電壓測量概述
電壓是電氣或電子電路兩點(diǎn)間的電勢差,單位為伏特。用以測量電場在導(dǎo)電體中形成電流的勢能。
大多數(shù)測量設(shè)備都能夠測量或讀取電壓。兩種常用的電壓測量為直流(DC)和交流(AC)。
雖然電壓測量是各種模擬測量形式中最簡單的,但是噪音因素對電壓測量提出了獨(dú)特的挑戰(zhàn)。
如何進(jìn)行直流電壓測量
雖然許多傳感器可以輸出數(shù)據(jù)采集設(shè)備測量的直流電壓,但本白皮書的初衷是研究其中不包括中間傳感器設(shè)置的一般直流電壓測量。
電壓測量基礎(chǔ)
為了理解如何測量電壓,了解采取測量方式的背景知識是必不可缺的。本質(zhì)上,電壓是電路中兩個感興趣的點(diǎn)之間的電勢差。然而,一個經(jīng)常混淆的地方是確定測量參考點(diǎn)。測量參考點(diǎn)是測量時以為參考的電平。
參考點(diǎn)方法
本質(zhì)上有兩種測量電壓的方法:對地參考和差分
對地參考電壓測量
一種方法是以公共點(diǎn)或者“地”作為測量電壓的參考。通常,這些“地”是穩(wěn)定不變的,而且一般在0V左右。“地”這個術(shù)語源于通過將信號直接同大地連接以確保電勢為0V的歷史慣例應(yīng)用。
當(dāng)通道遇到以下情況時,您可以使用對地參考輸入連接:
- 輸入信號電平較高(大于1V)
- 信號和設(shè)備之間連接導(dǎo)線的長度小于10英寸(3m)
- 輸入信號同其他信號共用一個參考點(diǎn)
對地參考由測量設(shè)備或者被測外部信號提供。當(dāng)設(shè)備提供地時,這種設(shè)置被稱為對地參照單端模式(RSE)。當(dāng)由信號提供地時,這種設(shè)置被稱為非參考單端模式(NRSE)。
大部分儀器都為模擬輸入測量提供相似的管腳排列。下例顯示的就是這類方法,測量中使用了NI CompactDAQ機(jī)箱和NI 9205模擬輸入模塊(見圖1)。
圖1. NI CompactDAQ機(jī)箱和NI 9205模擬輸入模塊
圖2所示了使用NI 9205和NI cDAQ-9172的RSE電壓測量接線圖,和該模塊的管腳定義。圖2中管腳1對應(yīng)“模擬輸入0(AI0)”通道,管腳17對應(yīng)公共地(COM)。
圖2. 對地參照單端模式
圖3所示了使用NI 9205和cDAQ-9172的NRSE電壓測量接線圖。圖中,管腳1對應(yīng)“模擬輸入0(AI0)”通道,管腳35對應(yīng)“模擬輸入感應(yīng)(AISENSE)”通道。這個通道專門為NRSE測量設(shè)計,可以偵測到由信號提供的對地電壓。
圖3. 非參考單端模式
差分電壓測量
另一種測量電壓的方式是確定電路中兩個獨(dú)立點(diǎn)之間的差分電壓。例如,測量單個電阻兩端的電壓就需要在電阻兩端進(jìn)行測量。電壓差值就是通過電阻的端電壓。通常差分電壓測量在確定通過電路獨(dú)立元件的電壓或者信號源很嘈雜的情況下是很有用的。
當(dāng)通道遇到以下情況時,可以使用差分輸入連接:
- 輸入信號電平較低(小于1V)
- 信號和設(shè)備之間連接導(dǎo)線大于10英尺(3米)
- 輸入信號需要一個隔離的地參考點(diǎn)或者回授信號
- 信號導(dǎo)線經(jīng)過嘈雜的環(huán)境
圖4所示為使用安裝了NI 9205的cDAQ-9172的差分電壓測量接線圖。在圖中,管腳1對應(yīng)“模擬輸入0(AI0)”通道,管腳19對應(yīng)“模擬輸入8(AI8)”通道。
在差分模式中,負(fù)端信號直接連接到一個模擬輸入管腳,此管腳與正端信號連接的模擬通道相配對。例如,“模擬輸入0”連接到正端,而“模擬輸入8”連接到負(fù)端信號;“模擬輸入1”連接到正端,而“模擬輸入9”連接到負(fù)端信號;如此下去。差分模式的缺點(diǎn)在于模擬輸入測量通道數(shù)量會減少一半。
圖4. 差分模式
信號源類型
在配置輸入通道和連接信號之前,應(yīng)先確定信號源是浮動的還是接地的。
浮動信號源
