PCIE(PCI express)是用來(lái)互聯(lián)諸如計(jì)算機(jī)和通信平臺(tái)應(yīng)用中外圍設(shè)備的第三代高性能I/0總線。PCIE體系結(jié)構(gòu)繼承了第二代總線體系結(jié)構(gòu)最有用的特點(diǎn)，采用與PCI相同的使用模型和讀/寫(xiě)通信模型，支持各種常見(jiàn)的事務(wù)。其存儲(chǔ)器、I/0和配置地址空間與PCI的地址空間相同。由于地址空間模型沒(méi)有變化，所以現(xiàn)有的OS和驅(qū)動(dòng)軟件無(wú)需進(jìn)行修改就可以在PCIE系統(tǒng)上運(yùn)行。
PCIE是串行協(xié)議，與原有的PCI并行總線相比，它沒(méi)有大量的數(shù)據(jù)和控制線，對(duì)于硬件電路設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，省去了很多硬件設(shè)計(jì)工作。PCIE的傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PCI總線，PCIE1.1版本單個(gè)鏈路的單向吞吐量能達(dá)到250 MB/s。對(duì)于需要與主機(jī)進(jìn)行大容量傳輸?shù)南到y(tǒng)來(lái)說(shuō)，該總線標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)是非常明顯的。
由于PCIE總線硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，吞吐量大，軟件向下兼容，只要找到合適的總線接口芯片，很容易將現(xiàn)有的PCI總線設(shè)備升級(jí)為PCIExpress設(shè)備。Altera公司最新推出的EP2SGX90系列的芯片，給用戶提供了PCIE接口IP核。本文將結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用，詳細(xì)介紹該IP核的使用情況，包括寄存器設(shè)置，DMA操作等。
1 功能描述及參數(shù)設(shè)置
按照PCIE協(xié)議的要求，該FPGA的IP核也采用三層體系結(jié)構(gòu)，即傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。這三層功能模塊完成了PCIE的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在傳輸層上給開(kāi)發(fā)人員提供了非常豐富的接口。開(kāi)發(fā)人員的所有開(kāi)發(fā)，包括DMA傳輸等都是在傳輸層以上進(jìn)行的。
傳輸層(transaction layer)：完成TLP(數(shù)據(jù)傳輸包)的收發(fā)，含有虛擬信道(VC)緩沖區(qū)，具有端口仲裁、VC仲裁、流控制、數(shù)據(jù)重新排序和數(shù)據(jù)校驗(yàn)等功能。
數(shù)據(jù)鏈路層(data link layer)：數(shù)據(jù)鏈路層的主要功能是保證在各鏈路上發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包時(shí)數(shù)據(jù)的完整性。在接收端，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格的CRC校驗(yàn)，如果有錯(cuò)誤，會(huì)給發(fā)送方返回1個(gè)NAK信號(hào)。發(fā)送端具有重傳緩沖區(qū)，如果收到NAK信號(hào)，則把數(shù)據(jù)重新發(fā)送1次。
物理層(physical layer)：對(duì)于發(fā)送端，接收數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)包，把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行8 b/10 b編碼，送到串行發(fā)送器上;對(duì)于接收端則剛好相反，收到串行碼后，先解碼，然后送給數(shù)據(jù)鏈路層。
在生成PCIE的IP核時(shí)，至少選擇2個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，一個(gè)是BAR[1：O]，用作用戶開(kāi)發(fā)板的擴(kuò)展存儲(chǔ)區(qū)用;還有一個(gè)是BAR2，下面所有的寄存器操作都是基于該地址的。新生成的IP核不帶有DMA功能，但是在工程文件夾下面有一個(gè)xxxx_examples(xxx代表工程名稱)的文件夾，文件夾里有簡(jiǎn)單DMA和鏈?zhǔn)紻MA的例子代碼，開(kāi)發(fā)者只需要對(duì)這些代碼進(jìn)行修改，就能開(kāi)發(fā)出適合自己的DMA功能模塊。
2 簡(jiǎn)單DMA
該DMA傳輸模式相對(duì)比較簡(jiǎn)單，只需要對(duì)相應(yīng)的寄存器進(jìn)行設(shè)置即可完成，DMA傳輸步驟如下所示，每進(jìn)行1次DMA傳輸，都需要按照下面的步驟進(jìn)行1次設(shè)置。下面所述的偏移量都是相對(duì)于BAR2地址。
(1)設(shè)置偏移量為0x00和0x04的寄存器，寫(xiě)入DMA傳輸?shù)闹鳈C(jī)端地址;
(2)設(shè)置偏移量為0x14的寄存器，寫(xiě)入DMA傳輸?shù)腜CIE端點(diǎn)地址;
(3)在偏移量為0x08的寄存器中寫(xiě)入本次DMA傳輸?shù)拈L(zhǎng)度，以字節(jié)為單位;
(4)設(shè)置偏移量為0x0C的寄存器，設(shè)置DMA傳輸?shù)膶傩?，?duì)該寄存器的寫(xiě)操作將啟動(dòng)本次DMA傳輸;
