1 引言

　　關于虛擬儀器，有許多種提法和分類[1~8]，如卡式儀器、總線式儀器、計算機化儀器等等，多數(shù)均強調其軟件面板，強調其虛擬界面及控制環(huán)境，強調其軟件方法，一句典型且具有代表性的口號則稱：“軟件就是儀器”！

　　實際上，虛擬儀器是一些借助于通用的模擬量及數(shù)字量輸入輸出平臺，通過計算機軟件，按已知的數(shù)學模型和時序實現(xiàn)的，具有信號測量、控制、變換、分析、顯示、輸出等全部或部分功能的智能化輸入輸出系統(tǒng)。

　　典型的虛擬儀器模式可以理解為，除了信號的輸入和輸出以外，儀器的其它操作、測量、控制、變換、分析、顯示等功能均由軟件來實現(xiàn)的一種計算機管理的數(shù)字化儀器。

　　虛擬儀器的出現(xiàn)，給儀器科學與技術帶來了又一次震撼，它給人一種全新的理念和感受，為人們提供了前所未有的機遇及手段，也帶來了巨大的困惑與挑戰(zhàn)。那么，虛擬儀器的核心思想是什么？它的目標是什么？能解決什么問題和達到什么效果？它有什么弱點？本文將主要討論這些問題。

　　2 虛擬儀器

　　虛擬儀器的出現(xiàn)不是偶然的，它是客觀世界發(fā)展的必然。其最直接的表現(xiàn)即是以軟件功能代替硬件功能，從而迎接測試領域的三個挑戰(zhàn)：1）測試成本不斷增加；2）測試系統(tǒng)日趨復雜；3）測試投資的保護要求。

　　對于測量分析儀器來說，典型的虛擬儀器結構如圖1所示。其輸入為物理世界中的信號，中間經過數(shù)字世界的變換、處理過程，以軟件模型實現(xiàn)傳統(tǒng)儀器中的儀器原理，輸出為物理世界的信號或數(shù)字世界的數(shù)據(jù)；這里，以A/D變換為特征的數(shù)據(jù)采集平臺是最基本的虛擬測量儀器平臺。而對于信號源類的設備來說，其輸入為數(shù)字世界的模型數(shù)據(jù)，以軟件模型實現(xiàn)傳統(tǒng)信號源中的信號波形生成原理，輸出則為物理世界的信號，如圖2所示，在這里，以D/A變換為特征的任意波發(fā)生器平臺是最基本的虛擬儀器式信號源平臺。

圖1 典型的虛擬測量儀器結構框圖

圖2 典型的虛擬儀器式信號源結構框圖

　　由此可見，傳統(tǒng)的儀器，其輸入、變換、處理、以及輸出，均以信號方式在物理世界中實現(xiàn)，依賴于物理原理、法則、定律，而虛擬儀器，其主導思想是將其復雜多樣的儀器原理部分，主要放到數(shù)字世界中，依賴于數(shù)學模型和算法，以信息數(shù)據(jù)處理、變換、辨識等實現(xiàn)，最終以數(shù)字方式輸出或回到物理世界以信號方式輸出。具體做法有：
1) 以數(shù)學模型的多樣性替代儀器原理的多樣性和復雜性；以軟件的變化獲得儀器功能的變化，以應對復雜性測試要求；2) 以軟件數(shù)學模型的穩(wěn)定性獲得高性能的儀器特征；3) 以硬件平臺的通用性獲得儀器的通用性、兼容性、互換性；4) 以軟件平臺的公共性獲得不同儀器的交互性與互換性。

