摘 要： 分析了MCS單片機" title="51單片機" target="_blank">51單片機訪問外部存儲器指令MOVX的執(zhí)行過程，介紹了51系列單片機使用的四要素；分析了51單片機在外部擴展、總線時序、地址譯碼方法重點以及對超過64 KB地址空間訪問的方法。并以實驗室研制的MCS51單片機實驗儀為例，分析了外部空間開展的重要性、方法和原理，給出了單片機系統(tǒng)擴展框圖和地址譯碼表。
關(guān)鍵詞：單片機; 總線; 時序; 存儲器空間; 譯碼
AT89C51單片機是ATMEL公司設(shè)計生產(chǎn)的與MCS51內(nèi)核兼容的51系列單片機之一，該系列單片機以其優(yōu)越的性能和成熟的技術(shù)在控制和自動化應(yīng)用領(lǐng)域占有著較大的市場；除此以外，51單片機有著計算機系統(tǒng)中經(jīng)典的總線結(jié)構(gòu)，即：數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線。
在實際應(yīng)用中，單片機的4個端口中，P0口通常是作為地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用；P2口作為高8位地址總線，高8位地址線在有多余I/O的情況下，配合外部的組合邏輯電路一起構(gòu)成外部總線譯碼使用；P3口通常作為第二功能使用,則提供給用戶使用的I/O僅僅是P1口。在多數(shù)應(yīng)用場合下是不能滿足要求的，因此51單片機系統(tǒng)就或多或少地需要進行系統(tǒng)擴展。另外，由于其內(nèi)部的RAM只有128 B,在使用C語言進行程序設(shè)計時顯得比較不足，必要時需進行外部RAM擴展，方法與擴展外部I/O相同。實際應(yīng)用中，使用總線方法可以較容易地實現(xiàn)51單片機外部的I/O、RAM、LCD、ADC、DAC等等外設(shè)的操作,以彌補51單片機片內(nèi)外設(shè)的不足。
1 MCS51單片機系統(tǒng)的四要素
1.1 51單片機系統(tǒng)的啟動
MCS51單片機上電正常工作，需具備以下四點：
(1)電源。AT89S51系列單片機的第40引腳為VCC，外加電壓5 V工作電壓，另外，單片機的第20引腳是GND，須連接到系統(tǒng)的地。
(2)復(fù)位電路。任何處理器都需要在上電時進行自身的復(fù)位，51單片機也不例外，上電復(fù)位電路是較為簡單可靠的電路之一，不可缺少。復(fù)位電路如圖1所示,該圖為帶上電復(fù)位及手動復(fù)位兩種結(jié)合，二極管D1在系統(tǒng)瞬間掉電能幫助系統(tǒng)快速放電,使系統(tǒng)重新復(fù)位，以提高系統(tǒng)的可靠性。
(3)振蕩電路。如圖2所示，51單片機的第18腳和第19腳為兩個外接振蕩的引腳，是內(nèi)部振蕩方式的典型電路, 外接的33 pF電容可以提高振蕩的穩(wěn)定性。
(4)EA。AT89S51單片機內(nèi)部有4 KB的程序存儲器，不需要外部的ROM空間，如果不夠可以選擇AT89S52或其他內(nèi)部存儲器更大的單片機，所以接高電平，即：不使用外部ROM，只使用內(nèi)部的存儲器。
1.2 MCS51單片機系統(tǒng)的存儲器結(jié)構(gòu)
MCS51單片機的存儲器分為片內(nèi)和片外兩個部分，即：內(nèi)部的ROM/RAM和外部的ROM/RAM，編寫程序時必須清楚每一個存儲單元的用途和功能，這樣才能更好地進行系統(tǒng)存儲器資源的分配。51單片機的另一個特點是外部的RAM空間和I/O空間共用外部的64 KB空間，因為外部總線的地址線為16 bit，所以能夠訪問的最大地址空間為64 KB。51單片機系統(tǒng)在進行外部擴展時，所有外設(shè)的地址都分布在這64 KB的地址范圍內(nèi)，對于RAM來說，地址是連續(xù)的；而對于LCD、ADC等等部件，地址是不連續(xù)的。
1.3 51單片機的中斷系統(tǒng)
AT89S51單片機為用戶提供了可屏蔽中斷源有5個，分別是：外部中斷0(入口地址為：0003H)、外部中斷1(入口地址為：000BH)、定時器0(入口地址為：0013H)、定時器1(入口地址為：001BH)和串行中斷(入口地址為：0023H)；不可屏蔽中斷為復(fù)位(入口地址為：0000H)。51系列單片機的其他型號所提供的中斷個數(shù)不盡相同，所有的單片機都包括上述這6個最基本的中斷源，不同公司生產(chǎn)的51內(nèi)核單片機中斷源上有略微的區(qū)別。
