1.前言

　     RFID是近年來(lái)迅速發(fā)展的一種快速識(shí)別技術(shù)，通過(guò)對(duì)載碼體的無(wú)接觸識(shí)別獲得存儲(chǔ)的信息代碼。載碼體又俗稱(chēng)電子標(biāo)簽(TAG)，與傳統(tǒng)條形碼技術(shù)相比，電子標(biāo)簽具有數(shù)據(jù)記憶容量大;可讀可寫(xiě)、無(wú)接觸識(shí)別;耐高溫、耐腐蝕適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn);而且具有穿透性可無(wú)障礙讀寫(xiě)，可以穿透覆蓋的紙張、木材、塑料等非金屬或非透明材質(zhì)，誤讀率也低，因此被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。

　　本文以實(shí)際項(xiàng)目使用經(jīng)驗(yàn)介紹RFID技術(shù)在汽車(chē)制造業(yè)使用的實(shí)例，實(shí)現(xiàn)油漆車(chē)間車(chē)身信息的跟蹤管理。

　　2.系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　2.1車(chē)身跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　神龍汽車(chē)有限公司武漢二廠油漆車(chē)間從生產(chǎn)管理到制造工藝設(shè)備及技術(shù)均達(dá)到了PSA全球精益化樣板工廠標(biāo)桿水平。在車(chē)間內(nèi)部車(chē)身跟蹤系統(tǒng)采用了目前先進(jìn)的RFID識(shí)別技術(shù)，系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1。從控制角度分，大致分為如圖所示三個(gè)層面：基礎(chǔ)設(shè)備層、控制層、中央管理層;ERP層屬企業(yè)管理層。車(chē)身數(shù)據(jù)流如圖中箭頭所示，各層級(jí)之間數(shù)據(jù)雙向傳遞，生產(chǎn)管理所需的車(chē)身信息永久保存在數(shù)據(jù)服務(wù)器中。在生產(chǎn)過(guò)程中，工藝、機(jī)器人、輸送設(shè)備可從電子標(biāo)簽獲得指導(dǎo)生產(chǎn)必需的車(chē)身信息。

 　　圖1RFID系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　2.2系統(tǒng)各組成部分任務(wù)簡(jiǎn)述

　　1)中央管理層：EN數(shù)據(jù)服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理管理中心。負(fù)責(zé)信息管理和控制生產(chǎn)流程，上連企業(yè)ERP系統(tǒng)，下管理整個(gè)油漆車(chē)間的生產(chǎn)物流指導(dǎo)，信息收集。隸屬于中控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)客戶(hù)端，通過(guò)應(yīng)用系統(tǒng)CCR-View操作平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)查詢(xún)、修改車(chē)間內(nèi)部實(shí)際車(chē)身的信息，譬如顏色、車(chē)型等信息。

　　2)控制層：本地輸送PLC主要控制輸送鏈的運(yùn)行，并負(fù)責(zé)車(chē)身信息上傳下達(dá)的作用，在接收到中央管理層發(fā)出的信息后負(fù)責(zé)傳遞至下層讀/寫(xiě)站，在收到下層讀/寫(xiě)站上傳的信息后負(fù)責(zé)傳送至機(jī)器人PLC、大屏幕顯示板以及工藝PLC，電泳線(xiàn)控制PLC收到不同的車(chē)型信息時(shí)，可以調(diào)用不同的電壓參數(shù);噴漆機(jī)器人PLC可以根據(jù)收到的車(chē)型、顏色信息選擇不同的噴涂軌跡及油漆管線(xiàn)噴漆，從而實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程控制。本項(xiàng)目采用施奈德Premium 57系列5634M CPU，使用以太網(wǎng)連接實(shí)現(xiàn)信息傳遞。

　　3)基礎(chǔ)設(shè)備層：主要包含完整的RFID(射頻識(shí)別系統(tǒng))和現(xiàn)場(chǎng)操作終端。RFID系統(tǒng)包含電子標(biāo)簽(Tag)和讀/寫(xiě)站，電子標(biāo)簽用來(lái)存儲(chǔ)必需的車(chē)身物流信息，讀/寫(xiě)站從標(biāo)簽里讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)，讀/寫(xiě)站通訊協(xié)議基于TCP/IP，直接通過(guò)以太網(wǎng)和控制PLC連接;現(xiàn)場(chǎng)操作終端用以控制讀寫(xiě)站，給人提供一個(gè)人機(jī)交互界面，可以顯示電子標(biāo)簽存儲(chǔ)的相關(guān)信息，可實(shí)現(xiàn)緊急或信息錯(cuò)誤情況下本地信息錄入、修改、查詢(xún)等功能。

　　3.系統(tǒng)功能

　　3.1使用RFID前的信息傳遞方式及特點(diǎn)

　　在使用RFID技術(shù)前，存儲(chǔ)車(chē)身信息主要是紙質(zhì)條形碼，采用條形碼的方式就是要在所用功能需求點(diǎn)設(shè)置企業(yè)管理層SPPV系統(tǒng)的客戶(hù)端，通過(guò)讀取條形碼，查詢(xún)SPPV系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)獲取需要的車(chē)身信息，指導(dǎo)生產(chǎn)管理。優(yōu)點(diǎn)是方便靈活，缺點(diǎn)是對(duì)于車(chē)間生產(chǎn)管理的幫助有很大局限性，只能提供車(chē)型、顏色等信息，不能融入車(chē)間自動(dòng)化系統(tǒng)的控制。隨著光電技術(shù)的發(fā)展，一段時(shí)期內(nèi)，很多汽車(chē)企業(yè)也使用了一種條形碼延伸技術(shù)——機(jī)械條碼(機(jī)械梳子)，就是在每個(gè)雪橇上安裝一個(gè)具有唯一性的鋼制條形碼，使用光電傳感器來(lái)掃描讀寫(xiě)完成不同車(chē)身信息的傳遞，其特點(diǎn)是車(chē)身信息必須存儲(chǔ)在PLC里，設(shè)置一個(gè)專(zhuān)用車(chē)身數(shù)據(jù)PLC管理車(chē)間內(nèi)部運(yùn)行的所有車(chē)身的數(shù)據(jù)，BODY DATA PLC在車(chē)間運(yùn)行時(shí)有大量數(shù)據(jù)交換，所以，對(duì)PLC性能要求高，大容量的內(nèi)存，對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊的速率、可靠性要求都很高。

