步進電機驅(qū)動系統(tǒng)是由步進電機和步進電機驅(qū)動器構(gòu)成的。步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能不但取決于步進電機自身的性能,更取決于步進電機驅(qū)動器的優(yōu)劣。同時,對步進電機驅(qū)動器的研究與步進電機的研究幾乎是同步的,因而步進電機驅(qū)動器在汽車動力系統(tǒng)中有著重要的地位。
步進電機驅(qū)動器細(xì)分的主要作用是提高步進電機的精確率。國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,本質(zhì)不同。
1.“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。
2.電機的相電流被平滑后,會引起電機力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)勢
完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機,其力矩比不細(xì)分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,“提高電機的分辨率”是不言而喻的。
LIN步進電機驅(qū)動器解決方案
步進電機驅(qū)動器的細(xì)分越高,步進電機的精度就越高?
這是一種錯誤的觀念。比如步進電機驅(qū)動器細(xì)分較高的可以達到60000個脈沖一轉(zhuǎn),而步進電機實際是無法分辨這個精度的,當(dāng)驅(qū)動器設(shè)置為60000個脈沖/轉(zhuǎn)的時候,步進電機驅(qū)動器接受好幾個脈沖,步進電機才走一步,這樣并不能提高步進電機的精度。
步進電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。細(xì)分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。