帶模數(shù)前端的低成本微控制器近年來得到迅速推廣，人們通常稱之為“混合信號微控制器”。當然，賽普拉斯的 PSoC3 和新近推出的PSoC5 器件集成了強大的CPU 和業(yè)界領(lǐng)先的ADC，其性能可超過分離式外部轉(zhuǎn)換器。不過，PSoC3 和 PSoC5并不僅僅是一般的混合信號微控制器。傳統(tǒng)設(shè)備當然可以將外部模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。數(shù)據(jù)采集進程并不是全部目的之所在，它只是通過數(shù)據(jù)采集提取所采集數(shù)據(jù)背后含義并確定如何處理數(shù)據(jù)的一種方式。如果提取含義所需的信號處理工作量非常大的話，就會對固件工程師構(gòu)成挑戰(zhàn)，因為這種提取工作要與一般性工作任務(wù)使用相同的處理器，而處理器在支持終端設(shè)備所需的一般性任務(wù)之外還要完成新的工作任務(wù)。
在定義關(guān)系密切的 PSoC3 和 PSoC5系列產(chǎn)品時，賽普拉斯的架構(gòu)師決定不再在競爭激烈的市場中僅僅提供一款同質(zhì)化的產(chǎn)品。不管采取什么架構(gòu)，硬件的功能都應(yīng)重點用于高效地實現(xiàn)有用的工作目的。我們希望PSoC 真正成為片上可編程解決方案，能夠解決實際客戶遇到的實際問題。為了給新一代 PSoC器件提供更強的解決問題的功能，我們采用了一系列獨特的外設(shè)和信號處理塊，既有模擬的，也有數(shù)字的。本文將重點討論這些大幅簡化采集信號數(shù)字濾波工作的信號處理塊，并討論該技術(shù)已經(jīng)在其中證明自身實力的一些應(yīng)用。
嵌入式數(shù)字濾波的架構(gòu)增強
首先，我們?yōu)槭裁聪Ｍ褂们度胧?a href="http://theprogrammingfactory.com/article/index.aspx?id=23493 ">濾波器而不是將信號處理指令集成到普通的微控制器中呢？究其原因就是項目設(shè)計層面和系統(tǒng)集成層面的分區(qū)問題。在項目開發(fā)過程中，項目的規(guī)模、目標和整體架構(gòu)經(jīng)常發(fā)生變化。單核單片式編碼項目要想跟上這種變化的速度，著實是一個挑戰(zhàn)，尤其是目前的項目常常是由非集中化的多個不同設(shè)計團隊一起完成的，這更增加了相關(guān)的難度。在塊層所使用的功能元件中嵌入信號處理，能確保項目管理在元件設(shè)計層面實現(xiàn)分支，同時也能確保在算法改變時，信號處理負載發(fā)生的差異不會影響通信管理等時間關(guān)鍵性任務(wù)。
數(shù)字濾波器塊 (DFB) 是首款PSoC3 和 PSoC5系列產(chǎn)品中支持嵌入式數(shù)字濾波的硬件元素，這是一款連接于外設(shè)總線的小型數(shù)字濾波器引擎。實際上，它是存儲器、MAC、ALU和微代碼控制庫的緊密組合，其 VLIW 架構(gòu)能支持不同的操作，如 24 位 x 24 位到 48位乘法和加法等能以系統(tǒng)時鐘速率并行執(zhí)行，在 PSoC3 中的頻率可高達 67MHz，而在 PSoC5 中的頻率則可達80MHz。數(shù)據(jù)和系數(shù)存儲在一對專門的本地 128x24位存儲器中，并能在整個系統(tǒng)總線上進行存取。許多濾波拓撲都能在這一結(jié)構(gòu)上高效編碼。配合嵌入式數(shù)字濾波應(yīng)用 DFB 的是通用數(shù)字塊 (UDB) 陣列。它在多功能架構(gòu)中結(jié)合了 PLD 和數(shù)據(jù)路徑／ALU塊，既能用于數(shù)字數(shù)據(jù)源集和匯集連接，也能用于高時鐘速率重復(fù)結(jié)構(gòu)，如級聯(lián)積分器／梳狀濾波器 (CIC)和噪聲成形數(shù)字轉(zhuǎn)換器。
