摘 要： 介紹了以美國德州儀器公司（TI）C2000系列DSP—TMSF320F28335（簡稱F28335）為核心的風力發(fā)電機遠程檢測分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了F28335豐富的外設模塊和專用以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實現(xiàn)了包括模擬信號、數(shù)字信號、頻率信號的數(shù)據(jù)采集，并且具有串口、CAN總線、以太網(wǎng)3種通信功能。該系統(tǒng)對采集的信號進行FIR數(shù)字濾波和快速傅里葉變換（FFT）,得出信號的時域和頻域數(shù)據(jù)，利用小波分析、Hilbert-Huang變換等算法對時、頻域數(shù)據(jù)進行特征提取和分析，得出風力發(fā)電機的運行狀態(tài)和故障信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的在線監(jiān)控與故障識別。
關鍵詞： 遠程監(jiān)控；RTL8019AS；TMSF320F28335
風力發(fā)電作為一種綠色能源，因其無污染、可再生、方便而受到人們的重視且得到了迅猛的發(fā)展。風力發(fā)電機作為風力放電場的關鍵設備，受惡劣的工作環(huán)境、復雜的受力情況等的影響，其故障診斷也越來越重要。
本文設計并實現(xiàn)了一種采用美國德州儀器公司(TI)的32位浮點芯片TMSF320F28335(簡稱F28335)為總控芯片，并具很強的遠程檢測和分析性能的風力發(fā)電機檢測分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠脫離主機獨立運行，充分利用了F28335豐富的外設模塊以及采用專用以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實現(xiàn)多種通信功能。以太網(wǎng)控制器RTL-
8019AS具有8/16位總線模式，集成了IEEE802.3協(xié)議標準的介質訪問控制子層(MAC)和物理層的性能，能夠簡單地解答即插即用NE2000兼容適配器[1]。F28335具有150 MHz的高速處理能力，具備32位浮點處理單元，有豐富的外設資源，包括串行外設接口SPI、串口通信接口SCI、CAN總線控制器、ADC轉換、捕捉單元CAP、多通道緩沖串行口McBSP，6個DMA通道支持ADC、McBSP和 EMIF，有多達18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出(HRPWM)。相對于其他定點DSP芯片，使用浮點運算芯片可以更加快速地編寫控制算法而無需在處理小數(shù)操作上耗費過多的時間和精力。
1 系統(tǒng)硬件結構
本系統(tǒng)充分利用了F28335的外設模塊以及外圍接口電路搭建硬件。外圍接口電路主要包括模擬量輸入接口電路、數(shù)字量輸入輸出接口電路、SCI通信電路、CAN通信電路和以RTL8019AS為核心的以太網(wǎng)通信電路，系統(tǒng)框架如圖1所示。
系統(tǒng)首先對模擬量輸入進行預處理。將電壓范圍調節(jié)到DSP可接受的范圍后進入系統(tǒng)，在系統(tǒng)內部實現(xiàn)數(shù)字濾波、快速傅里葉變換等，最后通過多種通信方式與上位機進行數(shù)據(jù)傳輸。
2 主程序結構框架
本系統(tǒng)采用的通信方式為發(fā)送采用發(fā)送模式，接收采用中斷模式。模擬量的采集則通過定時器設置采樣時間間隔，當定時器中的值等于0時，通過中斷對模擬信號進行采樣并進行存儲，之后對采集的數(shù)據(jù)進行特征量提取，并對其進行分析，經(jīng)由通信方式傳送給上位機實現(xiàn)故障識別，系統(tǒng)程序流程圖如圖2所示。
3 模擬量的采集
