《電子技術(shù)應用》
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丹佛斯MCO305運動控制器的電子凸輪功能在色標定長橫切機上
上海津信變頻器有限公司
摘要： 丹佛斯FC300高性能驅(qū)動器加上新一代MCO305高速運動專用控制器，能實現(xiàn)高精度高響應速度的電子凸輪同步控制功能，可以應用于紙箱或紙袋機的色標定長橫切上。電機可以選用異步或同步伺服電機。支持各種各樣的電機反饋裝置，從增量編碼器、絕對位置編碼器一直到旋轉(zhuǎn)變壓器。本文就丹佛斯MCO305電子凸輪功能在色標定長飛剪上的應用加以詳細論述。
Abstract：
Key words :
丹佛斯MCO305運動控制器的電子凸輪功能在色標定長橫切機上的應用
The Application of Danfoss MCO305 Motion Controller E-CAM Function in Mark fixed Length Across Cutting Machine
摘要：丹佛斯FC300高性能驅(qū)動器加上新一代MCO305高速運動專用控制器，能實現(xiàn)高精度高響應速度的電子凸輪同步控制功能，可以應用于紙箱或紙袋機的色標定長橫切上。電機可以選用異步或同步伺服電機。支持各種各樣的電機反饋裝置，從增量編碼器、絕對位置編碼器一直到旋轉(zhuǎn)變壓器。本文就丹佛斯MCO305電子凸輪功能在色標定長飛剪上的應用加以詳細論述。
關(guān)鍵詞：電子凸輪 色標定長飛剪
Abstract: Danfoss FC300 series high performance servo driver has E-CAM synchronous control function with new generation MCO305 high speed motion control option card. It can be used in mark fixed length across cutting machine needed in bagging or paper box industry. The motor can either be asynchronous motor or synchronous motor. It support all kinds of motor feedback devices, from incremental encoder, absolute encoder to resolver. The thesis describe the application of MCO305 E-CAM function used in mark fixed across cutting machine in detail.
Keywords: E-CAM Mark Fixed Length Cut
引言：定長或色標定長紙箱、紙袋橫切機是紙袋機和瓦楞紙箱機的關(guān)鍵設(shè)備。隨著生產(chǎn)速度和精度要求的提高，對驅(qū)動器和控制器的性能和響應要求也越來越高。以前的解決方案一般使用專用的運動控制器和伺服驅(qū)動器。丹佛斯公司的FC302伺服驅(qū)動器結(jié)合MCO305運動控制卡提供的電子凸輪色標同步功能，為這個行業(yè)提供了一種一體化的易用的解決方案，用戶只需要設(shè)置幾個簡單的參數(shù)，就能實現(xiàn)任意切割長度、任意切割位置的實際生產(chǎn)需求，操作和調(diào)試也非常簡便。
一、MCO305運動控制器功能簡介
MCO305硬件I/O端口配置：
• 兩個編碼器接口
支持增量編碼器，單圈或多圈SSI絕對位置編碼器，Hiperface接口編碼器。
• 10個數(shù)字量輸入
• 8個數(shù)字量輸出
• 1個RS485通訊口
• 1個CANOpen通訊口
• 另外還可以利用變頻器本體的全部資源。
MCO305與變頻器的通訊結(jié)構(gòu)：

 

 
系統(tǒng)內(nèi)部有兩條通訊總線，一條是SPI總線，速度較高，專門用于傳遞編碼器信號和變頻器速度給點指令；另一條是CAN總線，處理相對來說響應要求不高的數(shù)據(jù)和指令。
 
二、 MCO305運動控制器電子凸輪功能
MCO305的電子凸輪同步功能允許用戶按預先定義好的從軸-主軸位置關(guān)系曲線（電子凸輪曲線），控制從軸運行。電子凸輪同步還可以在附帶色標修正信號的情況下執(zhí)行，這在紙袋機中是必須的，因為要求切刀切割點正好在色標上。
丹佛斯的編程軟件Aposs內(nèi)含電子凸輪曲線編輯工具，用戶首先填表定義電子凸輪曲線的固定點，然后編譯器借助樣條曲線差補從固定點計算曲線。編譯器計算時根據(jù)轉(zhuǎn)矩最小原理進行了優(yōu)化。為了防止在重復的曲線周期下發(fā)生速度跳變，開始和結(jié)束時的速度是相等的。
差補曲線有3次曲線、5次曲線、切線和梯形共4種，電子凸輪切割時要求切刀速度與主機線速度同步，同步區(qū)的電子凸輪差補曲線要定義為切線，這樣從機與主機的速比就能維持為常數(shù)保持不變。
電子凸輪曲線輪廓在MCO305內(nèi)部是以數(shù)組方式保存的，用戶可以用DIM指令和SETCURVE命令調(diào)用數(shù)組。電子凸輪同步時，用戶可以在線修改電子凸輪曲線。新的電子凸輪曲線將在下一個凸輪周期開始時自動被調(diào)用，用戶不需要操心電子凸輪曲線切換的問題。
 
 
三、色標定長切割的工藝要求：

定長切割的工藝圖

 
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