸器具有機(jī)械接觸特點(diǎn)，因而在很大程度上降低了控制系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性和可靠性?？煽毓枋枪β书_關(guān)型半導(dǎo)體器件，能在高電壓、電流條件下工作，有無機(jī)械接觸、大具體積小、便于安裝等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電力電子設(shè)備中。為了避免機(jī)械接觸開關(guān)的缺點(diǎn)，本系統(tǒng)選用以可控硅為主體的完全光電隔離的中間驅(qū)動(dòng)電路。加熱驅(qū)動(dòng)電路示意圖如圖4所示。

當(dāng)ATmega8的23腳(PC0端)輸出高電平時(shí)，通過限流保護(hù)電阻器R4的雙向光電耦合器上電工作，雙向可控硅TRIACI柵極被經(jīng)由R1、R2和雙向光電耦合器的信號觸發(fā)導(dǎo)通，加熱電路得電工作;當(dāng)ATmega8的23腳(PC0端)輸出低電平時(shí)，雙向光電耦合器截止，雙向可控硅TRIACI柵極無觸發(fā)信號被關(guān)斷，加熱電路斷電停止工作。

電路中的R3、C2組成阻容吸收單元，可減小可控硅關(guān)斷時(shí)加熱電路中感性元件所產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢對可控硅的過壓沖擊。R1、C1組成低通濾波單元，能降低雙向光電耦合器誤觸發(fā)對后續(xù)電路的影響。同時(shí)，雙向光電耦合器的使用徹底隔離了強(qiáng)弱電路，避免了大功率器件對單片機(jī)的干擾。

2.4 加熱元器件的選用

通過各類加熱管、電阻式加熱絲、陶瓷發(fā)熱元器件的加熱效果進(jìn)行反復(fù)篩選，對觀測數(shù)據(jù)的影響進(jìn)行論證試驗(yàn)，最終選用電阻加熱絲為風(fēng)傳感器防凍害的加熱元件。

3 軟件設(shè)計(jì)

控制程序由數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定、加熱控制等部分組成。通過采集程序讀取自動(dòng)氣象站自動(dòng)生成的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)文件，提取氣溫、風(fēng)速、相對濕度等指標(biāo)數(shù)據(jù)，若達(dá)到設(shè)定的臨界參數(shù)時(shí)，通過串口給ATmega8發(fā)出控制指令，自動(dòng)啟動(dòng)加熱電路工作，待延時(shí)一定時(shí)間(達(dá)到設(shè)定的加熱持續(xù)時(shí)間或不滿足凍結(jié)條件時(shí))發(fā)出停止加熱指令，斷開加熱電路，關(guān)閉加熱狀態(tài)。也可以使用該軟件選擇“人工啟動(dòng)”方式，人工控制加熱電路的啟動(dòng)與停止，達(dá)到自動(dòng)氣象站風(fēng)傳感器防凍、融凍的目的。

控制程序基于Visual Basic 6.0開發(fā)。使用微軟公司提供的MsComm控件有效避免了直接調(diào)用Win32API造成的編程繁瑣等弊端，以較少代碼量實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)要求的全雙工異步通信。用戶可通過該軟件任意控制加熱電路的運(yùn)行。軟件運(yùn)行界面如圖5所示。

控制程序一般安裝在自動(dòng)氣象站監(jiān)控微機(jī)上便于讀取實(shí)時(shí)觀測資料。若安裝在其它微機(jī)上，則必須設(shè)定實(shí)時(shí)觀測資料的共享路徑。若微機(jī)串口不夠用，可以使用USB轉(zhuǎn)232 接口進(jìn)行轉(zhuǎn)換，但需安裝USB線驅(qū)動(dòng)程序，并在控制程序中正確設(shè)定串口的端口號。開發(fā)中使用筆記本電腦并安裝USB線驅(qū)動(dòng)程序試驗(yàn)運(yùn)行通過。

4 硬件安裝

4.1 加熱裝置

自動(dòng)氣象站風(fēng)傳感器加熱裝置選用電阻加熱絲為加熱元件，安裝在傳感器內(nèi)部。優(yōu)點(diǎn)是：①由于對風(fēng)流場不產(chǎn)生影響，沒有機(jī)械摩擦影響，對測風(fēng)光電計(jì)數(shù)器沒有影響。因此，不影響觀測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性;②電阻加熱絲裝置具有易換性、易維護(hù)性、易維修和價(jià)格低廉等特點(diǎn);③加熱裝置的預(yù)期壽命及周期為2a以上，便于自動(dòng)氣象站定期維護(hù)。

4.2 加熱導(dǎo)線和供電電源

自動(dòng)氣象站風(fēng)傳感器加熱裝置利用廠家預(yù)留的空間位置，導(dǎo)線與自動(dòng)氣象站供電線路走向相同，通過自動(dòng)氣象站風(fēng)桿內(nèi)部送到傳感器，不影響美觀，同時(shí)保證能抗雷擊和電磁干擾。

使用交流電源變壓器將自動(dòng)氣象站供電的220V交流轉(zhuǎn)換為36V(安全電壓)，作為加熱電壓，以保證對人體和儀器的安全。電熱絲電阻為150Ω，加熱功率為8.64W。整個(gè)電路體積小巧，重量在1000g以下，可以安放在采集器機(jī)箱內(nèi)。