　　因而可以說，虛擬儀器是跨躍物理世界與數(shù)字世界的橋梁和紐帶，在統(tǒng)一的信息世界內涵里，連接著物理世界與數(shù)字世界。

　　3 虛擬儀器的優(yōu)勢與效果

　　與其它儀器不同，虛擬儀器技術的應用有很多不同以往的優(yōu)勢，并能獲得一些截然不同的技術效果，總結歸納如下：

　　1）以軟件模型代替硬件原理；以軟件模型的多樣性和復雜性代替了硬件原理的多樣性和復雜性，從而降低了儀器硬件的復雜性，軟件模型沒有漂移、老化等硬件的物理弱點，因此增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　2）用戶可以在通用硬件平臺上，通過變化軟件模型自行設計研制自定義的儀器；增加了儀器設備研制設計的柔性、適應性，使得儀器升級更新速度加快，成本更低，并能誕生許多新概念儀器[9,10]，導致現(xiàn)代信號處理的最新理論、技術可以在第一時間應用于儀器儀表行業(yè)。例如，人們已經有可能研制出“統(tǒng)計特性分析儀”，以便測量分析任何一個信號的統(tǒng)計特性；可研制出專門的“周期波形分析測量儀”，以對周期信號的幅度、周期、波譜、失真、擬合函數(shù)、信號帶寬、抖動等，進行綜合]測量分析；也可以研制出專門的“小波波譜分析儀”，以便對任何感興趣的簡單或復雜信號進行小波變換分析，并輸出其波譜。讓復雜的原理和過程簡單化和平民化，使那些只了解和掌握基本概念和過程的工程技術人員，可以很容易地進行復雜繁瑣的信號波形數(shù)據(jù)處理和運算，而不必了解和掌握其詳細真實的數(shù)學過程。

　　3）以A/D轉換和D/A轉換為基本功能的公共硬件平臺的出現(xiàn)；導致了硬件的標準化，促使硬件成本降低，增加了通用性、兼容性和交互性。目前，主流的虛擬儀器主要是GPIB、VXI、PXI、PCI、LXI總線以及各種計算機總線（如ISA、RS232、USB、Fireware、LAN）標準的各種插卡和儀器模塊，即是標準化方面的嘗試。同時，也使得虛擬儀器模塊具有更加小巧的外形尺寸，容易組成功能強大的復雜儀器系統(tǒng)，它們擁有良好的信息相融性，可自動完成各種復雜的預定任務。

　4）公共軟件平臺的出現(xiàn)；這導致了開放性、多功能、復合儀器、集成儀器的發(fā)展成為可能[11~14]；傳統(tǒng)的非虛擬儀器大都不具有虛擬儀器平臺的廣泛開放性，這使得人們一方面可以更加廣泛利用全部虛擬儀器資源，帶來了工作的靈活性和極大的便利，另一方面，可以利用這些開放性進行組合，合成各種具有獨特目標功能和價值的專用儀器系統(tǒng)，達到以通用技術獲得專用效果的目的。

　　例如，可以在通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的公共軟件平臺上使用軟件模塊，構造出“數(shù)字電壓表”、“數(shù)字存儲示波器”、“相位計”、“失真度儀”、“頻譜分析儀 ”、“頻率計數(shù)器”等多種虛擬儀器，形成具有強大測量分析功能的“集成儀器系統(tǒng)”。而同樣可以在D/A轉換卡的公共軟件上使用軟件模塊，構造出“正弦信號發(fā)生器”、“方波”、“三角波”、“調幅”、“調頻”、“調相”、“直流”等多種信號源類虛擬儀器，它們也將形成以硬件同一性為特征的“集成信號源”系統(tǒng)供使用者選擇。

　　5）與計算機平臺技術緊密結合、共同發(fā)展；導致了儀器性能伴隨計算機技術的飛速發(fā)展而水漲船高，同時使得網絡化儀器和超越時空儀器的發(fā)展成為現(xiàn)實。網絡化的虛擬儀器有可能與目前的儀器模式截然不同，它可能只是跨越時間和空間的一個技術存在而已，使人們無法確切表述其尺寸、重量、放置場所等經典的儀器信息。目前已經有的需求和應用，諸如遠程教育，已經在提出并籌劃的如遠程網絡化計量校準和溯源，都屬于這個方向上的進展[15,16]。

　　6）軟件儀器模塊作為獨立儀器模塊成為可能；可望造成軟件儀器模塊與硬件儀器模塊技術分離，并分別獨立發(fā)展，不同部分的模塊有望可以任意組合，相同功能的模塊有望達到無條件互換。IVI (Interchangeable Virtual Instrument)基金會制定的VPP(VXI Plug & Play)規(guī)范，應該屬于這方面的工作和技術進展。