在 PSoC3 和 PSoC5 系統(tǒng)中如何使用嵌入式數(shù)字濾波
數(shù)字濾波器塊可通過幾種方式使用。PSoC Creator中集成的濾波器設(shè)計工具支持拖放工作方式，將數(shù)字濾波包括到信號流程中來。啟動時 PSoC Creator 配套提供了專用的FIR 濾波器“組件”，在系統(tǒng)中可以像其他塊一樣使用。該組件能對信號應(yīng)用多種不同濾波器，既能單獨使用，也能組合使用。圖1顯示了該組件的屏幕截圖，從中我們看出它在 PSoC Creator項目中的使用情況以及設(shè)置屬性的配置窗口。今后，更多濾波器拓撲和互動濾波器設(shè)計向?qū)н€將添加到 PSoC Creator中。
與第一代 PSoC 產(chǎn)品一樣，我們的客戶和我們自己的系統(tǒng)工程師一直期待著全新 PSoC3和 PSoC5 應(yīng)用的到來。PSoC 的核心理念一直是推出靈活的產(chǎn)品，支持在產(chǎn)品設(shè)計時還暫未設(shè)想到的全新應(yīng)用。這種靈活性同樣適用于數(shù)字濾波器塊等功能塊。我們已經(jīng)用該塊開發(fā)了幾款定制應(yīng)用，并作為組件實施于
PSoC Creator 原理圖中。由于信號處理與主 CPU 相分離，我們能通過一系列 Creator 組件實現(xiàn) IP 的重復(fù)使用，而全部設(shè)計人員都能共享這些組件。
“時間校正”濾波器——多相內(nèi)插
如果用 PSoC3 來滿足近期電表讀取應(yīng)用的概念設(shè)計要求，我們需要補償單 Δ-Σ ADC的通道間計時偏置，滿足多相電壓和電流多路復(fù)用的要求。如果不糾正上述時差的話，系統(tǒng)準確性就會在加載低功耗因數(shù)期間快速下降，而且在線路頻率高諧波的功耗估算也會出問題。數(shù)字濾波器塊非常適用于 FIR 濾波器，我們用它來創(chuàng)建多相內(nèi)插濾波器。在我們的原型設(shè)計*有四個通道，每個通道有 20 個抽頭 (tap)。該濾波器從單 ADC獲得多路復(fù)用的數(shù)據(jù)流，將其“解包”為四個新的數(shù)據(jù)流，上述解包通道的信號延遲有差別，就好像信號同時被四個采樣 ADC捕獲一樣，需要對采樣時間進行校正。圖 2 顯示了四輸入多路復(fù)用轉(zhuǎn)換器順序采樣相同（帶限）信號所得的四個數(shù)據(jù)集。
圖 3 顯示了內(nèi)插濾波器系統(tǒng)的四個輸出，我們看到底層帶限波形在形狀和計時方面都已經(jīng)得到了準確重構(gòu)。這種方法使單個高品質(zhì)ADC 能滿足極高的計量準確性要求，支持各種相關(guān)功率因數(shù)和諧波頻率要求。這種方法對其他需要高效同時采樣的應(yīng)用而言同樣適用。
用于功率計的其他濾波器
