摘  要： 介紹了一種基于FPGA的彩色觸摸屏控制器的設(shè)計(jì)方法，根據(jù)彩色液晶屏TFT-LCD與芯片ADS7843的接口方式，使用FPGA設(shè)計(jì)了TFT-LCD控制器和ADS7843芯片的控制器，并實(shí)現(xiàn)了在TFT-LCD上的觸摸功能。該控制器顯示效果好，觸摸響應(yīng)速度快，為后續(xù)彩色觸摸屏的IP核設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞： FPGA; ADS7843; 彩色觸摸屏

    觸摸屏技術(shù)方便了人們對(duì)計(jì)算機(jī)的操作使用，是一種極具發(fā)展前途的交互式輸入技術(shù)，受到各國(guó)的普遍重視，并投入大量的人力、物力對(duì)其進(jìn)行研發(fā)，使得新型觸摸屏不斷涌現(xiàn)[1]。特別是四線電阻式觸摸屏具有制造工藝簡(jiǎn)單、成本低廉、使用方便等特點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于不同的電子設(shè)備[2]。
    隨著嵌入式技術(shù)的高速發(fā)展，尤其是CPLD/FPGA的出現(xiàn)，其基于SoPC技術(shù)的IP核的使用給開發(fā)人員帶來(lái)了諸多方便。但在SoPC中并沒(méi)有彩色觸摸屏的IP核，因此需要自己編寫硬件的時(shí)序控制[3]。本文提出一種基于FPGA的彩色觸摸屏控制器的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)單片F(xiàn)PGA芯片可以實(shí)現(xiàn)彩色觸摸屏的驅(qū)動(dòng)邏輯，從而實(shí)現(xiàn)硬件上時(shí)序控制，在此控制器的基礎(chǔ)上可以進(jìn)一步開發(fā)彩色觸摸屏的IP核。
1 彩色觸摸屏控制器的設(shè)計(jì)
1.1 總體結(jié)構(gòu)及其工作原理
    彩色觸摸屏控制器的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    該彩色觸摸屏的控制器主要由TFT-LCD控制器和ADS7843芯片控制器兩部分組成。由圖1可以看出，TFT-LCD控制器的作用是將圖像數(shù)據(jù)采集后，通過(guò)SDRAM進(jìn)行緩沖，然后將圖像數(shù)據(jù)輸出給TFT-LCD。它的主要功能是完成圖像數(shù)據(jù)的采集和緩沖、TFT-LCD的時(shí)序控制及最終數(shù)據(jù)在TFT-LCD上的顯示。
1.2 TFT-LCD控制器的設(shè)計(jì)
   圖像數(shù)據(jù)經(jīng)采集和緩沖之后，通過(guò)TFT-LCD的時(shí)序控制可以將數(shù)據(jù)按如圖2所示時(shí)序圖進(jìn)行輸出。本設(shè)計(jì)中采用的TFT-LCD的分辨率為480×272，其RGB數(shù)據(jù)位均為8 bit，可以顯示16 777 216種顏色。其中，PCLK為L(zhǎng)CD像素時(shí)鐘信號(hào)，HSYNC為行同步信號(hào),VSYNC為幀同步信號(hào)，VDEN為數(shù)據(jù)使能信號(hào)，VD[23:0]為L(zhǎng)CD像素?cái)?shù)據(jù)輸出端口，tvpw、tvp、tvbp、tvfp分別為垂直同步脈沖、垂直掃描時(shí)間、垂直后回歸、垂直前回歸，thpw、thp、thbp、thfp分別為水平同步脈沖、水平掃描時(shí)間、水平后回歸、水平前回歸[4]。