(5)讀取0x0C的寄存器DMA傳輸狀態(tài)位，察看本次DMA是否完成。
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3 鏈?zhǔn)紻MA
鏈?zhǔn)紻MA是一種效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于簡(jiǎn)單DMA的傳輸方式，它只需要1次啟動(dòng)操作，就可以完成多次DMA傳輸。這里將結(jié)合實(shí)際使用情況，詳細(xì)介紹鏈?zhǔn)紻MA的傳輸過(guò)程。
3.1 描述符表
實(shí)現(xiàn)鏈?zhǔn)紻MA傳輸時(shí)，需要開(kāi)發(fā)人員在主機(jī)內(nèi)存中開(kāi)辟一塊空間，用來(lái)存儲(chǔ)描述符表，它由一個(gè)表頭和多個(gè)描述符組成，其中每一個(gè)描述符對(duì)應(yīng)一次DMA操作。用戶根據(jù)自己的需求填寫(xiě)該描述符表，關(guān)于該描述符表的詳細(xì)說(shuō)明如表1和表2所示。
鏈?zhǔn)紻MA傳輸時(shí)用來(lái)存儲(chǔ)描述符表說(shuō)明圖
控制區(qū)域中含有一些控制信息，其中第16位用來(lái)控制傳輸方向，為O是DMA寫(xiě)，為1是DMA讀，這里的讀/寫(xiě)是以主機(jī)端為參考的，如果以PCIE核為參考，方向剛好相反。第18位用來(lái)使能DMA傳輸計(jì)數(shù)，如果該位使能為1，那么在DMA傳輸過(guò)程中，PCIE核每完成1次DMA操作，都會(huì)進(jìn)行1次計(jì)數(shù)操作，然后把這個(gè)計(jì)數(shù)結(jié)果傳送給主機(jī)，主機(jī)把這個(gè)結(jié)果填寫(xiě)到描述符表的RCLAST字段中。
表大小是指本次鏈?zhǔn)紻MA操作對(duì)應(yīng)的描述符個(gè)數(shù)，每個(gè)描述符對(duì)應(yīng)一次DMA操作。
RCLAST是一個(gè)計(jì)數(shù)單元，它有兩個(gè)作用，在鏈?zhǔn)紻MA傳輸前，表示還有多少個(gè)DMA操作等待傳輸，由于它是從0開(kāi)始計(jì)數(shù)的，所以這個(gè)值等于表大小減1。還有一個(gè)重要作用是在鏈?zhǔn)紻MA傳輸過(guò)程中，用來(lái)表示鏈?zhǔn)紻MA傳輸?shù)臓顟B(tài)。如上所述，如果控制區(qū)域的第18位設(shè)置為1，那么每完成1次DMA操作，主機(jī)都會(huì)更新這個(gè)計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值(也是從O開(kāi)始計(jì)數(shù)的)等于前面設(shè)置的期望傳輸?shù)腄MA次數(shù)，就表示鏈?zhǔn)紻MA傳輸操作結(jié)束。開(kāi)發(fā)人員可以用這個(gè)狀態(tài)單元來(lái)察看本次傳輸是否結(jié)束，從而開(kāi)始一個(gè)新的傳輸周期。
DMA長(zhǎng)度用來(lái)設(shè)置本描述符對(duì)應(yīng)的DMA傳輸?shù)拈L(zhǎng)度，是以32位為單位的。主機(jī)端地址用來(lái)指示數(shù)據(jù)存放存放的位置。
3. 2 實(shí)現(xiàn)范例
根據(jù)上面介紹的描述符表，下面給出一個(gè)鏈?zhǔn)紻MA讀的驅(qū)動(dòng)程序例子。首先生成一個(gè)描述符表，然后把描述符表表頭的4個(gè)字段的內(nèi)容分別寫(xiě)入BAR2地址偏移量為0x0，0x4，0x8和0xC寄存器中。寫(xiě)完后即開(kāi)始此次鏈?zhǔn)紻MA讀傳輸，while循環(huán)用于等待鏈?zhǔn)紻MA結(jié)束。從下面的代碼可以看出，2個(gè)描述符對(duì)應(yīng)2次DMA操作。
鏈?zhǔn)紻MA讀的驅(qū)動(dòng)程序
鏈?zhǔn)紻MA讀的驅(qū)動(dòng)程序
圖1是用SignalTap工具獲取的鏈?zhǔn)紻MA讀時(shí)序圖。PCIE核接收tx_req0請(qǐng)求信號(hào)，然后給出一個(gè)tx_ack0，同時(shí)將tx_dr0置為有效，該信號(hào)套住的TXData就是需要讀取的有效數(shù)據(jù)。在每次DMA結(jié)束之后，PCIE核都會(huì)用同樣的控制邏輯給主機(jī)傳送1個(gè)已完成DMA次數(shù)的狀態(tài)字，如圖1中的44040000h。
鏈?zhǔn)紻MA傳輸時(shí)序圖
4 性能測(cè)試
在做總線性能測(cè)試時(shí)，采用鏈?zhǔn)紻MA傳輸方式，共4個(gè)描述符表。根據(jù)實(shí)際使用的PCIE總線通道數(shù)和DMA長(zhǎng)度的不同，實(shí)際測(cè)試得到的總線速度也不同，表3給出了參考數(shù)據(jù)。
總線性能測(cè)試圖
5 結(jié)語(yǔ)
使用FPGA來(lái)設(shè)計(jì)PCIE總線擴(kuò)展卡，可以省去專用的PCIE接口芯片，降低了硬件設(shè)計(jì)成本，提高了硬件的集成度。利用FPGA的可編程特性，大大提高了設(shè)計(jì)靈活性、適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。PCIE總線提供了高速、獨(dú)享的數(shù)據(jù)交換通道，確保在大數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)交換時(shí)不會(huì)出現(xiàn)瓶頸，而且作為新一代總線，它使系統(tǒng)在獲得更高性能的同時(shí)，具有了良好的升級(jí)性。