《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于CAN總線的機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)
摘要: 英碩自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)目前主要國內(nèi)外大中型雷達(dá)天線座車、通訊車以及工程機(jī)械的機(jī)電、液壓式支腿調(diào)平控制中。
Abstract:
Key words :

  英碩自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)目前主要國內(nèi)外大中型雷達(dá)天線座車、通訊車以及工程機(jī)械的機(jī)電、液壓式支腿調(diào)平控制中。

  >> 調(diào)平時(shí)間:含支腿自動(dòng)架設(shè)在內(nèi)時(shí)小于1.5分鐘;半自動(dòng)立即調(diào)平時(shí)小于0.5分鐘

  >> 支腿承重:2~8噸

  >> 調(diào)平精度:1~3’

  >> 調(diào)平模式:“一鍵式”全自動(dòng)調(diào)平、半自動(dòng)立即調(diào)平

  >> 系統(tǒng)操作溫度:-40℃~70℃

  該系統(tǒng)具有如下顯著特點(diǎn):

  a) 采用“升降平衡”的閉環(huán)式調(diào)平策略,單腿結(jié)構(gòu)受力狀況良好,調(diào)整過程平穩(wěn)光滑;

  b) 調(diào)平過程中保證座車中心高不變;

  c) 調(diào)平速度快,精度高;

  d) 可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)水平調(diào)整,自動(dòng)跟蹤消除偏差;
  
  e) 科學(xué)合理的調(diào)平策略確保無“虛腿”產(chǎn)生;

  f) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態(tài)的智能檢測(cè),并提供直觀的HMI顯示;

  以機(jī)電式調(diào)平為例,英碩調(diào)平系統(tǒng)圖示如下:

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