德國馬普智能系統(tǒng)研究所開發(fā)出了兩款新一代機器人。這種機器人可以像人一樣具有自我學習和自我適應(yīng)環(huán)境的功能，被稱為仿人機器人，未來可以在許多復雜的環(huán)境中替代人類工作。

　　目前國際上開發(fā)的大多數(shù)智能機器人在復雜環(huán)境中還難以做到像人一樣動作自如，機器人面對復雜的地形或障礙物，無法像人一樣及時反饋信息，并做出適應(yīng)環(huán)境的新決定。例如在一個倒塌的核反應(yīng)堆里進行關(guān)閉閥門、操作電泵等動作。這些機器人只能根據(jù)事先設(shè)定好的程序進行動作，無法根據(jù)新的環(huán)境做出調(diào)整。

　　兩款仿人機器人，其中一款被稱為阿波羅的機器人，有兩個靈巧的手臂和一個智慧頭腦，頭腦中安裝了攝像頭和傳感器。通過機器人頭部的掃描儀，可以掃描并搜集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生三維的立體環(huán)境圖像，使機器人能夠正確認識環(huán)境。當人給阿波羅做一個示范動作，阿波羅自己就會學習如何做這個動作，而且會把這個動作記住，下次重復時準確無誤。

　　另一款機器人叫雅典娜，其頭部也安裝有傳感器，可以對周圍環(huán)境進行掃描，反應(yīng)速度相當快，掃描速度每秒10次，每毫秒可以做出一個反應(yīng)。還有一個類似人眼的立體成像系統(tǒng)，可以同時產(chǎn)生兩幅三維立體清晰圖像。雅典娜可以根據(jù)圖像對物體進行準確定位和抓取。雅典娜還有一個測距傳感器，利用激光測距可達80米。雅典娜的腿非常靈活，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)采用液壓裝置，可在200巴的壓力下行走，所有的運動關(guān)節(jié)部位都有傳感器。雅典娜高1.88米，重55公斤，外形與人相似。

　　雅典娜的開發(fā)還得到了美國國防部先進研究項目局（DARPA）的資助。參與開發(fā)的研究所人員斯蒂芬·沙爾表示，“希望這款機器人將來可用于災(zāi)難現(xiàn)場救援、航空航天或傳染病病人救助等這些對人來說危險和困難地方”。馬普智能系統(tǒng)研究所項目負責人蓋蒂表示，目前全球還只有少數(shù)研究團隊在從事仿人機器人開發(fā)，但這是一個非常有應(yīng)用前途的領(lǐng)域。