　　7）標準化儀器序列的出現(xiàn)；具有相同功能、共用公共硬件平臺、僅由軟件不同而形成的虛擬儀器系列將出現(xiàn)，它們可以強調實時性、精度、速度、復雜性等不同特征，分別應用于測試、控制、校準、實驗等不同工作中；例如相位計虛擬儀器模塊，可使用過零檢測求取時間差法，可使用相關分析法，可使用正交分解法，也可使用曲線擬合法等多種方法來實現(xiàn)；它們之中，可以有實時性最好的模塊，有準確度最高的模塊，有適應性最廣的模塊等不同特征；可以有適合閉環(huán)控制用、計量校準用、一般工程測量用等多種不同應用場合和要求?？梢园凑詹煌囊筇攸c排序分類形成系列供應用者選擇。從根本上說，同系列中功能相同而方法不同的軟件模塊，理所當然地應視為不同的儀器模塊。

　　具有不同功能、共用公共硬件平臺、僅由軟件不同而形成的虛擬儀器系列將出現(xiàn)，它們可以強調參數(shù)多樣性、系統(tǒng)性、復雜性等不同特征，組成集成儀器系統(tǒng)，達到以少量硬件資源，完成多種任務的目的。

　　8）測量難題的解決和測量能力的擴展；例如，Agilent公司的N5530系列測量接收機，其調幅、調頻、調相信號測量誤差限分別為1%、1%和2 %，是目前測量行業(yè)里指標最高的調制信號解調儀器，校準溯源極為困難，但使用虛擬儀器方式，以波形測量方法進行數(shù)字化解調，完全可以獲得更高的測量準確度，并有望最終解決其校準溯源問題，將調制參數(shù)溯源到具有更高準確度的幅度和時間參量上。例如，目前計量行業(yè)中，正弦信號總失真度的測量多數(shù)在 200kHz以下進行，超出這個范圍的儀器設備很難找到，只能使用頻譜分析儀進行，過程煩瑣且誤差較大。而使用虛擬儀器，則可以很容易在相當寬的頻率范圍內進行失真度的測量。

　　9）智能化儀器成為可能?？傮w說來，儀器的智能化發(fā)展主要應體現(xiàn)出其測量的柔性、魯棒性、自適應性、全面性、多樣性諸方面，軟件模型在這些方面的表現(xiàn)要遠優(yōu)于硬件技術，并且為這些技術在機器人、無人飛行器等行業(yè)和領域的廣泛應用提供了技術可能。

　　10）不確定度評定。測量結果的不確定度給出問題，一直是測量行業(yè)的一個基本問題，在非虛擬儀器條件下，它的給出極為困難，而虛擬儀器有著智能化和軟件模型化特點，在已知硬件極限參數(shù)和執(zhí)行參量這些基本的邊界條件下，其軟件模型參數(shù)的不確定度可望已知，并有希望在測量結果給出的同時，給出其不確定度，這也應該是虛擬儀器的一個發(fā)展方向。至少在計量校準行業(yè)和社會公用計量標準中，它有著廣泛的需求空間。

　　4 虛擬儀器的缺點與不足

　　與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器仍然有一些不足，總結如下：

　　1）實時性較差；由于需要使用算法模型，導致量化采樣成為虛擬儀器的必須環(huán)節(jié)，使得虛擬儀器給出測量結果需要更多的時間，軟件模型的適應性犧牲了其實時性，致使目前的虛擬儀器多集中在比較低的頻率范圍內使用，射頻、微波類儀器設備較少。解決方法之一便是借助于DSP技術、FPGA技術、ARM技術等將軟件硬件化，提高其實時性。

　　2）量化誤差的影響不可避免；由于借助于數(shù)字化技術，基于A/D或D/A平臺，量化誤差屬于客觀存在，將對測量結果造成影響。其穩(wěn)定性和準確度也受到限制，無法達到很高水平，導致其在工程應用中通常達不到特別高的測量準確度，多數(shù)限于一般工程應用。解決的方法是借助于模型化測量方式，以模型參數(shù)給出測量結果，這將降低測量速度，從而犧牲實時性，而量化效應的影響仍然存在。