自1895年倫琴發(fā)現(xiàn)X線，由此引發(fā)了醫(yī)學(xué)診斷技術(shù)的一場(chǎng)革命，并形成了放射診斷學(xué),為醫(yī)生確診疾病的病因提供了重要直觀的信息。隨著患者數(shù)量的增加，醫(yī)生大量閱讀圖像容易造成疲勞與分心，導(dǎo)致判斷質(zhì)量下降。且僅憑醫(yī)生自身的臨床經(jīng)驗(yàn)很難對(duì)影像資料進(jìn)行一致的定量解釋[1],難以保證不會(huì)出現(xiàn)漏診和誤診的情況。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,將數(shù)字信號(hào)處理器與復(fù)雜的醫(yī)學(xué)圖像分析技術(shù)相結(jié)合,將復(fù)雜費(fèi)時(shí)的計(jì)算應(yīng)用在數(shù)字芯片中，大大提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。借助處理器快速準(zhǔn)確的智能化分析判斷能力，可為醫(yī)生提供一個(gè)較為客觀的參考意見(jiàn)，提高了診斷效率。

　臨床醫(yī)生對(duì)患者進(jìn)行診斷的主要手段是通過(guò)臨床經(jīng)驗(yàn)來(lái)分析X光片中的圖像信息，所以充分挖掘隱藏在膠片圖像中的信息對(duì)幫助醫(yī)生進(jìn)行疾病診斷有著重要的意義。然而，如何從大量的病例中提取出有用的數(shù)據(jù)是個(gè)難題。國(guó)內(nèi)外一些研究機(jī)構(gòu)對(duì)此也進(jìn)行了研究,例如德國(guó)GCRC研究中心開(kāi)發(fā)了醫(yī)學(xué)影像交互平臺(tái),美國(guó)賓州大學(xué)放射系醫(yī)學(xué)圖像處理小組開(kāi)發(fā)的3D VIEWNIX系統(tǒng)，提供了醫(yī)學(xué)圖像預(yù)處理、二維和三維可視化、圖像分析等功能。國(guó)內(nèi)的華中科技大學(xué)、深圳邁科特、沈陽(yáng)東軟在此方面也進(jìn)行了研究與探索。以上研究機(jī)構(gòu)雖然推出了臨床使用系統(tǒng)，但價(jià)格昂貴，而且在圖像清晰度、病灶定位、病灶細(xì)節(jié)放大及數(shù)據(jù)分析預(yù)處理等方面還有待完善。針對(duì)此種情況，設(shè)計(jì)了一個(gè)醫(yī)療輔助診斷系統(tǒng)，由上位機(jī)軟件和DM642圖像處理與分析硬件系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)可以根據(jù)醫(yī)生的需要對(duì)醫(yī)學(xué)膠片進(jìn)行數(shù)字化讀取，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)局部放大、邊緣分析、圖像增強(qiáng)、參數(shù)測(cè)量、網(wǎng)絡(luò)傳送等功能，醫(yī)生可以根據(jù)需要靈活地對(duì)數(shù)字膠片進(jìn)行放大、增強(qiáng)、參數(shù)測(cè)量等操作，最大程度地輔助醫(yī)生分析病情。
1 圖像處理系統(tǒng)概述
    隨著醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的快速發(fā)展，臨床診斷所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)越來(lái)越多。如何借助DSP芯片快速準(zhǔn)確地處理這些圖像，提高圖像質(zhì)量并幫助醫(yī)生對(duì)病灶進(jìn)行判讀，為醫(yī)生提供一個(gè)較為客觀的參考意見(jiàn)已成為研究熱點(diǎn)。
    醫(yī)療設(shè)備雖然能進(jìn)行簡(jiǎn)單編程調(diào)試，但是其處理能力較低。本系統(tǒng)充分利用了DM642通信接口多的特點(diǎn)，無(wú)需對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造，只需將輔助診斷裝置通過(guò)PCI接口接入計(jì)算機(jī)，通過(guò)上位機(jī)軟件直接將來(lái)自PACS( 圖像存檔與通信系統(tǒng))或者攝像頭采集到的圖像送入DM642處理器中進(jìn)行分析。為了使本系統(tǒng)具備兼容性與實(shí)用性，在硬件上采用高分辨率(1 280×960)的CCD攝像頭采集打印X光片，系統(tǒng)帶有PCI 2.2版本的主模式/從模式接口和100 MB以太網(wǎng)接口的DM642核心板直接插入主機(jī)，采用DICOM 3.0協(xié)議在以太網(wǎng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。其處理器主芯片采用TI公司的專(zhuān)門(mén)用于數(shù)字媒體應(yīng)用的高性能32位定點(diǎn)DSP TMS320DM642,主頻工作頻率高達(dá)720 MHz，處理性能可達(dá)5 760 MS/s。
　    本系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)作為主設(shè)備，圖像處理系統(tǒng)作為從設(shè)備。其中PCI接口既可向DSP發(fā)出中斷，也可向PCI主機(jī)發(fā)出中斷。通過(guò)PCI接口，主機(jī)可最高以264 MB/s的速度的訪問(wèn)DM642板卡的所有片外資源[2]。在圖像處理過(guò)程中DM642采用FIFO作為高速的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，當(dāng)FIFO中的數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)定的存儲(chǔ)值時(shí)，由DMA控制PCI模塊的寄存器發(fā)出中斷信息，主機(jī)通過(guò)收到中斷信號(hào)，調(diào)用上位機(jī)程序，將處理后的圖像輸入到上位機(jī)軟件平臺(tái)進(jìn)行顯示。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)[3]如圖1所示，虛線部分是DM642核心板卡。

