摘 要: 考慮到智能家居的特點(diǎn)和需求,采用無(wú)線ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)和電力線載波通信相結(jié)合的技術(shù),既可以實(shí)現(xiàn)ZigBee低功耗、低成本和靈活的組網(wǎng)能力,通過(guò)電力載波技術(shù)又可以使現(xiàn)有的家庭電力線成為通信信道。通過(guò)這兩種技術(shù)的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了兩種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),為建設(shè)高效節(jié)能的家居系統(tǒng)提供了一種現(xiàn)實(shí)可行的好方案。
關(guān)鍵詞: 智能家居;ZigBee;電力載波通信;節(jié)能
隨著GPRS遠(yuǎn)程通信技術(shù)、Ad hoc網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展以及人們對(duì)居身環(huán)境的要求不斷提高,舒適、方便快捷和安全的家居環(huán)境開(kāi)始被人們所追求,家居智能化已經(jīng)成為必然的趨勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)外都對(duì)智能家居進(jìn)行了廣泛深入的研究及其建設(shè)[1-7]。其中參考文獻(xiàn)[1]提出一種基于ZigBee的智能自我調(diào)整傳感器,為的是解決智能家居中設(shè)備的性能和功耗的權(quán)衡問(wèn)題,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)節(jié)能效果不錯(cuò)。ZigBee通信技術(shù)具有低功耗、低速率、低成本的雙向通信等特點(diǎn),主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用[3]。電力線載波通信PLC(Power Line Communication)是電力系統(tǒng)特有的通信方式,它是利用現(xiàn)有電力線,通過(guò)載波方式將模擬或數(shù)字信號(hào)進(jìn)行高速傳輸?shù)募夹g(shù)。電力載波技術(shù)有其自身的一些局限性,如配電變壓器對(duì)電力載波信號(hào)有阻隔作用,不同的信號(hào)耦合方式對(duì)電力載波信號(hào)損失不同,電力線上的固有的脈沖干擾對(duì)信號(hào)的高度削減[7]。但是電力載波技術(shù)有更好的擴(kuò)展性、更高的可靠性、較好的抗干擾能力等ZigBee技術(shù)不能取代的特點(diǎn),同時(shí)由于電力線布于墻內(nèi),硬件相對(duì)更安全,不易損壞[8]?;赯igBee技術(shù)和電力載波通信技術(shù)的不同特點(diǎn),并考慮到智能家居節(jié)能的需求,本文把這兩種技術(shù)同時(shí)應(yīng)用在智能家居系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)兩種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),從而為建設(shè)高效節(jié)能的家居系統(tǒng)提供了一種現(xiàn)實(shí)可行的良好方案。
1 整體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
1.1 智能家居系統(tǒng)的組成
該智能家居系統(tǒng)主要由觸摸屏控制、網(wǎng)關(guān)、ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和電力線載波通信4部分組成。其中,觸摸屏控制是主控部分,是整個(gè)系統(tǒng)的核心,用于控制信息的發(fā)送并且顯示家居系統(tǒng)中的信息。網(wǎng)關(guān)用于在觸摸屏控制和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)之間傳遞信息。ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和電力載波負(fù)責(zé)發(fā)送設(shè)備信息和傳遞控制信息到各個(gè)設(shè)備,信息的發(fā)送通過(guò)與觸摸屏控制模塊相連的ZigBee節(jié)點(diǎn)和電力線來(lái)完成。觸摸屏控制模塊采用ARM嵌入式系統(tǒng),分為硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)兩部分,其中硬件平臺(tái)采用ARMCortex-M0+處理器及外圍設(shè)備組成,負(fù)責(zé)各種數(shù)據(jù)運(yùn)算和GUI的處理,軟件平臺(tái)由嵌入式Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件組成。智能家居整體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。該系統(tǒng)可以方便地控制照明燈、窗簾、家用電器等設(shè)備以及煙霧、紅外檢測(cè)、攝像監(jiān)控等[9]。
1.2 系統(tǒng)控制模塊
智能家居控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心,其作用是管理、控制和與外部網(wǎng)絡(luò)通信。通過(guò)用戶發(fā)出的觸摸屏操作指令執(zhí)行相應(yīng)的家電管理控制功能,在必要時(shí)可啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)并通過(guò)GSM/GPRS向用戶和保安室發(fā)送警情消息,并且連接用戶所需要的各種通信接口,以達(dá)到智能家居方便快捷的通信目的。系統(tǒng)控制方案如圖2所示。
該控制器采用ARMCortex-M0+作為處理器,ARMCortex-M0+是現(xiàn)有的最節(jié)能的ARM處理器。它構(gòu)建在非常成功的ARMCortex-M0處理器的基礎(chǔ)上,保持其完整的指令集和工具的兼容性,進(jìn)一步降低能耗和提高性能,擁有一個(gè)優(yōu)化的兩階段核心管道架構(gòu),使Cortex-M0+處理器實(shí)現(xiàn)能耗僅11.2 μW/MHz(90 LP進(jìn)程,最小的配置),而性能提高至1.77 CoreMark/MHz,因而特別適用于智能家居系統(tǒng)。
1.3 網(wǎng)關(guān)
網(wǎng)關(guān)用于觸摸屏控制部分和ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、PLC部分之間傳遞信息。由于主控芯片ARMCortex-M0+處理器并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)ZigBee協(xié)議的功能,為了能與ZigBee設(shè)備進(jìn)行通信,還需要在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)功能??紤]到串口具有操作方便、協(xié)議簡(jiǎn)單的特點(diǎn),因此在網(wǎng)關(guān)接口使用串口進(jìn)行連接。