F28335有一個12位模/數(shù)轉換模塊，該模塊有16個通道，可配置為2個獨立的8通道模塊，分別服務于事件管理器A和B。兩個獨立的8通道模塊也可以級聯(lián)構成一個16通道模塊。兩個8通道模塊能夠自動排序，每個模塊可以通過多路選擇器（MUX）選擇8通道中的任何一個通道。在級聯(lián)模式下，自動排序器將變成16通道。對于每個通信通道而言，一旦ADC轉換完成，將會把轉換結果存儲到結果寄存器（ADCRESUILT）中。自動排序器允許對同一個通道進行多次采樣[2]。由于ADC模塊的模擬輸入電壓范圍是0～3 V，因此原始信號必須經(jīng)過模擬量輸入接口電路將相應的電壓值調整到允許范圍以內[1]。電壓轉換電路如圖3所示，電流轉換電路如圖4所示。
在ADC模塊中，ADC的轉換結果的數(shù)字表示量為：
外部輸入為20 Hz、50 Hz、100 Hz正弦波信號組成的混頻信號，采樣頻率設定為1 000 Hz，模擬信號接口電路電平轉換采樣后的波形如圖5所示。
4 FIR濾波器
本系統(tǒng)濾波器使用Matlab中的FDATool(Filter Design ＆ Analysis Tool)設計。該工具是Matlab信號處理工具箱專用的濾波器設計與分析工具。它通過指定濾波器的性能指標來快速設計FIR或者IIR濾波器。利用FDATool設定好參數(shù)生成濾波器，通過打開Target→Generate C header菜單欄將濾波器系數(shù)保存在指定文件夾的頭文件fdacoefs.h中[3]。值得注意的是，在生成頭文件的過程中選擇的數(shù)據(jù)格式應該為單精度浮點型。把該頭文件添加到相應的CCS工程文件中，根據(jù)實際需要可以添加多個濾波器有效系數(shù)頭文件到工程文件中，程序根據(jù)實際情況及采樣頻率選擇不同的濾波器[4]。圖6為原始數(shù)據(jù)經(jīng)過采樣頻率為1 000 Hz、截止頻率分別為35 Hz和70 Hz的帶通濾波器后的輸出波形。
5 FFT變換
本系統(tǒng)采用的FFT變換以基2 FFT算法為理論依據(jù)編寫，鑒于F28335的浮點運算單元，在編寫程序時可以直接使用浮點數(shù)據(jù)進行運算，相對于定點DSP芯片可移植性更強[5]。圖7為原始采集信號經(jīng)FFT變換后的頻譜圖，圖8是采樣信號經(jīng)過截止頻率分別為35 Hz和70 Hz的帶通濾波器濾波后的波形頻域圖。
從圖中可以看出原始數(shù)據(jù)信號經(jīng)過帶通濾波器后，其中20 Hz和100 Hz頻率分量被濾除，只剩下50 Hz的頻率分量。
6 通信傳輸
經(jīng)過相應的數(shù)據(jù)處理后由F28335根據(jù)控制命令和現(xiàn)場實際情況將得出的結論經(jīng)由通信協(xié)議傳輸給上位機，上位機獲得數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進行存儲和顯示，再次向DSP中寫入控制命令字。
本文主要研究了基于DSP的風力發(fā)電機遠程分析監(jiān)控系統(tǒng)。充分利用F28335的片內資源，能夠對多路數(shù)據(jù)進行采集，并對采集數(shù)據(jù)進行處理，將處理數(shù)據(jù)結果通過通信協(xié)議傳送給上位機，實現(xiàn)了風力發(fā)電機的遠程檢測分析。
參考文獻
[1] 黃訓誠．基于RTL8019AS的單片機TCP/IP網(wǎng)絡通信[J]．微電子學與計算機，2005，22(3)：228-230．
[2] 許曉艷，潘宏俠．基于DSP的電機設備遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J]．計量與測量技術，2009，36(1)：12-15．
[3] 蘇奎峰，呂強，鄧志東，等．TMS320X28XXX原理與開發(fā)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2009．
[4] 鄧婷．基于Matlab和DSP數(shù)字濾波器的設計與實現(xiàn)[J]．科學技術與工程，2011，11(19)：209-213．
[5] 陳亮，楊吉斌，張雄偉．信號處理算法的實時DSP實現(xiàn)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2005．