　系統(tǒng)工作流程：由醫(yī)生對(duì)膠片位置、LED光源進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)使其達(dá)到最佳效果后，啟動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)工作時(shí)，DSP通過(guò)讀寫(xiě)速度高達(dá)120 MHz的外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)將圖像處理程序輸入Flash，通過(guò)VP0接口讀取來(lái)自視頻解碼器的信號(hào),而后DM642就可以在SDRAM中對(duì)圖像進(jìn)行指令所需的各種運(yùn)算[4]，將最終運(yùn)算結(jié)果通過(guò)PCI傳輸給主機(jī)。如果圖像直接來(lái)自PACS，則無(wú)需對(duì)圖像進(jìn)行采集，由DM642通過(guò)以太網(wǎng)接口將圖像數(shù)據(jù)讀入SDRAM中進(jìn)行各種運(yùn)算。
2 解碼器接口設(shè)計(jì)
　TMS320DM642芯片支持BT.656格式的視頻數(shù)據(jù)流的輸入格式，能與TVP5150A的視頻數(shù)據(jù)流進(jìn)行無(wú)縫連接。TVP5150A是一款高性能視頻解碼器，可將NTSC和PAL轉(zhuǎn)換成數(shù)字色差信號(hào)（YUV4:2:2）。由于外部視頻信號(hào)輸入為1 Vpp，而TVP5150A則要求輸入0.75 Vpp，所以在輸入前加入分壓電路，確保芯片安全。TVP5150的GPCL引腳用來(lái)作VP0口的CAPEN,通過(guò)0、1實(shí)現(xiàn)對(duì)VP0口輸入視頻數(shù)據(jù)的采集。系統(tǒng)中將DM642的VP0配置為VP0A+McASP模式，其中VP0A 配置為8 bit BT.656視頻輸入，用來(lái)接一路視頻輸入。輸入的數(shù)據(jù)通過(guò)VP0D[9:2]讀入DM642中,DM642中的視頻FIFO用來(lái)接收讀入的視頻信號(hào)。當(dāng)FIFO快要達(dá)到其設(shè)定的門(mén)限值時(shí)，就會(huì)觸發(fā)EDMA傳輸，將其數(shù)據(jù)送入視頻編碼器中。接口電路如圖2所示。

3 系統(tǒng)應(yīng)用
3.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,采用TI公司的RF5結(jié)構(gòu)框架和CCS調(diào)試系統(tǒng)中的DSP/BIOS對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)初始化后，經(jīng)過(guò)視頻編碼器讀入圖像，DM642對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，目的是為了減少電子干擾噪聲及抖動(dòng)噪聲，為后續(xù)圖像分析與處理做準(zhǔn)備。由于各種醫(yī)學(xué)圖片及患者的病灶有其不同的特點(diǎn)，可根據(jù)情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪x擇性分析，其中包括區(qū)域放大、參數(shù)測(cè)量、特征區(qū)域?qū)ふ?、邊緣提取及圖像增強(qiáng)。
    實(shí)驗(yàn)程序采用RF-5來(lái)整合圖像的編碼、解碼庫(kù)。程序使用了8個(gè)任務(wù)模塊結(jié)構(gòu)，包括控制任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)初始化任務(wù)、圖像處理任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)接收任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)、圖像編碼任務(wù)、圖像解碼任務(wù)及輸出任務(wù)。8個(gè)任務(wù)通過(guò)RF-5的SCOM模塊互相發(fā)送消息，完成整個(gè)圖像從處理到接收的整個(gè)過(guò)程。
3.2 圖像增強(qiáng)
    醫(yī)生在診斷病情時(shí)非常希望獲得大量的病灶細(xì)節(jié)，而圖像增強(qiáng)能夠突出病灶細(xì)節(jié)，改善視覺(jué)效果。根據(jù)圖像顯示所要改善的不同區(qū)域，可以分為整體增強(qiáng)與局部細(xì)節(jié)增強(qiáng)。在本系統(tǒng)中采用整體增強(qiáng)與局部細(xì)節(jié)增強(qiáng)相結(jié)合的方法處理圖像。整體增強(qiáng)采用基于非線性變換的圖像增強(qiáng)技術(shù)，這種方法能夠提取出感興趣的特征部位，但是對(duì)圖像的細(xì)節(jié)信息會(huì)忽略，結(jié)合局部細(xì)節(jié)增強(qiáng)與圖像評(píng)價(jià)函數(shù)，通過(guò)調(diào)整參數(shù)估計(jì)函數(shù)確定局部增強(qiáng)圖像的相關(guān)參數(shù)，能夠顯示出更多的細(xì)節(jié)，為臨床醫(yī)生診斷提供有力的保證。參數(shù)估計(jì)函數(shù)[5]為：
    G(n,m)=E[f 2(n,m)]=E[(k1(n,m)-k2(n,m))2]       (1)
式中k1與k2分別代表原圖像與期望圖像，將得到的參數(shù)估計(jì)函數(shù)的最小值帶入到局部增強(qiáng)函數(shù)中，與全增強(qiáng)圖像進(jìn)行疊加得到最終輸出， 增強(qiáng)前后的圖像如圖3所示。

    采用DM642多媒體芯片輔以PCI、以太網(wǎng)及視頻編碼器等多種外設(shè)，設(shè)計(jì)了具有醫(yī)學(xué)影像輔助分析功能的圖像處理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，結(jié)合DSP/BIOS和RF5框架體系，使系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性。通過(guò)圖像增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)證明，該算法對(duì)提高圖像質(zhì)量、加強(qiáng)圖像判讀及豐富圖像信息量具有顯著的效果。
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