摘  要： 隨著移動網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，電信運(yùn)營商加強(qiáng)對信號基站的部署，同時特別關(guān)注天線的姿態(tài)及信號的覆蓋情況，需求一種能夠提供遠(yuǎn)程集中管理的系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)了一種管控主機(jī)，能夠連接天線姿態(tài)傳感器獲取天線的姿態(tài)，同時可以集中管理不同型號的電調(diào)，結(jié)合天線姿態(tài)監(jiān)控管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對基站天線姿態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，使運(yùn)維人員可以隨時隨地了解天線姿態(tài)情況，給日常運(yùn)維帶來便捷，提高了工作效率。

　　關(guān)鍵詞： STM32；電調(diào)；AISG；RTX

0 引言

　　隨著社會經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，現(xiàn)在已快速進(jìn)入移動互聯(lián)網(wǎng)的時代，手機(jī)、平板等許多移動終端都依賴于運(yùn)營商提供的2G、3G乃至4G的網(wǎng)絡(luò)，這些網(wǎng)絡(luò)信號的質(zhì)量、覆蓋范圍等直接影響用戶的正常通話和上網(wǎng)。為了提高用戶的使用體驗(yàn)，運(yùn)營商特別注重信號基站的部署、網(wǎng)優(yōu)等，在日常的運(yùn)維中也特別關(guān)心基站天線的姿態(tài)，它直接影響無線信號的覆蓋，需要做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化時還需要到現(xiàn)場調(diào)節(jié)電調(diào)天線的電傾角等。

　　由于某些歷史原因電調(diào)天線的協(xié)議出現(xiàn)了AISG1.1[1]版本到AISG2.0[2]版本，這些不同時期的版本不能完全兼容。本方案的管控主機(jī)在硬件和軟件上解決了這兩個版本的兼容問題，可集中管理不同廠家的電調(diào)，同時還支持天線傳感器的接入。管控主機(jī)的設(shè)計(jì)為天線姿態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控及電調(diào)的集中管理提供了便捷、有效的方案[3-4]。

1 整體技術(shù)方案設(shè)計(jì)

　　天線姿態(tài)監(jiān)控管理系統(tǒng)[3]的應(yīng)用框圖如圖1所示，應(yīng)用框架由以下幾部分組成：天線基站現(xiàn)場的姿態(tài)傳感器、電調(diào)、管控主機(jī)、部署在運(yùn)營商機(jī)房的服務(wù)器以及用戶經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)連接服務(wù)器的客戶端。

　　遠(yuǎn)端的姿態(tài)傳感器監(jiān)測天線的方位角、下傾角、橫滾角等姿態(tài)，電調(diào)讀取或控制天線的電傾角，而管控主機(jī)經(jīng)485總線獲取傳感器的姿態(tài)和電調(diào)的控制信息再經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳送到后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器軟件再做相應(yīng)的管理及數(shù)據(jù)存儲。在用戶端，只要有可上網(wǎng)的終端就可以登錄服務(wù)器的Web界面，可對基站、天線、電調(diào)的信息進(jìn)行瀏覽，也可以遠(yuǎn)程對電調(diào)進(jìn)行控制等，如果出現(xiàn)天線姿態(tài)告警情況，可以迅速定位告警的地點(diǎn)或進(jìn)一步到現(xiàn)場去維護(hù)。

　　在圖1的應(yīng)用框架中，管控主機(jī)起到中介橋梁作用，除了要管理分散在基站天線上的姿態(tài)傳感器和電調(diào)外，還要把相關(guān)的定位信息、姿態(tài)信息、電調(diào)控制信息等經(jīng)GPRS傳送到服務(wù)器。

　　在管控主機(jī)上需要解決的關(guān)鍵技術(shù)有：GPS定位、無線數(shù)據(jù)傳輸、AISG協(xié)議的處理，其中姿態(tài)傳感器和電調(diào)共用一條485總線，姿態(tài)傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的AISG2.0協(xié)議，而電調(diào)由于協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的歷史原因可能會有不同的版本，如AISG2.0或AISG1.1等，因此管控主機(jī)還要在軟硬件上支持早期采用AISG1.1協(xié)議且已在運(yùn)營商使用的老的電調(diào)。

2 管控主機(jī)硬件設(shè)計(jì)

