《電子技術(shù)應(yīng)用》
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纖毫必現(xiàn) - 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)中的應(yīng)用
摘要: 在德國(guó)最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內(nèi),零部件裝配的正確性檢測(cè)由西門子生產(chǎn)的性能強(qiáng)大、功能可靠的視覺(jué)傳感器對(duì)二維碼進(jìn)行掃描完成。該技術(shù)確保了零部件的可追溯性,成為質(zhì)量管理過(guò)程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。
Abstract:
Key words :

在德國(guó)最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內(nèi),零部件裝配的正確性檢測(cè)由西門子生產(chǎn)的性能強(qiáng)大、功能可靠的視覺(jué)傳感器對(duì)二維碼進(jìn)行掃描完成。該技術(shù)確保了零部件的可追溯性,成為質(zhì)量管理過(guò)程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。


Simatic VS130-2u視覺(jué)傳感器在其他應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的試點(diǎn)、測(cè)試、認(rèn)證

每天,戴姆勒-克萊斯勒位于德國(guó)斯圖加特Untertürkheim的Bad Canstatt發(fā)動(dòng)機(jī)工廠都要生產(chǎn)約1600臺(tái)兩檔V6和V8柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。其中,3200個(gè)氣缸蓋生產(chǎn)過(guò)程的詳細(xì)信息都分別記錄于為每輛車準(zhǔn)備的一個(gè)產(chǎn)品歷史文件內(nèi),氣缸在加工前首先使用二維碼進(jìn)行標(biāo)記,使其身份具有唯一性,

上圖所示為奔馳汽車/發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)生產(chǎn)計(jì)劃負(fù)責(zé)人和認(rèn)證工程師Bernd Hofacker。

代碼中包含零部件編號(hào)、生產(chǎn)年代、生產(chǎn)日期、相關(guān)生產(chǎn)序列中的序號(hào),并且留出了添加備注信息的空間。

檢測(cè)出錯(cuò)率大為降低

以前,戴姆勒-克萊斯勒一直使用相機(jī)進(jìn)行代碼檢測(cè)。

但是,相機(jī)掃描的出錯(cuò)率有時(shí)會(huì)達(dá)到百分之十還多,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了該公司制定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。另外,為了讀取代碼,還需要清潔氣缸蓋加工表面的殘余油污,結(jié)果使得相機(jī)本身也沾染了油污,工作人員不得不每天對(duì)其進(jìn)行清潔。為了解決這些問(wèn)題,該公司的生產(chǎn)規(guī)劃部門決定采用西門子生產(chǎn)的Simatic VS130-2視覺(jué)傳感器代替現(xiàn)有的相機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。

“令我們感到驚奇的是,自從用了VS130-2之后,掃描出錯(cuò)率大大降低了,甚至連二維碼表面的油污都不需要進(jìn)行清潔。”負(fù)責(zé)Bad Canstatt氣缸蓋生產(chǎn)的Ralf Blesch說(shuō)。 “通過(guò)與西門子公司的密切合作,我們成功的將掃描出錯(cuò)率永久性的控制在了0.1%到0.5%之間。而且我們?cè)僖膊恍枰偸乔鍧嵱臀?,為我們?jié)省了更多精力和投資成本。”負(fù)責(zé)生產(chǎn)計(jì)劃的Bernd Hofacker補(bǔ)充說(shuō)?,F(xiàn)在,相機(jī)頭部只是每周隨機(jī)器整體清潔一次。自從2005年中期以來(lái),Bad Canstatt氣缸蓋生產(chǎn)車間總共使用了10組VS130-2機(jī)器視覺(jué)傳感器,氣缸蓋在經(jīng)過(guò)所有加工中心都要重新進(jìn)行識(shí)別,具體方法是將相機(jī)安裝于掃描表面的對(duì)角方向。為了保證光線充足,相機(jī)上安裝了一圈LED燈。