    從圖2所示的時(shí)序圖可以看出，當(dāng)HSYNC電平由低變高，再經(jīng)過(guò)水平回歸時(shí)間之后，開始進(jìn)行水平掃描。在水平掃描中，像素的顯示受PCLK控制，一個(gè)PCLK周期決定了一個(gè)像素點(diǎn)的顯示。在HSYNC的高電平的驅(qū)動(dòng)下，PCLK將產(chǎn)生480個(gè)時(shí)鐘周期，使圖像的像素點(diǎn)在屏幕上從左向右依次逐點(diǎn)輸出，完成一行共480個(gè)像素點(diǎn)的顯示。用Verilog HDL編寫的水平同步掃描的時(shí)序程序如下：
always@(posedge CLK or negedge RST_n) begin
      if (RST_n) begin
            x_cnt <= 11'd0;
            hd  <= 1'd0;
      end
      else if (x_cnt ==479) begin
            x_cnt <= 11'd0;
            hd <= 1'd0;
      end
      else begin
            x_cnt <= x_cnt + 11'd1;
            hd <= 1'd1;
    end
end
    同理，當(dāng)VSYNC電平由低變高，再經(jīng)過(guò)垂直回歸時(shí)間之后，進(jìn)入垂直掃描。在VSYNC的高電平驅(qū)動(dòng)下，HSYNC將產(chǎn)生272個(gè)時(shí)鐘周期，像素點(diǎn)在屏幕上從上到下依次逐行輸出，完成整個(gè)圖像數(shù)據(jù)在彩色顯示器上的顯示。用Verilog HDL編寫的同步掃描的時(shí)序程序如下：
always@(posedge CLK or negedge RST_n) begin
    if (iRST_n)
           y_cnt <= 10'd0;
    else if (x_cnt == 479) begin
　        if (y_cnt == 271)
                  y_cnt <= 10'd0;
            else
            y_cnt <= y_cnt + 10'd1;
    end
end

    將控制字以串行的方式寫入到內(nèi)部寄存器的Verilog HDL代碼如下所示：
        if (dclk)
    data_in <= {data_in[6:0],1'b0};
       第二、三次通信則是ADS7843 將觸摸后的X、Y的電壓值轉(zhuǎn)換為16 bit數(shù)據(jù)賦值給DOUT端口，然后芯片采集其高12 bit數(shù)據(jù)，低4 bit自動(dòng)補(bǔ)零。本設(shè)計(jì)將采集到的串行的12 bit數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為并行的12 bit數(shù)據(jù)，其Verilog HDL代碼如下：
if (!dclk)    
     begin
           if(rd_cd_strob)
　         begin
    if(y_cde_config)
           y_cde<={y_cde[10:0],adc_out};
    else
            x_cde<={x_cde[10:0],adc_out};
    end
end
2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
2.1 仿真驗(yàn)證
    整個(gè)控制器是在Quartus II 8.0中設(shè)計(jì)并仿真的。仿真分為兩個(gè)部分,包括TFT-LCD控制器的時(shí)序波形和ADS7843芯片控制器的時(shí)序波形。仿真結(jié)果分別如圖4、圖5所示。

    由圖4可以得出，在一幀的數(shù)據(jù)(oVD的一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)的數(shù)據(jù))中，前1/3幀顯示紅色(oLCD_R對(duì)應(yīng)255)，中間1/3幀顯示綠色(oLCD_G對(duì)應(yīng)255)，后1/3幀顯示藍(lán)色(oLCD_B對(duì)應(yīng)255)；則相應(yīng)的屏幕上1～90行顯示為紅色、91～180行為綠色,180～272行為藍(lán)色,如圖6所示。
    下面分析X坐標(biāo)值。由圖5可以看到，當(dāng)產(chǎn)生觸摸時(shí)筆中斷信號(hào)PENIRQ變?yōu)榈碗娖?，此時(shí)片選信號(hào)CS變?yōu)榈碗娖?，其低電平維持時(shí)間為24個(gè)DCLK時(shí)鐘周期，在前8個(gè)時(shí)鐘周期DIN端口寫入控制字為10010010，在第10個(gè)時(shí)鐘DOUT端口開始接收轉(zhuǎn)化的12 bit數(shù)據(jù),其值為011110001000。同理可分析Y坐標(biāo)值。在DOUT端口接收X、Y坐標(biāo)值之后，通過(guò)串并轉(zhuǎn)換最終得到并行輸出的X、Y的坐標(biāo)值，如圖5中的oX和oY端口所示。

2.2 最終顯示效果
    FPGA采用Altera公司的EP2C70F896C6；彩色液晶觸摸屏采用臺(tái)灣東華公司的WXCAT43-TG3#001R。最終的顯示效果如圖6所示。

    使用Verilog HDL編寫觸摸界面過(guò)于復(fù)雜，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)觸摸屏操作界面則需要編寫彩色觸摸屏的IP核，本設(shè)計(jì)基于FPGA的彩色觸摸屏控制器能夠?qū)崿F(xiàn)顏色深度為24 bit,分辨率為480×272的TFT-LCD控制和ADS7843芯片的時(shí)序控制，為后續(xù)IP核的編寫工作打下了基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
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[5] 溫景陽(yáng),于同,付夢(mèng)印.嵌入式系統(tǒng)中的觸摸屏及其控制[J].電腦開發(fā)與應(yīng)用，2007,20(1):39-41.