　　圖2所示是管控主機(jī)的硬件功能框圖，主要由STM32處理器、電源管理、防雷及保護(hù)、485收發(fā)控制、GPS模塊、無線模塊、EEPROM、串口232等部分組成，其中處理器核心部分采用32位ARM系列的Cortex-M3處理器，其1.25 DMips/MHz的運(yùn)算速度極大地保障了系統(tǒng)的處理性能，它豐富的外設(shè)便于外圍功能的擴(kuò)展。

　　圖3是無線數(shù)據(jù)模塊電路，由于實(shí)際會應(yīng)用在GSM網(wǎng)絡(luò)或CDMA網(wǎng)絡(luò)中，因此手機(jī)模塊采用華為的GSM模塊MG323或CDMA模塊MC323，它們在硬件接口上是完全兼容的，一個硬件版本就支持兩種模塊。無線模塊經(jīng)串口由STM32進(jìn)行控制，兩個模塊的AT命令、處理流程上的不同就由軟件進(jìn)行特殊的處理，實(shí)現(xiàn)同一版本軟件支持GSM和CDMA網(wǎng)絡(luò)。

　　在485接口的定義上最早的AISG1.0定義的A端是PIN3，B端是PIN5，規(guī)范升級為AISG1.1后改為A端是PIN5，B端是PIN3，而新的AISG2.0規(guī)范中485接口腳位不變只是在通信的鏈路層和應(yīng)用層做了修改。在實(shí)際應(yīng)用中既有AISG1.1規(guī)范的電調(diào)，也有AISG2.0規(guī)范的電調(diào)。特別是有些廠家為了兼容老版本的接口，接口腳位依然按AISG1.0標(biāo)準(zhǔn)，軟件協(xié)議卻按AISG2.0的規(guī)范。這些歷史原因?qū)е滦吕习姹镜碾娬{(diào)硬件和軟件都不同。本文設(shè)計(jì)的主機(jī)方案就是要使它們都能接入并被管理，為此采取了以下措施。

　　圖4所示是485接口控制電路，電路中采用半導(dǎo)體芯片對AB線進(jìn)行軟切換，因?yàn)閴勖纫蛩夭豢紤]用繼電器。圖4（c）中采用兩片485芯片U3和U4，采用時分工作方式來處理在485總線上AB線正接或反接的設(shè)備，這兩片485芯片由STM32控制U5 74HC4053模擬開關(guān)進(jìn)行切換，對于STM32也只需要處理一個串口的收發(fā)數(shù)據(jù)。由于AB線的極性可能會頻繁地由軟件進(jìn)行切換，為保證通信的質(zhì)量及空閑時485的A端與B端的電位差大于200 mV，在AB端上加了上下拉電阻R5和R7并且由U2二選一選擇器74LVC157進(jìn)行切換。當(dāng)軟件選擇U3時R5為上拉，R7為下拉；反之選擇U4時R5為下拉R7為上拉，使得485總線空閑時總是保持穩(wěn)定的邏輯1狀態(tài)。圖4（d）是485的輸出及保護(hù)電路，防止被雷擊感應(yīng)等影響而損壞器件。

3 管控主機(jī)的軟件設(shè)計(jì)

　　在軟件設(shè)計(jì)上，管控主機(jī)系統(tǒng)軟件分IAP和APP兩部分。IAP軟件主要負(fù)責(zé)本地的APP軟件下載以及遠(yuǎn)程升級時更新APP軟件等，APP軟件負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用功能及協(xié)議處理等。

　　管控主機(jī)的APP軟件采用Keil公司的RTX嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)，在RTX操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)各應(yīng)用功能，軟件的結(jié)構(gòu)框架如圖5所示。

　　管控主機(jī)軟件結(jié)構(gòu)中包括：（1）管理硬件的底層軟件，主要有CPU的基本初始化、硬件接口的處理、特殊芯片的初始化等；（2）RTX操作系統(tǒng)層，是操作系統(tǒng)的內(nèi)核層，負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)度、消息的傳遞等；（3）BSL層，是介于應(yīng)用層、驅(qū)動層與RTX內(nèi)核層之間的一層，主要負(fù)責(zé)應(yīng)用層及驅(qū)動層與RTX的銜接；（4）驅(qū)動層，在RTX操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)各硬件模塊的功能以及為應(yīng)用層提供相應(yīng)的接口；（5）應(yīng)用層，實(shí)現(xiàn)各應(yīng)用的基本功能，如AISG協(xié)議處理[1-2，5-8]、GPS功能、PC串口配置功能、GPRS協(xié)議處理、系統(tǒng)的狀態(tài)及異常處理等。

