日前，德州儀器 (TI) 宣布推出最新 InstaSPIN™-MOTION 電機(jī)控制解決方案，終于將系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員從有限的工作范圍及耗時(shí)的調(diào)試流程中解放出來。InstaSPIN-MOTION 是一款綜合而全面的轉(zhuǎn)矩、速度及運(yùn)動控制軟件解決方案，能夠以最高效率實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的系統(tǒng)性能，充分滿足以不同運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變工作的電機(jī)應(yīng)用需求。該產(chǎn)品基于 TI InstaSPIN™-FOC 電機(jī)控制解決方案，采用獨(dú)特設(shè)計(jì)，不但可優(yōu)化復(fù)雜的運(yùn)動排序，而且只需調(diào)整單個(gè)參數(shù)，就可在不同工作范圍內(nèi)以無與倫比的高精度跟蹤所需軌跡。它是實(shí)現(xiàn)優(yōu)化無傳感器電機(jī)控制的最便捷最高效方法。

TI 今年早些時(shí)候發(fā)布的 InstaSPIN-FOC 解決方案可利用 FAST™ 高級軟件傳感器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁通測量，可在磁場定向控制 (FOC) 轉(zhuǎn)矩控制器中提供電機(jī)識別、自動電流控制調(diào)整以及無傳感器反饋功能，并可加速高效無傳感器可變負(fù)載三相位電機(jī)解決方案的部署。

InstaSPIN-MOTION 進(jìn)一步改進(jìn)電機(jī)性能，縮短開發(fā)時(shí)間

InstaSPIN-MOTION 新增更多電機(jī)控制功能，支持更多片上專業(yè)技術(shù)。InstaSPIN-MOTION 的核心算法嵌入在 TI 32 位 C2000™ Piccolo™ 微控制器 (MCU) 的只讀存儲器 (ROM) 中，集成 LineStream Technologies 的多款 SpinTAC™ 組件，從而支持優(yōu)化運(yùn)動配置文件、單個(gè)參數(shù)調(diào)整以及抗干擾控制器，可在各種變化速度與負(fù)載中加速開發(fā)，提高性能。InstaSPIN-MOTION 可配合傳感器反饋工作，也可配合配套提供的無傳感器 InstaSPIN-FOC 解決方案工作。

InstaSPIN™-MOTION 的特性與優(yōu)勢：

• 消除傳統(tǒng)電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動控制挑戰(zhàn)：InstaSPIN-MOTION 無需采用較陳舊的低效率設(shè)計(jì)方法。例如，采用其它方法定義電機(jī)所需的運(yùn)動往往需要過度簡單的不靈活軌跡，帶來機(jī)械應(yīng)力。手動編寫代碼并具有繁重計(jì)算的軌跡會占用寶貴的存儲器空間。同樣，在各種條件下實(shí)現(xiàn)所需的電機(jī)性能需要多組多參數(shù)比例積分 (PI) 控制器，需要大量耗時(shí)的調(diào)整；
• InstaSPIN-MOTION 的 SpinTAC™ 組件包括：

– 識別：確保最佳跟蹤及抗干擾性能，能夠與系統(tǒng)的實(shí)際慣性良好配合；

– 控制：單個(gè)系數(shù)調(diào)整可最大限度減少工作量，降低復(fù)雜性。從軟響應(yīng)到硬響應(yīng)快速測試和調(diào)整速度控制，定義可在應(yīng)用整個(gè)可變速度及負(fù)載范圍內(nèi)平穩(wěn)工作的控制器增益。積極估算并消除實(shí)時(shí)系統(tǒng)干擾，實(shí)現(xiàn)最高性能；

– 移動：根據(jù)啟動速度、目標(biāo)速度以及系統(tǒng)局限性生成自動優(yōu)化的運(yùn)動配置文件，滿足加速、躍度以及運(yùn)動軌跡類需求；

– 計(jì)劃：快速構(gòu)建各種運(yùn)動狀態(tài)（A 速到 B 速），并將其與狀態(tài)邏輯聯(lián)系起來。

• 采用最新電機(jī)控制軟件基礎(chǔ)架構(gòu) MotorWare 進(jìn)行快速開發(fā)評估。通過以 C 對象為導(dǎo)向以及基于 API 的編碼技術(shù)，充分利用代表最新技術(shù)的模塊、驅(qū)動器、系統(tǒng)實(shí)例以及文檔。

供貨情況

InstaSPIN-MOTION 現(xiàn)已在生產(chǎn)就緒型 90 MHz、32 位浮點(diǎn) Piccolo F2806xM 微控制器上提供。設(shè)計(jì)人員可采用低電壓低電流電機(jī)控制套件 (DRV8312-69M-KIT )、低電壓大電流電機(jī)控制套件 ( DRV8301-69M-KIT ) 或高電壓電機(jī)控制套件 ( TMDSHVMTRINSPIN ) 啟動其最新 InstaSPIN-MOTION 電機(jī)設(shè)計(jì)。如設(shè)計(jì)人員之前已購買 TI 電機(jī)控制開發(fā)套件，他們可訂購支持 InstaSPIN-MOTION 功能的模塊化 Piccolo controlCARD ( TMDSCNCD28069MISO )。如設(shè)計(jì)人員已購買上述與InstaSPIN-FOC 一起發(fā)布的任意一款套件，已經(jīng)擁有 InstaSPIN-MOTION 套件，只需下載 最新套件內(nèi)容 及 MotorWare 軟件。

查閱有關(guān) InstaSPIN™-MOTION 及 TI 電機(jī)控制解決方案的更多詳情：

• TI 電機(jī)控制解決方案：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/apps/motor/end_equipment.page；
• 電機(jī)控制培訓(xùn)：http://www.ti.com/c2x-ismot-pr-tr。

TI 在線技術(shù)支持社區(qū)

歡迎加入德州儀器在線技術(shù)支持社區(qū)與同行工程師互動交流，咨詢問題并幫助解決技術(shù)難題：www.deyisupport.com。

TI 系列微控制器與軟件

從通用型超低功耗 MSP 微控制器到 Stellaris® Cortex™-M 微控制器，再到實(shí)時(shí)控制 C2000™ 微控制器，乃至 Hercules™ 安全微控制器，TI 可為設(shè)計(jì)人員提供最全面的微控制器解決方案。通過充分利用 TI 全面的軟硬件工具、廣泛的第三方產(chǎn)品以及技術(shù)支持，設(shè)計(jì)人員可加速產(chǎn)品上市進(jìn)程。

商標(biāo)

InstaSPIN、C2000、Piccolo、MSP 以及 MotorWare 是德州儀器公司的商標(biāo)，而 Stellaris 則是其注冊商標(biāo)。所有注冊商標(biāo)與其它商標(biāo)均歸其各自所有者所有。