《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于STM8的紅外與超聲波測距儀設(shè)計(jì)
來源：電子技術(shù)應(yīng)用2011年第9期
陳上挺，謝文彬，游穎敏
（浙江省低壓電器智能技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，浙江 溫州325035）
摘要： 介紹了一種基于STM8單片機(jī)的紅外和超聲波相結(jié)合的距離繼電器的應(yīng)用設(shè)計(jì)。闡述了該距離繼電器的測距原理。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用證明，該距離繼電器的測量距離遠(yuǎn)大于10 m，克服了普通超聲波測量距離只能達(dá)到5 m左右的問題，并且消除了測量的盲區(qū)。測量精度可以精確到1 cm，符合并超過實(shí)際應(yīng)用要求。
關(guān)鍵詞： STM8 紅外 超聲波 距離繼電器
中圖分類號： TP268
文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A
文章編號： 0258-7998(2011)09-0032-03
The design of infrared and utrasonic rangefinder based on STM8
Chen Shangting，Xie Wenbin，You Yingmin
Key Laboratory of Low -Voltage Apparatus Intelligent Technology of Zhejiang province，Wenzhou 325035，China
Abstract： This article introduced the distance relay′s application design which combination of infrared and ultrasonic based on STM8 MCU. The paper explained the rangefinder′s theory. The actual application proved that this distance relay′s measuring distance exceeding the 10 m, overcoming the problem of common ultrasonic measure distance could only achieve 5 m and eliminate the dead zone of measurement. The measurement precision reaches 1 cm and meet the actual applications.
Key words : STM8；infrared；ultrasonic；distance relay；measurement accuracy


    超聲波作為一種特殊的聲波，由于其指向性強(qiáng)，在空氣中傳播速度相比光速要小很多，其傳播時(shí)間容易檢測，因此，目前超聲波測距中廣泛采用回波-渡越時(shí)間方法[1]，即檢測從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收器的時(shí)間即為渡越時(shí)間。渡越時(shí)間與氣體中的聲速相乘，就是聲波傳輸?shù)木嚯x。該測試方法對于超聲波探頭的要求相對比較高，不適合做長距離測量。本文設(shè)計(jì)的超聲波測距儀主要用于長度超過10 m的遠(yuǎn)距離測量，而且要求可靠性高、穩(wěn)定性好。故本文采用紅外與超聲波相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案以實(shí)現(xiàn)這一功能。
1 超聲波的測距原理
    超聲波發(fā)生器內(nèi)有一個(gè)共振板和兩個(gè)壓電晶片，當(dāng)它的外加脈沖信號頻率等于壓電晶片的固有頻率時(shí)，壓電晶片會產(chǎn)生共振，并帶動共振板一起振動，這樣就產(chǎn)生了超聲波[2]。在電路中， 本文采用紅外結(jié)合超聲波的方式來實(shí)現(xiàn)測距主要是利用紅外傳輸?shù)目焖傩?、及時(shí)性的特點(diǎn)，使用對板發(fā)射、接收來實(shí)現(xiàn)測距，以解決利用反射原理實(shí)現(xiàn)的超聲波要經(jīng)過反射而損耗大量能量導(dǎo)致測量距離比較短的問題。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，首先，設(shè)定兩塊板為主從板，主板先發(fā)射，從板處于接收狀態(tài)。主板發(fā)射完畢后切換模式為接收狀態(tài)，從板相反。由于紅外的傳輸速度為光速，可以認(rèn)為是無窮大，從板一捕獲到紅外信號即可開啟計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，等再次捕獲到超聲波信號時(shí)，停止計(jì)數(shù)。其間的時(shí)間差，即為超聲波的傳輸時(shí)間T，則計(jì)算的距離S=V×T。
2 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)分為單片機(jī)控制超聲波的發(fā)射、接收波的放大、數(shù)據(jù)處理和顯示4個(gè)部分。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.1 紅外和超聲波發(fā)射電路設(shè)計(jì)
    在超聲波測距系統(tǒng)中， 40 kHz的超聲波信號是最理想的信號，而紅外的最佳頻率為38 kHz。其硬件組成電路如圖2所示。在超聲波發(fā)射電路中，由R4、C9和D1構(gòu)成D-R-C吸收電路來保證三極管Q1能夠穩(wěn)定可靠地工作，而不會損壞。紅外的38 kHz和超聲波的40 kHz頻率的方波由STM8單片機(jī)的定時(shí)器產(chǎn)生。圖3為超聲波電路中L2和超聲波探頭P1以及C10共振的波形圖，衰減了10倍。圖4為紅外發(fā)射波形圖。

2.2 紅外和超聲波接收電路設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)中紅外接收電路主要由HS0038B紅外接收管和R32、C23和R33構(gòu)成，取得的紅外信號IRR直接輸入STM8單片機(jī)的捕獲功能引腳作為計(jì)數(shù)器的啟動信號，紅外接收電路如圖5所示。紅外信號接收管HS0038B接收到紅外信號輸入STM8單片機(jī)的捕獲中斷引腳后經(jīng)過濾波處理和判定為有效值時(shí)，即開啟計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)。

 

 

    超聲波接收電路主要由接收頭、三級三極管放大電路和包絡(luò)檢波電路、濾波電路等組成，其電路如圖6所示。當(dāng)接收到超聲波信號時(shí)，計(jì)數(shù)器立即停止計(jì)數(shù)以計(jì)算出時(shí)間差T。

    圖7為超聲波接收端波形放大及經(jīng)典的二極管檢波電路之后輸出的超聲波接收端信號波形，其通過比較器輸入到STM8單片機(jī)的另一個(gè)捕獲引腳來控制定時(shí)器的停止。

2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    STM8單片機(jī)控制器主要完成紅外和超聲波的中斷響應(yīng)、發(fā)射定時(shí)以及產(chǎn)生38 kHz和40 kHz的方波來驅(qū)動各自的三極管以及紅外與超聲波接收信號的濾波、數(shù)據(jù)處理、距離計(jì)算和實(shí)測距離的顯示。系統(tǒng)程序流程如圖8所示。

    本紅外-超聲波系統(tǒng)主要應(yīng)用在工業(yè)梁上的運(yùn)動吊車上。經(jīng)實(shí)踐應(yīng)用證明，該系統(tǒng)測量距離可滿足大于10 m的要求，克服了反射式超聲波測距儀測量距離只能達(dá)到5 m左右的問題，同時(shí)消除了反射式超聲波測距儀存在的測量盲區(qū)，測量精度小于1 cm，可靠性高，超過了實(shí)際的應(yīng)用要求。初步可以滿足產(chǎn)業(yè)化的需要，經(jīng)改進(jìn)可升級成智能化的超聲波測距儀。
參考文獻(xiàn)
[1] 陶建平，伊文慶，柳軍.基于DSP和單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)[J].科學(xué)技術(shù)與工程，2010，10(3)：763-764.
[2] 劉玉梅，張清志.基于超聲波測距系統(tǒng)的節(jié)能裝置設(shè)計(jì)[J].儀表技術(shù)與傳感器，2009(2)：109-110.

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