“應(yīng)該說，TMS320LF2407在中國整個伺服領(lǐng)域都應(yīng)用得非常成功，在伺服行業(yè)的占有率估計已經(jīng)超過了八成。對于TI來講，2407也許是款老產(chǎn)品，但這款產(chǎn)品的生命周期如此之長，說明TI在做產(chǎn)品規(guī)劃時，對市場的定位以及市場的發(fā)展趨勢都研究得非常到位。TI的產(chǎn)品規(guī)劃，非常值得我們?nèi)ソ梃b。例如單、雙核產(chǎn)品能夠管腳兼容，讓我們的設(shè)計升級起來很容易。對于可持續(xù)開發(fā)，我們這邊的技術(shù)規(guī)劃也要有一定前瞻性，TI給了我們很多的啟發(fā)！”

------廣州數(shù)控信息科技有限公司副總經(jīng)理陳曉濤

廣州數(shù)控，中國最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)基地，有目前中國規(guī)模最大的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)中心，是國內(nèi)惟一同時生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置、主軸驅(qū)動裝置、永磁伺服電機(jī)、主軸伺服電機(jī)的數(shù)控企業(yè)，年產(chǎn)銷量占國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的50%。

從2000年至2011年,廣州數(shù)控的平均年增長率為40%，一直雄踞中國數(shù)控行業(yè)的龍頭地位。在中小企業(yè)紛紛擠破頭上市融資的今天，人們不禁產(chǎn)生這樣的疑問：為何廣州數(shù)控能夠如此“淡定”？“廣州數(shù)控在意的是市場份額和企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展，我們只想在這個行業(yè)里一步一個腳印地做些事情，不會通過上市急功近利地圈錢。”廣州數(shù)控信息科技有限公司副總經(jīng)理陳曉濤這樣回答道。

確實(shí)，過往二十年，從十幾人的集體制小廠到產(chǎn)銷量持續(xù)保持中國第一的行業(yè)龍頭，廣州數(shù)控走過的每一步都踏踏實(shí)實(shí)。而作為其長期合作伙伴的TI，更是陪伴和見證了廣州數(shù)控跨越式發(fā)展的每一步。

1999年——交流伺服填補(bǔ)國內(nèi)空白

“廣州數(shù)控跟TI的合作可以追溯到1997年，”陳曉濤回憶道，“在此之前，整個國內(nèi)同行業(yè)的技術(shù)層次都很低，例如驅(qū)動這塊，還沒有交流伺服，都是用分立元件搭建。那個時候也不像現(xiàn)在，我們都是去檔口采購電子元器件，產(chǎn)品的可靠性和元器件的質(zhì)量很難得到保證。從97年，我們開始逐步接觸代理商，采購TI的產(chǎn)品主要包括通用邏輯器件、模擬轉(zhuǎn)換集成電路，以及電源、運(yùn)放等。”彼時，廣州數(shù)控的主要產(chǎn)品還是基于單片機(jī)的簡易數(shù)控系統(tǒng)，以及基于分立器件的模擬式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。

1999年，廣州數(shù)控通過技術(shù)合作推出了GSK980T普及型數(shù)控系統(tǒng)和DA98數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置兩款新產(chǎn)品。其中，與武漢華中科技大學(xué)合作研發(fā)的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置打破了國外品牌的市場壟斷，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。產(chǎn)品不僅得到了市場的認(rèn)可，還迫使國外品牌的同類產(chǎn)品大幅降價。憑借新產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢和性價比優(yōu)勢，2000年銷售數(shù)控系統(tǒng)2100套，廣州數(shù)控首次占據(jù)中國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷量冠軍的位置?；仡^來看，通過技術(shù)合作推出的產(chǎn)品使得廣州數(shù)控在國內(nèi)數(shù)控行業(yè)嶄露頭角，廣州數(shù)控也因此迎來了歷史上的一次重大轉(zhuǎn)折。

2001年，廣州數(shù)控在南海平洲成立了第一個“機(jī)床會展中心”，隨后更一發(fā)不可收，在廣州、深圳、東莞等珠三角工業(yè)重鎮(zhèn)遍地開花。如今，廣州數(shù)控已經(jīng)擁有十余家“機(jī)床5S店”、上萬平米常開不閉的展廳、數(shù)千臺存貨……如此強(qiáng)大的陣容使其成為“全國最大的數(shù)控機(jī)床連鎖超市”，以至于許多機(jī)床企業(yè)都希望自己的產(chǎn)品進(jìn)入這一銷售平臺。機(jī)床連鎖營銷這種創(chuàng)新的營銷模式不僅使得廣州數(shù)控成為珠三角地區(qū)最具影響力的機(jī)床銷售商，同時把廣州數(shù)控與機(jī)床廠家的產(chǎn)品配套關(guān)系升級為戰(zhàn)略合作關(guān)系。而且，廣州數(shù)控針對機(jī)床用戶提供的優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)，使得廣州數(shù)控這一品牌漸漸被機(jī)床用戶接受、認(rèn)可，不斷加強(qiáng)了廣州數(shù)控的市場影響力。

2004年——自主研發(fā)成就領(lǐng)軍地位

雖然第一代伺服產(chǎn)品獲得極大成功，但是其核心技術(shù)由華中科技大學(xué)提供。2002年起，廣州數(shù)控開始擴(kuò)充研發(fā)隊(duì)伍，開啟了自主研發(fā)普及型數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服產(chǎn)品的征程。

“之前華中科技大學(xué)用的是另外一家美國公司的DSP產(chǎn)品，由于這顆DSP不是規(guī)模、常態(tài)的批量生產(chǎn)，因此采購越來越難，價格也越來越高。因此到我們開始自主研發(fā)時，考慮了產(chǎn)品性能、價格、供貨保障等方面的考慮，我們決定轉(zhuǎn)到TI的TMS320LF2407平臺。”陳曉濤介紹道。