        3.2RFID解決方案

　　采用RFID系統(tǒng)后，在每個(gè)雪橇底部保護(hù)盒里安裝一個(gè)電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽存儲(chǔ)著條形碼、車(chē)型、顏色、整車(chē)定義碼等大量信息，形成多個(gè)小型移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)，在整個(gè)生產(chǎn)流程中經(jīng)過(guò)讀寫(xiě)站點(diǎn)可讀可寫(xiě)。在多方技術(shù)調(diào)研和方案論證后，武漢二廠油漆項(xiàng)目選用了EMS公司的RFID識(shí)別系統(tǒng)。電子標(biāo)簽采用最高可承受240℃ HMS150HT高溫系列產(chǎn)品，移動(dòng)電子標(biāo)簽存儲(chǔ)了大量車(chē)身及物流指導(dǎo)信息(見(jiàn)圖2)。

　　圖2移動(dòng)電子標(biāo)簽

　　因此當(dāng)本地PLC與數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊異常時(shí)，RFID系統(tǒng)利用電子標(biāo)簽存儲(chǔ)的信息仍然可以生產(chǎn)，不會(huì)導(dǎo)致大面積生產(chǎn)終止。讀寫(xiě)頭采用HF-CNTL-IND-02，通訊協(xié)議基于TCP/IP，傳輸速度更快、穩(wěn)定性也更好。根據(jù)生產(chǎn)和管理功能需要，在油漆車(chē)間出入口處、工件物流的分岔處、重要的工藝過(guò)程(如電泳線(xiàn)、UBS線(xiàn)、噴漆室、儲(chǔ)存區(qū)等)入口處總共設(shè)置了26套讀/寫(xiě)站，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身進(jìn)入油漆車(chē)間到發(fā)總裝整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行RFID跟蹤管理和控制。

　　3.3車(chē)身跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能

　　3.3.1生產(chǎn)管理指導(dǎo)功能

　　1)車(chē)身數(shù)據(jù)指導(dǎo)機(jī)器人及人工識(shí)別車(chē)型、噴涂顏色，

　　2)各類(lèi)車(chē)身物流的管理：包括車(chē)身的導(dǎo)入、導(dǎo)出、側(cè)厚管理，多次循環(huán)統(tǒng)計(jì)等，

　　3)載具的管理：包括底、面漆雪橇、UBS吊具清洗、導(dǎo)出修理等，

　　4)向下游車(chē)間系統(tǒng)傳遞車(chē)身信息。

　　3.3.2信息統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能

　　1)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)各工藝段、生產(chǎn)線(xiàn)區(qū)域內(nèi)在制品數(shù)量，

　　2)班、日、月等生產(chǎn)信息統(tǒng)計(jì)報(bào)表，

　　3)分時(shí)段，分車(chē)型、顏色統(tǒng)計(jì)已生產(chǎn)的各類(lèi)車(chē)身數(shù)量

　　3.3.3生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

　　1)查找某輛車(chē)所在的具體位置，譬如是在存儲(chǔ)區(qū)或者點(diǎn)修補(bǔ)間等，

　　2)查閱在線(xiàn)或歷史車(chē)身在油漆車(chē)間的狀態(tài)，

　　RFID車(chē)身跟蹤系統(tǒng)作為油漆車(chē)間ENCCR系統(tǒng)的重要子模塊，各類(lèi)相關(guān)的生產(chǎn)管理人員通過(guò)獨(dú)立的使用權(quán)限登錄，從中控室或現(xiàn)場(chǎng)的客戶(hù)端CCR-View平臺(tái)可以進(jìn)入RFID車(chē)身跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息的實(shí)時(shí)查詢(xún)、打印功能。

　　4.軟件設(shè)計(jì)

　　4.1讀寫(xiě)站標(biāo)準(zhǔn)功能塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　軟件方面，二廠油漆車(chē)間監(jiān)控系統(tǒng)采用的Wonderware公司的InTouch 9.0作為上位機(jī)組態(tài)軟件。讀/寫(xiě)站采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議和操作終端及PLC連接并通訊，PLC與讀/寫(xiě)站控制器的通訊程序，是用Unity Pro開(kāi)發(fā)的Premium PLC的讀/寫(xiě)站功能塊MFC_MAIN，MFC_MAIN 功能塊涵蓋了所有與讀/寫(xiě)站有關(guān)的必要的程序邏輯，程序塊結(jié)構(gòu)如圖3：

 　　圖3程序塊結(jié)構(gòu)

　　主程序塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包含與中央監(jiān)控系統(tǒng)的報(bào)文消息CCR_MSG，與輸送系統(tǒng)的接口MFC_FTS_IF，與讀寫(xiě)系統(tǒng)的接口MFC_READ_WRITE_IF，以及與操作終端的數(shù)據(jù)接口RW_DB。