浮動信號源沒有連接到建筑接地系統(tǒng)而是擁有一個隔離的地參照點(diǎn)。浮動信號源的例子有變壓器、熱電偶、電池供電設(shè)備、光耦隔離器和隔離放大器等的輸出。擁有隔離輸出的儀器或者設(shè)備就是一個浮動信號源。浮動信號的地參考點(diǎn)必須同設(shè)備的地相連,為信號建立一個本地或者板載的參考點(diǎn)。否則,被測輸入信號會浮動變動而超出共模輸入范圍。
接地信號源
接地信號源與建筑接地系統(tǒng)連接,因此在假定測量設(shè)備與信號源接入到同一個供電系統(tǒng)的條件下,信號源已經(jīng)連接到與設(shè)備相關(guān)的公共接地點(diǎn)。接入建筑供電系統(tǒng)的儀器和設(shè)備的非隔離輸出都屬于這一范疇。連接到同一個建筑供電系統(tǒng)的兩個儀器地之間的電勢差通常在1到100mV之間,但是,如果配電線路的連接不合理,這個差值會高很多。如果接地信號源測量方法不對,此差值就是測量誤差。遵循接地信號源的連接說明就能夠消除源自被測信號地的電勢差。
圖5所示為信號源類型和基于各個測量方法的最優(yōu)化接線圖。請注意,根據(jù)信號類別,某個電壓測量方法會比其他方法根有效。
圖5. 常規(guī)信號源類別及對應(yīng)的推薦輸入配置
高電壓測量和隔離
在測量高電壓時需要考慮很多因素。在設(shè)計一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時,提出的第一個問題就是該系統(tǒng)安全與否。進(jìn)行高電壓測量,不僅對設(shè)備、被測單元有傷害性,甚至對您個人及同事的人身安全都存在著危險性。為了確保系統(tǒng)安全,應(yīng)該使用絕緣測量設(shè)備,以在用戶和危險電壓之間提供一個絕緣障壁。
隔離,是在物理和電氣上將測量設(shè)備分離成兩部分的方法,可分為電氣隔離和安全隔離。電氣隔離是兩個電氣系統(tǒng)之間的地沒有相連。電氣隔離可以斷開接地環(huán)路,擴(kuò)大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的共模范圍,還可以將信號地參考點(diǎn)的電壓拉平到單個系統(tǒng)的地。安全隔離參考標(biāo)準(zhǔn)對保護(hù)個人遠(yuǎn)離危險電壓有專門的規(guī)定,并對電氣系統(tǒng)的性能進(jìn)行評定,以避免高壓和瞬變電壓擊穿邊界傳輸?shù)狡渌脩艨赡芙佑|的電氣系統(tǒng)等情況的發(fā)生。
在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中安裝隔離裝置主要有三個功能:防止接地環(huán)路,抑制共模電壓,和提供安全保障。
接地環(huán)路
接地環(huán)路是數(shù)據(jù)采集應(yīng)用中最常見的噪音源。這種情況發(fā)生在當(dāng)電路中相連的兩個端點(diǎn)處于不同的地電位上,導(dǎo)致兩點(diǎn)間產(chǎn)生電流。系統(tǒng)的本地地電勢可能比最近建筑物的地電勢高或者低幾伏特,而附近的雷擊也可能導(dǎo)致此差值上升至幾百或者幾千伏特。這種額外電壓不僅本身會導(dǎo)致測量的重大誤差,而且電流電流會在附近導(dǎo)線中產(chǎn)生耦合電壓。該誤差可以瞬變信號和周期信號出現(xiàn)。例如,如果接地環(huán)路由60赫茲交流電源線形成,那么不必要的交流信號在測量中將以周期性電壓誤差出現(xiàn)。
當(dāng)接地環(huán)路存在,被測電壓Vm就是信號電壓Vs和電勢差Vg之和,后者是信號源地和測量系統(tǒng)地之間的電勢差值(如圖6所示)。這個電勢通常不是直流電平;因此,形成了一個受到噪音干擾的測量系統(tǒng),在讀取過程中包含了電源線頻率(60Hz)成分。
圖6. 由地參考系統(tǒng)測量的接地信號引入了接地環(huán)路
為了避免接地環(huán)路,就要確保測量系統(tǒng)中只有一個地參考點(diǎn),或者使用隔離的測量硬件。使用隔離的測量硬件消除了信號源地和測量設(shè)備之間的連接路徑,這樣就可以防止多個接地點(diǎn)之間的電流流動。
