摘 要： 考慮到公路環(huán)境的特殊性，應(yīng)用各向異性磁阻傳感器并結(jié)合ZigBee技術(shù)，設(shè)計了一款無線車輛檢測器。對車輛檢測器的硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過實驗對車輛檢測器的輸出特性進(jìn)行研究，驗證了方案的可行性。實驗表明，該車輛檢測器能夠?qū)囕v的有無和方向做出判斷，并對車輛進(jìn)行分類。
關(guān)鍵詞： 車輛檢測；磁阻傳感器；HMC2003；CC2430
車輛檢測技術(shù)作為智能交通系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過獲取交通流量、車輛行駛速度等交通參數(shù)，為路面監(jiān)控和管理提供重要依據(jù)。傳統(tǒng)的車輛檢測技術(shù)包括感應(yīng)線圈檢測器、視頻檢測器和超聲波檢測器等。感應(yīng)線圈檢測器在安裝過程中會對路面造成破壞，影響公路的使用壽命；視頻檢測器的數(shù)據(jù)易受環(huán)境影響；超聲波檢測器維護(hù)和安裝成本較高[1]。
針對傳統(tǒng)車輛檢測技術(shù)存在的各種缺點，基于各向異性磁阻（ARM）傳感器，并結(jié)合ZigBee技術(shù)，設(shè)計了一款安裝方便、受環(huán)境影響小、穩(wěn)定性高且成本低廉的無線車輛檢測器。
1 各向異性磁阻（ARM）傳感器的基本原理
各向異性磁阻效應(yīng)是指鐵磁金屬或合金的電阻隨磁化方向和電流方向夾角的變化而變化，當(dāng)夾角為0°時，電阻最大。ARM傳感器用4個磁電阻組成惠斯通電橋?qū)崿F(xiàn)輸出電壓隨電阻的變化而變化[2]，如圖1所示。設(shè)偏置磁場H與R1夾角為θ，則H與R2夾角為（90°-θ）。磁電阻的變化服從式（1）：
由式（4）可知，被測磁場引起θ的變化，從而轉(zhuǎn)化為輸出電壓而表現(xiàn)出來，這樣就將磁信號轉(zhuǎn)變成了電信號。
2 無線車輛檢測器的硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
2.1 無線車輛檢測器網(wǎng)絡(luò)
無線車輛檢測器網(wǎng)絡(luò)由檢測節(jié)點、匯聚節(jié)點及上位機(jī)組成，采用ZigBee星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖2所示。
3 無線車輛檢測器檢測節(jié)點硬件設(shè)計
3.1 磁阻傳感器
磁阻傳感器負(fù)責(zé)檢測車輛信號，采用霍尼韋爾磁阻傳感器HMC2003。HMC2003為三軸AMR傳感器，由3個相互垂直的惠斯通電橋組成，能測量空間三維方向的磁場，提供豐富的磁場信息。具有±2 Gs的較寬測量范圍，40 μGs的高分辨率，1.0 V/Gs的高靈敏度，溫度特性好、可靠性高且體積小。它自帶偏置和置位/復(fù)位管腳，在遇到強(qiáng)磁場干擾時，在其置位管腳上加強(qiáng)的脈沖電流，可以使電阻磁疇排列有序地統(tǒng)一到一個方向，保證HMC2003最佳的工作特性，確保讀數(shù)的可重復(fù)性和測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
3.2 置位/復(fù)位電路
將在微處理器控制下生成的3～4 A、40 ns的置位/復(fù)位脈沖施加到HMC2003的SR+管腳上，如圖4所示。
在微處理器控制下生成的置位/復(fù)位脈沖控制P和N通道驅(qū)動器（IRF7106）。此電路可以確保一個IRF7106開通之前另一個已被斷開[3]。
3.3 信號調(diào)理電路
HMC2003的X、Y、Z軸輸出的電壓范圍是0～+5 V。當(dāng)磁場值為0 Gs時，輸出2.5 V電壓；當(dāng)?shù)厍虼艌鲋禐?.5～0.6 Gs，輸出模擬量可在2.5～4.5 V范圍內(nèi)變化。因此，HMC2003的輸出信號不需要經(jīng)過放大環(huán)節(jié)。由于HMC2003的輸出信號中有來自如車載電子設(shè)備等的干擾信號，因此需要將信號進(jìn)行濾波。本設(shè)計采用巴特沃斯五階低通濾波器MAX7414。其是一種開關(guān)電容式濾波器，功耗低（工作模式只需1.2 mA，休眠模式為0.2 μA，2.7 V～3.6 V電源供電），體積小。只需一個電容就可以控制時鐘周期，從而設(shè)置濾波截止頻率，令Cosc=10 000 pF，使其截止頻率為30 Hz。
3.4 數(shù)據(jù)處理、存儲和發(fā)射模塊