Ralf Blesch解釋說(shuō):“為了防止油污造成遮擋和反射,我們單獨(dú)設(shè)計(jì)了照明單元,并將其調(diào)整到合適的角度。”與此同時(shí),西門子根據(jù)戴姆勒-克萊斯勒的試用結(jié)果對(duì)傳感器進(jìn)行了改進(jìn),如今,相機(jī)可選擇圖像的任一部分進(jìn)行拍攝,而不是向從前那樣只能整體進(jìn)行拍攝。該項(xiàng)新技術(shù)如今已成為VS130-2的標(biāo)準(zhǔn)配置,使系統(tǒng)的掃描出錯(cuò)率進(jìn)一步降低?,F(xiàn)在,一旦檢測(cè)到出現(xiàn)圖像錯(cuò)誤,系統(tǒng)可以斷定是由于標(biāo)簽錯(cuò)誤引起的還是污物引起的。

一套系統(tǒng)即可同時(shí)完成圖像捕捉和分析工作

系統(tǒng)通過(guò)自身配備的CCD芯片利用自動(dòng)曝光設(shè)置可以拍攝整幅靜態(tài)圖像,DMC各點(diǎn)的正確識(shí)別僅需五個(gè)像素,因而系統(tǒng)的使用極為靈活。通過(guò)選擇不同的光學(xué)系統(tǒng)可以定義像點(diǎn)尺寸和掃描距離,而且可進(jìn)行大范圍定義。

掃描完成之后,VS130-2可將所捕獲的圖像傳輸至單獨(dú)的分析單元。為了防止沾染油污和保護(hù)芯片,分析單元的安裝位置比傳感器位置略高。

圖像經(jīng)過(guò)分析之后,結(jié)果數(shù)據(jù)串將通過(guò)DP被傳輸至機(jī)加工中心當(dāng)?shù)腟inumerik 840D機(jī)器控制器或Simatic S7-300。該新系統(tǒng)可毫不費(fèi)力的被集成到現(xiàn)有的通信結(jié)構(gòu)中去,分析圖像以“實(shí)時(shí)”方式顯示于生產(chǎn)線的控制面板上。另外,系統(tǒng)還可通過(guò)示教方式學(xué)會(huì)新的代碼。有了VS130-2,用戶將不必再忙于復(fù)雜的生產(chǎn)計(jì)劃或參數(shù)化設(shè)置工作,而只需對(duì)照明進(jìn)行配置并對(duì)算法進(jìn)行示教就可以了,不必再以代碼方式進(jìn)行用戶設(shè)定。

靈活的訪問(wèn)方式令檢測(cè)過(guò)程變的開(kāi)放透明

視覺(jué)傳感器也可通過(guò)Sinumerik控制器的OP012操作面板與上位系統(tǒng)相連,由上位系統(tǒng)捕捉機(jī)器和運(yùn)行數(shù)據(jù)并將之輸入到產(chǎn)品歷史記錄文件內(nèi)。系統(tǒng)使用由戴姆勒-克萊斯勒公司和西門子合作開(kāi)發(fā)Transline 2000人機(jī)界面系統(tǒng)經(jīng)由以太網(wǎng)進(jìn)行通信,工作人員通過(guò)任何一臺(tái)連接終端都可訪問(wèn)所存儲(chǔ)的故障圖像和相機(jī)現(xiàn)場(chǎng)圖像,而且可通過(guò)密碼控制訪問(wèn)權(quán)限。

姆勒-克萊斯勒公司認(rèn)為,該系統(tǒng)的另外一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)在于將來(lái)全公司上下可以通過(guò)WEB瀏覽器對(duì)作為標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放式接口的相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行配置。通過(guò)對(duì)圖像的直接訪問(wèn),不僅操作人員可以從電腦桌面直接監(jiān)控所有功能,而且只要照明單元的位置可被聯(lián)機(jī)監(jiān)控和根據(jù)需要進(jìn)行優(yōu)化,還可以提高DMC掃描儀的調(diào)試速度。在“代碼質(zhì)量訪問(wèn)”模式下,系統(tǒng)還可以檢測(cè)標(biāo)簽工作是否正常,或者代碼本身是否存在問(wèn)題。

Bernd Hofacker滿懷信心的說(shuō):“所有系統(tǒng)的允許將將對(duì)不會(huì)出現(xiàn)任何問(wèn)題。”作為自己新的標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)劃的一部分,姆勒-克萊斯勒公司已經(jīng)批準(zhǔn)在自己位于柏林、漢堡、Untertürkheim、K.lleda工廠的其他奔馳汽車集團(tuán)/發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目中采用VS130-2系統(tǒng)。

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