1.4 51單片機的總線結(jié)構(gòu)
由于51單片機真正可以作為雙向I/O口應(yīng)用的只有P1口，假設(shè)系統(tǒng)需要擴展外部的鍵盤，I/O就所剩無幾了。因此，MCS51單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計都不可避免地需要進行系統(tǒng)的擴展，而I/O的擴展則是與系統(tǒng)總線緊密結(jié)合的。由于MCS51單片機的外部RAM和I/O口是統(tǒng)一編址的，因此，可以把單片機外部64 KB RAM空間的一部分作為擴展外圍I/O口的地址空間。這樣，單片機系統(tǒng)就可以把額外的RAM空間用來進行I/O空間的擴展，使用總線方式對外設(shè)進行訪問[1]。
本文重點之一是介紹采用具有三態(tài)緩沖的74HC244芯片和輸出帶鎖存的74HC573芯片來擴展一個4×4的小鍵盤，緩沖器和鎖存器分別占用外部I/O空間中的兩個地址。而無論是訪問外部的RAM空間還是I/O空間，在進行匯編語言編程時都是通過MOVX指令來實現(xiàn)讀寫的。在使用C語音進行單片機程序設(shè)計時，雖然語言改變了，但是C語言程序反匯編后，訪問外部仍然使用的是MOVX指令。因此，分析過程及使用中，都是以匯編語言為例進行擴展設(shè)計的。
2 MOVX指令的執(zhí)行過程
MOVX指令是51單片機訪問片外外設(shè)的唯一指令，與外部RAM或I/O空間進行數(shù)據(jù)的讀寫或者ADC和DAC等都需要使用這條指令。MCS51單片機外部RAM的地址空間為64 KB，地址總線為16 bit，訪問外設(shè)可執(zhí)行4條匯編指令：(1)MOVX A,@DPTR;(2)MOVX @DPTR, A;(3)MOVX A, @RI; (4)MOVX @RI, A。其中DPTR為16 bit地址寄存器，地址高8 bit存于DPH，地址低8 bit存于DPL，Ri(i=0,1)是8 bit寄存器，作為地址指針時僅存低8 bit地址[2]。
MCS51執(zhí)行上述指令時分為兩個階段：首先，是從程序存儲器中取出指令代碼，并進行譯碼；然后，執(zhí)行對外設(shè)數(shù)據(jù)的讀寫操作。在這兩個階段中，P0口在指令執(zhí)行過程中是分時復(fù)用口，指令前半個周期，低8 bit地址由地址鎖存允許信號ALE控制一個8 bit的鎖存器輸出，接著輸出8 bit數(shù)據(jù)至外部數(shù)據(jù)總線，P2口在此過程中一直輸出高8 bit地址。
由上所述，假設(shè)使用R0和R1對外設(shè)的進行間接尋址方式的訪問，那么可看作是一種頁面尋址，將外部的64 KB空間分成了256頁，每一頁有256 B地址。寄存器P2的當前值決定了當前的頁地址。MCS51單片機在復(fù)位時，P2端口寄存器數(shù)值為FFH，若程序運行中沒有改變P2中的值，則R0和R1只能對FF00H~FFFFH范圍的外部的間接尋址，即對第255個頁面進行訪問。往外部空間寫1 B時序圖如圖3所示。
因此，使用DPTR作為數(shù)據(jù)指針或者是RI，都可以實現(xiàn)對外部64 KB空間的訪問。而指令都是使用MOVX，可見MCS51單片機系統(tǒng)中，MOVX指令有著非常重要的作用。
3 時序分析及系統(tǒng)擴展
MCS51單片機的外部總線時序擴展主要包括外部的譯碼電路、鎖存電路等組合邏輯電路，形成整個系統(tǒng)的外部總線，即：數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線。
譯碼電路采用常用的74系列3/8線譯碼器74LS138，該芯片的A、B、C分別接地址的最高3位，即A13、A14、A15，譯碼電路如圖4所示；138的使能端E3接高電平，E1和E2接的是EN_138，該信號是由單片機系統(tǒng)的讀寫信號經(jīng)過組合得來的，當系統(tǒng)對外部的總線進行讀寫時,讀/寫信號其中一個為低電平，使得EN_138控制信號輸出為一個低電平脈沖信號，此時，3/8線譯碼器的輸出Y0~Y7其中一個也會輸出一個低電平脈沖，用此脈沖就可以有效地對外部設(shè)備進行片選。邏輯電路如圖5所示。
通過這樣的組合后就可以在總線上數(shù)據(jù)有效的時間內(nèi)，通過74LS138的Y0~Y7控制外設(shè)的片選，實現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)讀寫。尤其是在擴展外部I/O口使用的74系列的邏輯電路芯片時，這個方法尤為重要，因為這類芯片沒有外部的讀/寫信號，只能通過單片機外部的組合邏輯電路輸出一個讀/寫信號寬度的脈沖用以控制此類I/O芯片。若外設(shè)信號控制信號為低電平脈沖,則剛好與3/8線譯碼器的輸出匹配，此時直接相連即可；若外設(shè)控制信號需要的是高脈沖信號，則必須在3/8線譯碼器的輸出外面再加一級反相器電路，常用的反相器為74LS04。