2 ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
2.1 硬件選擇
本系統(tǒng)采用TI公司的CC2530芯片,該芯片是用于2.4 GHz、ZigBee和RF4CE應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)解決方案,能夠以非常低的成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器,增強(qiáng)型8051 CPU,系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存,8 KB RAM和許多其他功能。外圍包括通用I/O口、A/D轉(zhuǎn)換接口、SPI口以及串口等資源豐富的接口,還配置了一個(gè)高性能射頻收發(fā)器。ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)主要由協(xié)調(diào)器、路由器、智能終端以及遙控器等構(gòu)成,ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)如圖3所示。
2.2 ZigBee組網(wǎng)設(shè)計(jì)
采用樹簇型網(wǎng)的方式進(jìn)行組網(wǎng)[9]。因?yàn)檫@種組網(wǎng)可以讓設(shè)備節(jié)約功耗,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)處于空閑的時(shí)候,處理器便進(jìn)入休眠模式,這樣電池的壽命將會(huì)得到延長(zhǎng)[9]。協(xié)調(diào)器是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的中心,主控制器就屬于此類節(jié)點(diǎn)。路由器主要用于數(shù)據(jù)的接收、轉(zhuǎn)發(fā)。終端指的是家庭中照明燈、門窗以及各種智能家電設(shè)備。ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用于發(fā)送設(shè)備信息和傳遞控制信息到各個(gè)設(shè)備,所有信息的發(fā)送都是通過(guò)與觸摸屏控制模塊相連的ZigBee節(jié)點(diǎn)來(lái)完成。ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主程序流程圖如圖4所示。
3 PLC技術(shù)
PLC技術(shù)的最大特點(diǎn)是不需要重新架設(shè)網(wǎng)絡(luò),只要有電線就能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,所以用于智能家居通信非常便利。將照明燈、電話、電視、空調(diào)等一系列家用電器利用電力線連接起來(lái)通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備之間的通信與控制,結(jié)合ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的傳感器、探測(cè)器、智能手機(jī)終端及一些不便于連入電力線的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了家居的智能化。
3.1 電力線載波通信模塊設(shè)計(jì)
選用MAX2991電力載波芯片,它是一款性能優(yōu)異的集成芯片,可以有效降低整體系統(tǒng)成本。MAX2991是專為利用電力線傳輸?shù)腛FPM調(diào)制信號(hào)而設(shè)計(jì)的電力線通信模擬前端(AFE)。MAX2991收發(fā)器提供兩個(gè)主要通道:發(fā)送(TX)通路和接收(RX)通路。發(fā)送通路將OFDM調(diào)制信號(hào)注入交流或直流線路,接收通道用于信號(hào)增強(qiáng)、濾波和接收信號(hào)數(shù)字化。配合MAX2990PLC基帶調(diào)制解調(diào)器,提供當(dāng)前市場(chǎng)上性價(jià)比最高的電力線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信方案。PLC系統(tǒng)模塊的硬件框圖如圖5所示。
4 系統(tǒng)軟件
本系統(tǒng)采用Linux操作系統(tǒng),因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核是采用模塊化設(shè)計(jì)的一種自由和開(kāi)放源碼的操作系統(tǒng),并以靈活性和高效性著稱,具有字符界面和圖形界面,支持多用戶、多任務(wù)、多線程,且保證各用戶之間不受影響。在此刪除了其中冗余的功能模塊,減少代碼數(shù)量,降低系統(tǒng)時(shí)延,寫入了需要的底層驅(qū)動(dòng),而且Linux操作系統(tǒng)支持Internet協(xié)議及其他通信協(xié)議,這樣就不需要增加額外的協(xié)議轉(zhuǎn)換器。系統(tǒng)軟件流程如圖7所示。
本文通過(guò)綜合考慮ZigBee和PLC技術(shù)應(yīng)用于智能家居中的優(yōu)勢(shì)和不足,把這兩種技術(shù)同時(shí)應(yīng)用在智能家居系統(tǒng)中,通過(guò)主控器可以對(duì)智能家電進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的控制,該方案實(shí)現(xiàn)了兩種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),既可以實(shí)現(xiàn)ZigBee的低功耗低成本和靈活的組網(wǎng)能力等特點(diǎn),又避免了使用傳統(tǒng)智能家居數(shù)據(jù)線與電力線分離的繁瑣布線過(guò)程,同時(shí)也對(duì)老式住宅改造為智能家居提供了極大便利,充分體現(xiàn)了智能家居節(jié)能減排這一宗旨。因此,基于ZigBee和PLC技術(shù)的智能家居方案具有一定的現(xiàn)實(shí)意義和研究?jī)r(jià)值。
隨著IEC61850標(biāo)準(zhǔn)在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用越來(lái)越成為研究熱點(diǎn),相信IEC61850標(biāo)準(zhǔn)必將應(yīng)用于智能家居系統(tǒng),最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)智能電網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、通信協(xié)議的一致性。
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