數(shù)字濾波器塊在我們的計量設(shè)計中還提供了另外兩種有用的濾波器功能。首先，為了支持“經(jīng)典”基本無功功率的準確計算，我們采用了計算機優(yōu)化的相移濾波器。大多數(shù)商業(yè)計量芯片都使用時間延遲或積分器來提供所需的 90 度相移。前一種方法的振幅特性曲線是平的，但在線路頻率值不準確時會造成相移不準。后一種方法會出現(xiàn)相反的問題，也就是說，相總是準確的，但振幅則會根據(jù)頻率出現(xiàn)變化，這樣導(dǎo)致的結(jié)果是它只能滿足要求最不嚴格的計量應(yīng)用，但對其他應(yīng)用都不適用。上述兩種方法對我們來說都不適用。
我們嵌入了在整個線路頻率范圍上都超出了最嚴格的無功功率準確度要求的 6 極點 IIR 濾波器（圖 4 和圖5），從而避免使用會消耗整個系統(tǒng)處理功率的希爾伯特變換器方法。此外，我們的方法還具有低通特性，可大幅減弱電流波形中的諧波，使無功功率估算能獲得基本信息。
現(xiàn)代電表應(yīng)用中還有一個重要的頻率響應(yīng)整形電路，即補償 di/dt 類型電流感應(yīng)器（如羅氏線圈或 Sentec Mobius）頻率響應(yīng)所需的積分器。這種電路的低頻響應(yīng)上升會加重前端本身的低頻模擬噪聲問題。這對標準的有源功率測量不構(gòu)成問題，但客戶對擴大電流檢測動態(tài)范圍的需求越來越高，以便確保電力基礎(chǔ)設(shè)施的視在功率和有效耗散得到準確計算。在電流極低的情況下，積分器的噪聲組件會導(dǎo)致電流測量出現(xiàn)較高的誤差。
此外，由于增益不能無限上升，否則 DC 增益就會無限加大，因此積分器在傳統(tǒng)器件中會降低到較低的頻率，這就會產(chǎn)生對高精度應(yīng)用而言非常明顯的相誤差問題。為了支持 IIR濾波器，用來限制低頻響應(yīng)（根據(jù)前端設(shè)計的不同，集成噪聲性能提升了 9 ~ 15dB），同時還能在工作頻帶中提供理想積分器的振幅和相響應(yīng)，實現(xiàn)比作為參照的“標準”計量芯片（圖 6 中的綠色跡線）更高的準確性。上述所有信號處理工作都由數(shù)字濾波器塊在高品質(zhì) Δ-Σ 調(diào)制器提供的相關(guān)多路復(fù)用信號上自動實施，不需要處理器的干預(yù)。
通信濾波器和檢測器
IEC 61334-5 SFSK 電力線通信標準在計量應(yīng)用中非常流行，它采用了 SFSK（Spread FSK）標準。該標準是從FSK（頻率移動鍵控）發(fā)展而來的，其中標記頻率和空間頻率的距離比通常的數(shù)據(jù)速率要大得多。如果抵達信號被一對銳帶通濾波器拆分，只挑出標記或空間頻率分量，則數(shù)據(jù)調(diào)制就能從兩個通道之一中獨立提取出來。由于在濾波器頻率響應(yīng)不重疊的情況下，單音調(diào)干擾源不能同時阻止兩個通道的解調(diào)制，因此這有助于提高抗干擾能力?；谙嚓P(guān)器的傳統(tǒng) FSK 解調(diào)器不能實現(xiàn)這么出色的抗干擾性。
圖 7 和圖 8顯示了常見標記／空間頻率對情況下，一對設(shè)計用于數(shù)字濾波器塊的濾波器頻率響應(yīng)。上述濾波器可方便地進行重新配置，隨時滿足不同頻率和帶寬要求。在實際實施方案中，濾波器從主ADC之一獲得輸入，而在此之前需要通過圍繞 PGA（可編程增益放大器）構(gòu)建 AGC 電路。
為了從濾波后的信號中提取數(shù)據(jù)，要對每個信號的絕對值進行校正（在數(shù)字濾波器塊中設(shè)置適當控制寄存器位即可實現(xiàn)）。