CC2430結(jié)合了一個高性能的2.4 GHz直接序列擴(kuò)頻（DSSS）射頻收發(fā)器核心和一顆工業(yè)級小巧高效的增強(qiáng)型8051控制器。單個芯片上整合了ZigBee射頻（RF）前端、內(nèi)存和微控制器。它具有32/64/128 KB可編程閃存和8 KB的RAM，包含8～14 bit的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、定時器、掉電檢測電路等，只需很少的外圍部件配合就能實現(xiàn)信號的收發(fā)功能。
進(jìn)行交通量數(shù)據(jù)檢測的時間要求精度為毫秒級，CC2430的A/D轉(zhuǎn)換時間在14 bit時為132 μs，能夠滿足要求。為節(jié)省電能和減小體積，可以使用CC2430本身的ADC進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測。另外，由于單個無線車輛檢測器檢測節(jié)點的數(shù)據(jù)量不大，可直接用CC2430中的存儲器，而不外加存儲芯片。
因此，可以使用CC2430芯片實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換功能、微處理器功能以及ZigBee無線發(fā)射功能，降低了電路設(shè)計的復(fù)雜性。
3.5 電源模塊
電源模塊負(fù)責(zé)調(diào)理電壓、分配能量。HMC2003與置位/復(fù)位電路的工作電壓為6～15 V，從降低功耗和產(chǎn)生有效的置位/復(fù)位脈沖的角度考慮，這兩個模塊采用12 V供電。信號調(diào)理模塊采用的MAX7414工作電壓為2.7～3.6 V，數(shù)據(jù)處理、存儲和發(fā)射模塊采用的CC2430的工作電壓為2.0～3.6 V，可選用3.3 V為二者的工作電壓。為滿足檢測節(jié)點中各模塊的工作電壓需要，電源模塊應(yīng)提供12 V和3.3 V兩組電壓。
12 V的直流直接由干電池提供，通過低壓差線性穩(wěn)壓器MAX8881將12 V轉(zhuǎn)換成MAX7414和CC2430工作所需的3.3 V。
MAX8881具有2.5～12 V的電壓輸入范圍，可固定輸出3.3 V電壓，具有電流限制和熱保護(hù)功能，功耗低（工作時電流損耗為3.5 μA，睡眠狀態(tài)下電流損耗為1.5 μA）。在空閑時，通過簡單的管腳連接，使其進(jìn)入關(guān)斷狀態(tài)，從而減少電池?fù)p耗，增強(qiáng)電池壽命。
4 實驗測試
在實驗中，HMC2003的X軸指南，Y軸指西，Z軸豎直向上。將兩個檢測節(jié)點相隔100 m水平放置在實驗路面上。一輛出租車由北向南從檢測節(jié)點正上方以20 km/h的速度勻速通過，其中一個節(jié)點X、Y、Z三軸的檢測結(jié)果在上位機(jī)顯示，如圖5所示。
從圖5可以發(fā)現(xiàn)，在出租車開始行使到經(jīng)過檢測節(jié)點，再到離開檢測節(jié)點的過程中，X、Y、X三軸的電壓均發(fā)生波動，因此，該無線車輛檢測器可以判斷車輛的有無，進(jìn)而判斷車流量。
當(dāng)車輛正向行駛時，磁場先減弱后增強(qiáng)[4]，X軸的電壓變化準(zhǔn)確地反映了車輛的行駛方向。車輛行駛過程中，車輪中的鐵磁性物質(zhì)對地磁場的干擾引起Y軸電壓的變化。分析Z軸電壓的變化，第一個波峰值較小且持續(xù)時間較短，可能是外界環(huán)境中的電磁干擾造成的。第二、第三個電壓波峰值分別來自出租車前軸和后軸中大量鐵磁性物質(zhì)的干擾。第三個電壓波峰值較大，是出租車后備箱中放置的鐵磁性物質(zhì)所致。
實驗中設(shè)置了兩個檢測節(jié)點，它們都會記錄出租車前軸到達(dá)的時間，上位機(jī)通過固定算法[5]計算得到出租車速度為19.7 km/h，車長為4 m，因此，該無線車輛檢測器具有一定的準(zhǔn)確性。
由于根據(jù)車輛的速度與長度可以對車輛進(jìn)行分類，所以此檢測器具備對車輛進(jìn)行分類的功能。
本文提出了一種基于各向異性磁阻傳感器的無線車輛檢測器，其具有安裝方便、不對路面造成破壞以及測量結(jié)果準(zhǔn)確的優(yōu)點。為了提高車輛分類的準(zhǔn)確性，應(yīng)進(jìn)一步優(yōu)化對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的算法。
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