前文中我們提到過NI CompactDAQ 的設(shè)置,NI 9229模擬輸入模塊提供250V的通道至通道隔離。
圖7. NI 9229通道至通道隔離模擬輸入模塊
共模電壓
一個理想的差分測量系統(tǒng)只反映兩個端點(diǎn)——正極(+)和負(fù)極(-)輸入的電勢差。兩根導(dǎo)線間的差分電壓就是有效信號,然而不必要信號很可能存在,這種情況在差分雙線的兩導(dǎo)線上都很常見。該電壓就是常說的共模電壓。理想的差分測量系統(tǒng)能夠完全抑制共模電壓,更不用說測量。然而,實(shí)際設(shè)備有很多限制條件限定了抑制共模電壓的能力,這些限制條件由共模電壓范圍和共模抑制比(CMRR)等參數(shù)描述。
共模電壓范圍的定義是指測量系統(tǒng)各輸入端對地的最大允許電壓擺幅。違反了該限制條件,不僅會產(chǎn)生測量誤差,而且可能損壞板卡上的元件。
共模抑制比描述的是測量系統(tǒng)抑制共模電壓的能力。共模抑制比越高的放大器對抑制共模電壓的效果越顯著。
在非隔離差分測量系統(tǒng)中,在電路輸入端和輸出端之間仍存在導(dǎo)電通道。因此,放大器的電氣特性限制了輸入端上共模信號電平的抑制。使用隔離放大器就可以消除導(dǎo)電電氣路徑,而共模抑制比也顯著增大。
隔離拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
當(dāng)配置測量系統(tǒng)時候,了解設(shè)備的隔離拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是很重要的。不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有著不同的相關(guān)成本和速度的考慮。
通道至通道
最穩(wěn)健的隔離拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是通道至通道隔離。在這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,每個通道之間以及同其他非隔離系統(tǒng)元件之間都是隔離的。另外,每個通道都有自己隔離的電源。
考慮到速度,有多種結(jié)構(gòu)可以選擇。每個通道使用一個模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)和一個隔離放大器的話,速度會明顯變快,因?yàn)樗型ǖ揽梢圆⒙?lián)接入。NI 9229 和 NI 9239模擬輸入模塊提供通道至通道隔離來給予最高的測量準(zhǔn)確性。
一種成本效益好而速度相對較慢的結(jié)構(gòu)是各個隔離輸入通道多路復(fù)用到一個ADC上。
另一種提供通道至通道隔離的方法就是所有通道共用一個隔離電源。在這種情況下,除非您使用的是前端衰減器,否則放大器的共模范圍受限于電源的供應(yīng)路徑。
組
另一種隔離拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括組合或集合多個通道來實(shí)現(xiàn)共享單個隔離放大器。在這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,通道間的共模電壓差是受限的,但是通道組之間以及與測量系統(tǒng)非隔離部件的共模電壓可能會很大。通道之間不是隔離的,但是通道組同其他組和地是隔離的。這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是低成本的隔離解決方案,因?yàn)檫@種設(shè)計共用一個隔離放大器和電源。
大多數(shù)NI C系列模擬輸入模塊都是組隔離的,如NI 9201和NI 9221,可以提供成本較低的準(zhǔn)確的模擬測量。
開始瀏覽您的測量工作:NI LabVIEW
一旦將傳感器同測量儀器相連,就可以使用LabVIEW圖形化編程軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理和分析。(見圖8)
圖8. LabVIEW電壓測量