至今在網(wǎng)絡(luò)上查詢，仍能看到2004年廣州數(shù)控推出的第二代伺服DA98A的詳細(xì)介紹：DA98A交流伺服系統(tǒng)是國產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用美國TI公司最新的數(shù)字信號處理器TMS320LF2407，采用最優(yōu)PLD控制算法完成PWM控制，性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平。而那時，中國真正掌握數(shù)控核心技術(shù)、有自主研發(fā)實(shí)力的公司不過2、3家。

對于DA98A的推出，陳曉濤表示：“如果說通過技術(shù)合作的第一代伺服產(chǎn)品，廣州數(shù)控在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)了腳跟，有了同國內(nèi)知名企業(yè)對話的機(jī)會，那么第二代全數(shù)字產(chǎn)品的推出，則讓我們真正鞏固了行業(yè)排頭兵的地位。”

2004年，對廣州數(shù)控和TI來說，都是關(guān)鍵的一年。從那年起，廣州數(shù)控開始了真正意義上對TI器件的批量、大規(guī)模采購。兩家公司也從那個時候起進(jìn)入更深的合作層面。

“數(shù)控行業(yè)的產(chǎn)品生命周期比較長，一個產(chǎn)品開發(fā)出來，生命周期最少五年，有的可能達(dá)到到十年。因此我們一直都還在使用2407平臺。如今TI的2407在我們伺服產(chǎn)品中的占有量達(dá)到98%。”陳曉濤補(bǔ)充道，“應(yīng)該說，2407在中國整個伺服領(lǐng)域都應(yīng)用得非常成功，在伺服行業(yè)的占有率估計已經(jīng)超過了八成。對于TI來講，2407也許是款老產(chǎn)品，但這款產(chǎn)品的生命周期如此之長，說明當(dāng)初TI在做產(chǎn)品規(guī)劃時，對市場的定位以及市場的發(fā)展趨勢都研究得非常到位。”

“雖然廣州數(shù)控算的上是TI在中國機(jī)床行業(yè)和自動化行業(yè)里數(shù)一數(shù)二的客戶，但我相信從跨行業(yè)來看，我們并不是最大的客戶。即便這樣，TI在2009年、2010年供貨緊張的時候，仍然做到了保證我們的需求。這讓我們覺得TI在對待行業(yè)客戶這方面的策略非常到位。”陳曉濤表示，“TI不只是簡單地盯著總采購額，而是看市場、看行業(yè)，按不同的行業(yè)區(qū)分處理。這樣的做法鞏固了TI在所有相關(guān)行業(yè)的占有率，因?yàn)椴煌袠I(yè)在不同階段行情總是會有起伏。”

2012年——第三代伺服產(chǎn)品提升國際競爭力

目前國內(nèi)使用的數(shù)控系統(tǒng)大概1/3是進(jìn)口，2/3來自國內(nèi)企業(yè)。而這2/3中的一半，就來自廣州數(shù)控。這幾年，國內(nèi)一直維持三足鼎立的局面。“今后國外品牌的份額可能還會下降。以前國內(nèi)產(chǎn)品都處于中低端，國外位于中高端，相互間的正面沖突不大。隨著這幾年國內(nèi)數(shù)控行業(yè)的進(jìn)步，可以說國產(chǎn)品牌與國外品牌在中檔市場的競爭已經(jīng)展開了。”陳曉濤說，“我們最新一代的數(shù)控系統(tǒng)與國外中檔產(chǎn)品的性能已經(jīng)非常接近。我預(yù)計在未來兩到三年，國產(chǎn)數(shù)控的市場份額將進(jìn)一步提升，達(dá)到70%以上。”

作為整套機(jī)床數(shù)控產(chǎn)品的關(guān)鍵，陳曉濤所提到的最新一代數(shù)控系統(tǒng)將用到廣州數(shù)控的第三代伺服驅(qū)動，新產(chǎn)品預(yù)計將于明年大規(guī)模投產(chǎn)。“第三代伺服在性能上有明顯提升，采用了工業(yè)以太網(wǎng)總線、高分辨率位置傳感器等新技術(shù)。”陳曉濤透露，“在平臺升級時，我們?nèi)匀贿x用了TI的方案，新平臺支持我們將同步機(jī)和異步機(jī)的控制集于一體。后續(xù)的升級工作我們也在做，同樣也會采用TI的解決方案。”

陳曉濤表示，他們現(xiàn)在面臨的一個挑戰(zhàn)是電流的采樣精度和控制精度需要進(jìn)一步提升，而這方面的問題，不僅僅取決于DSP，還取決于外圍的一些器件以及整體的電路設(shè)計。“不管是線性光耦還是霍爾傳感器，電流采樣器件都在干擾很強(qiáng)的功率板上，電流采樣這部分的抗干擾設(shè)計對采樣精度至關(guān)重要。”陳曉濤表示，“不過TI向我們提出了將電流信號轉(zhuǎn)成串行信號的建議，通過這種串行傳送來提高抗干擾性。這很可能會是我們解決電流采樣精度的方向。”

“TI的產(chǎn)品規(guī)劃，非常值得我們?nèi)ソ梃b。例如單、雙核產(chǎn)品能夠管腳兼容，讓我們的設(shè)計升級起來很容易。事實(shí)上，現(xiàn)在我們的系統(tǒng)開發(fā)也在考慮想可持續(xù)、可擴(kuò)展、模塊化發(fā)展，這方面的意識在不斷增強(qiáng)。對于可持續(xù)開發(fā)，我們這邊的技術(shù)規(guī)劃也要有一定前瞻性，TI給了我們很多的啟發(fā)！”陳曉濤表示。