校正信號通過同樣運行在數(shù)字濾波器塊上的低通濾波器，并同跟蹤信號電平的閾值進行比較。在我們希望構(gòu)建的 PSoC5 實施方案中，每個通道的 SNR 由通用數(shù)字塊邏輯加以估算，數(shù)據(jù)傳遞給標準內(nèi)部UART，所有這些都無需 CPU 的一般干預(yù)。圖9 顯示了交叉頻率為 66.5kHz 且存在 +30dB 干擾音時，在最終輸出處對調(diào)制信號檢測到的響應(yīng)。兩個數(shù)據(jù)流均未受影響。精確音頻均衡器（圖形均衡、段均衡和任意均衡） PSoC3 和 PSoC5 數(shù)字濾波功能結(jié)合靈活的可編程通用數(shù)字塊，可為消費音頻產(chǎn)品和配件設(shè)計提供可擴展的靈活平臺。為了演示PSoC3 的音頻濾波功能，我們設(shè)計了一款運行在數(shù)字濾波器塊上的立體聲十頻段圖形均衡器，其濾波器系數(shù)由 CPU 通過遠程應(yīng)用提供的目標增益值即時計算得出。立體聲音頻編解碼器通過標準的I2S 接口連接到PSoC3。該設(shè)計與通過單一本地晶體生成所有標準音頻主時鐘頻率的頻率合成系統(tǒng)共同實施在通用數(shù)字塊陣列上，其抖動較低，能夠滿足優(yōu)質(zhì)音頻回放的要求。該合成系統(tǒng)可同步于一般數(shù)字接口格式的成幀模式。
在 44.1kHz 采樣率下，十頻段立體聲均衡器使用數(shù)字濾波器塊大約一半的可用資源。系數(shù)計算例程可從本地控制（如 CapSense 按鈕和滑條）以及通過遠程接口提供的控制協(xié)議動態(tài)地獲得更新信息。圖 10 給出了演示應(yīng)用的屏幕截圖，該演示運行在一款著名音樂播放器上，它嵌入了控制均衡器所設(shè)置的算法，可確保系統(tǒng)頻率響應(yīng)精確通過滑塊的“增益點”，并實時調(diào)節(jié)頻率響應(yīng)。出于比較目的，圖 11 顯示了原始的濾波器模擬。這種超級精確的頻率響應(yīng)控制簡化了“復(fù)雜的”喇叭外殼聲學(xué)設(shè)計，也有助于車內(nèi)駕駛員子系統(tǒng)和公共廣播應(yīng)用的設(shè)計工作。
在用戶偏好均衡完成之后，數(shù)字濾波器塊還能剩下足夠的資源來實施多頻段交叉濾波器組。輸出結(jié)果可通過多個 I2S 接口提供給外部 DAC 或數(shù)字放大器。我們可以通過驅(qū)動頻率響應(yīng)實現(xiàn)非常精微的控制，確保對接裝置、微型立體聲設(shè)備和平板電視等的小型多路聲學(xué)設(shè)計能獲得優(yōu)質(zhì)效果。通過管理用戶界面、通信和電源的同一設(shè)備，高通道數(shù)分布式音響加強和消息系統(tǒng)也能受益于這種簡化的頻率響應(yīng)調(diào)節(jié)技術(shù)。
本文僅簡要介紹了嵌入式數(shù)字濾波技術(shù)。由于篇幅所限，我們沒有深入討論“立體聲增強”功能、數(shù)字麥克風(fēng)的抽選濾波器以及設(shè)計人員已經(jīng)開始在其中挖掘PSoC3 和 PSoC5 強大信號處理功能的多種工業(yè)感應(yīng)器調(diào)節(jié)和醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域。
嵌入強大的數(shù)字濾波引擎是 PSoC 設(shè)計理念的全新元素，它與業(yè)界領(lǐng)先的信號路徑靈活性、ADC 性能以及 PSoC3 和PSoC5 的可編程邏輯塊多功能性完美結(jié)合。嵌入式數(shù)字濾波配合全新 PSoC Creator 設(shè)計范例可實現(xiàn)多種應(yīng)用的轉(zhuǎn)型，并大幅降低系統(tǒng)成本，加快產(chǎn)品投放市場的速度。