以寫數(shù)據(jù)往外設(shè)為例，得到的時序流程如圖6所示。讀數(shù)據(jù)的時序與寫數(shù)據(jù)一致，只是將寫信號換成讀信號[2]。
4 I/O擴展實例
4.1 行列鍵盤擴展
如前所述，51單片機供用戶使用的I/O只有P1端口的8個引腳，遠不能滿足系統(tǒng)的需求，這樣就必須通過總線的方法進行外部I/O擴展。在這里需要注意的是，51單片機系統(tǒng)外部I/O空間是和外部的RAM空間共用外部64 KB空間的。使用74LS573和74LS244分別進行行列的擴展,其中573鎖存行信號，244讀回數(shù)據(jù)，擴展了端口，實現(xiàn)了4×4的矩陣式行列掃描鍵盤，如圖7所示。在此程序略，主要介紹擴展的方法[3]。
圖8所示為4×4矩陣鍵盤連接圖。
4.2 大于64 KB空間的擴展
MCS51單片機是8位的微控制器，外部地址總線共16 bit地址，能訪問的空間共為64 KB,但是如果系統(tǒng)中所有的外設(shè)加起來需要的地址空間超過64 KB時(如128 KB、256 KB的RAM或者需要更多的I/O空間等情況出現(xiàn))就需要使用P1口或者是P3口不使用的I/O口進行線選法譯碼或者譯碼法進行額外的擴展來實現(xiàn)。
這種情況在單片機系統(tǒng)中經(jīng)常會遇到，本文中介紹一種基于分頁原理的擴展方法。51單片機系統(tǒng)雖然只有16條地址總線,在系統(tǒng)需要較大的RAM或I/O空間時，可以將系統(tǒng)中空余的I/O口作為額外的外部地址使用，例如：使用P1.0時進行線選法譯碼時，就可以擴展外部的128 KB空間。當P1.0為低電平時，選擇第1個64 KB空間；當P1.0為高電平時, 選擇第2個64 KB空間。
以此類推，假設(shè)有更多的空間需求時，還可使用專用譯碼器進行譯碼，來進行更多的選擇。如此看來，就像其他處理器系統(tǒng)中類似地有著多余16條地址線一樣。因此，在MCS51單片機系統(tǒng)中，實現(xiàn)大于64 KB空間的使用是很容易實現(xiàn)的，51單片機系統(tǒng)是使用非常成熟的系統(tǒng)了，而且，這樣的使用可以給設(shè)計時提供了更多的選擇，最大程度地降低設(shè)計成本和系統(tǒng)開發(fā)的難度，以及開發(fā)周期等[4]。
4.3 單片機實驗儀實例開發(fā)
在單片機實驗儀上，使用了總線方式進行擴展的模塊單元還有LCD顯示模塊、AD/DA模塊、流水燈模塊等部分。
表1給出了實驗儀上所有的通過總線方式進行外部擴展的單元及其地址和片選信號線，其中，各個模塊的訪問地址實際上是一個地址的范圍，這里只給出一個。沒有使用到的地址線默認為0。
在使用C語言進行程序設(shè)計時，訪問外部的總線也是非常方便的，只需要在程序中包含頭文件absacc.h。該文件定義了訪問外部空間的方法，如進行LCD的設(shè)計時，定義下面條語句：
#define com_lcd XBYTE[0xe001] //命令地址
#define data_lcd XBYTE[0xe000] //數(shù)據(jù)地址
#define read_lcd XBYTE[0xe003] //讀狀態(tài)地址
之后，通過對定義的3個地址變量的訪問，即可實現(xiàn)對外設(shè)的訪問，非常方便。因此，在單片機適應(yīng)的場合，對外設(shè)較多的情況之下, 只要在速度等要求不高的情況下,采用51單片機也是可以實現(xiàn)高效的控制系統(tǒng)[5]。
通過上述分析及實際應(yīng)用設(shè)計，可以看出MOVX指令在MCS51單片機系統(tǒng)中的重要地位，尤其是進行系統(tǒng)擴展時，其地位顯得尤為重要。雖然，現(xiàn)在控制系統(tǒng)多采用了C語音進行設(shè)計，但是萬變不離其宗，了解和掌握單片機系統(tǒng)底層的指令系統(tǒng)及其應(yīng)用方法是非常重要的。只要使用外部總線擴展，本文提到的邏輯擴展方法都是非?？尚械?，而這些都是建立在對MOVX指令的使用和研究上。因此可以說,掌握了MOVX指令的使用，就掌握了MCS51單片機系統(tǒng)總線及時序擴展的方法。
參考文獻
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