　　其中AISG的任務(wù)是處理485總線上相關(guān)設(shè)備的信息，支持AISG1.1和AISG2.0協(xié)議處理。在設(shè)備上電初期，任務(wù)啟動對485總線上的設(shè)備進(jìn)行搜索，其搜索的基本流程圖[9]如圖6所示。管控主機(jī)對485總線總共搜索2次，第一次對正向AB線設(shè)備進(jìn)行搜索，并記錄搜索到的新設(shè)備信息以及AB線狀態(tài)；第二次反轉(zhuǎn)AB線進(jìn)行搜索，同樣記錄下反向AB線狀態(tài)下的新設(shè)備信息。

　　兩次搜索結(jié)束后CPU就了解了485總線的設(shè)備情況、版本信息等，如需要對反向AB線設(shè)備進(jìn)行通信時，先選擇反向的485芯片，并向485總線發(fā)送數(shù)據(jù)?？偩€上其他正向AB線的設(shè)備也處于接收狀態(tài)，但由于AB線與此時的管控主機(jī)的AB線輸出是相對反接的，主機(jī)發(fā)送邏輯1對端收到的是0，因此對端收到的數(shù)據(jù)包碼流與主機(jī)發(fā)送的不一樣，在鏈路層數(shù)據(jù)校驗(yàn)時校驗(yàn)錯誤并且被丟棄。這樣也保證了向正向AB線發(fā)送數(shù)據(jù)時不會影響反接AB線的其他設(shè)備。

　　無線數(shù)據(jù)模塊的基本流程如圖7所示，軟件同時兼容不同模塊的要點(diǎn)是利用模塊的AT+CGMM命令來識別模塊的型號，如GSM模塊當(dāng)收到AT+CGMM命令后會應(yīng)答一個MG323字符串，程序?qū)ψ址M(jìn)行比較就可以知道模塊的型號。在程序的驅(qū)動及接口層可根據(jù)模塊的型號進(jìn)行特殊處理，各自走不同的分支，對于應(yīng)用層的調(diào)用可以不管模塊的型號，都統(tǒng)一調(diào)為相同的API。

4 實(shí)測結(jié)果及結(jié)論

　　天線姿態(tài)監(jiān)控管理系統(tǒng)在完成研發(fā)設(shè)計(jì)后相繼在珠海聯(lián)通、中山聯(lián)通、珠海電信、蘇州電信等地方進(jìn)行試用，現(xiàn)場效果良好。管控主機(jī)現(xiàn)場與多家電調(diào)進(jìn)行成功對接，有京信、Andrew、Kathrein、桑瑞、盛路等廠家，有AISG1.1版本也有AISG2.0版本，管控主機(jī)上電能夠搜索到不同型號電調(diào)的ID，能夠進(jìn)行電調(diào)信息讀取、校準(zhǔn)、調(diào)節(jié)電傾角等操作。

　　較復(fù)雜的基站現(xiàn)場，如中山聯(lián)通試點(diǎn)的一個站點(diǎn)，該基站聯(lián)通的天線有6面，其中GSM 900 MHz天線3面，1 800~2 100 MHz的雙頻天線3面?，F(xiàn)場安裝了6個姿態(tài)傳感器，接了9個電調(diào)，其中3個京信電調(diào)、6個Andrew電調(diào)。管控主機(jī)能夠正確搜索到所有的電調(diào)和傳感器，并實(shí)時地上報(bào)天線的姿態(tài)情況，用戶登錄服務(wù)器Web界面能夠查看相應(yīng)的基站及天線的信息，當(dāng)出現(xiàn)告警時能及時提醒維護(hù)人員，維護(hù)人員也可以在Web界面上遠(yuǎn)程對電調(diào)進(jìn)行調(diào)節(jié)操作，省去了到現(xiàn)場操作的麻煩，為日常運(yùn)維提供了便捷的方案，提高了運(yùn)維效率。

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