李彥宏宣布百度將在今年內(nèi)推出無人駕駛汽車，而特斯拉CEO前不久也放話說“無人駕駛汽車并不是個(gè)事兒”，言下之意，無人駕駛時(shí)代即將到來。但事實(shí) 上，無人駕駛目前仍處在夢想的初級(jí)階段，Google的無人駕駛汽車早已上路實(shí)測，至今仍沒商用，即可見一斑。不過，在實(shí)現(xiàn)無人駕駛的夢想前，高級(jí)駕駛員 輔助系統(tǒng)（ADAS）確實(shí)可以讓駕駛員獲得實(shí)實(shí)在在的受益。ADAS能夠在復(fù)雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補(bǔ)充，并在未來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

　 　先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測與追蹤等技術(shù)上的處 理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波 等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要以被動(dòng)式 報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS技術(shù)來說，主動(dòng)式干預(yù)也很常見。

　　ADAS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

　 　ADAS的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是處理器和傳感器，雖然ADAS應(yīng)用系統(tǒng)越來越復(fù)雜，但隨著器件性能升高成本降低，ADAS的應(yīng)用正在從豪華高檔汽車向中低檔汽 車中普及。例如，自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能的主動(dòng)ADAS系統(tǒng)也已開始在 更廣闊的市場上得以應(yīng)用。

　　系統(tǒng)：車道偏離報(bào)警傳感器：攝像機(jī)

　　當(dāng)車輛離開其車道， 或者接近道路邊緣時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出聲音報(bào)警或者動(dòng)作報(bào)警（通過輕微的振動(dòng)方向盤或者座椅來實(shí)現(xiàn)）。當(dāng)車輛速度超過一定閾值（例如，大于55英里），車輛沒有打 開轉(zhuǎn)向信號(hào)燈時(shí)，這些系統(tǒng)會(huì)開始發(fā)揮作用。當(dāng)車輛行駛，其相對于車道標(biāo)志線的位置表明車輛有可能偏離車道時(shí)，需要通過攝像機(jī)系統(tǒng)來觀察車道標(biāo)志。雖然對于 所有車輛制造商而言這些應(yīng)用需求是相似的，但是每一廠商都采用了不同的方法，使用一臺(tái)前視攝像機(jī)，一臺(tái)后視攝像機(jī)，或者雙路/立體前視攝像機(jī)。出于這一原 因，很難采用一種硬件體系結(jié)構(gòu)來滿足各種不同類型的攝像機(jī)要求。需要采用靈活的硬件體系結(jié)構(gòu)來提供不同的實(shí)現(xiàn)選擇。

　　系統(tǒng)：自適應(yīng)巡航控制傳感器：雷達(dá)

　 　過去十年中，豪華汽車采用了ACC（自適應(yīng)巡航控制）技術(shù)，這一技術(shù)目前也在更廣泛的市場上得到了應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡航控制技術(shù)設(shè)計(jì)用于保持車輛以恒定的車 速行駛，與此不同，ACC技術(shù)使車速與交通狀況相適應(yīng)，如果與前車距離太近，則會(huì)降速，在路況允許時(shí)，會(huì)加速到上限。這些系統(tǒng)通過使用安裝在車輛前部的雷 達(dá)來實(shí)現(xiàn)。但是，由于雷達(dá)系統(tǒng)不能識(shí)別某一目標(biāo)的大小和形狀，而且其視場也相對較窄，因此，應(yīng)用時(shí)要結(jié)合攝像機(jī)。難點(diǎn)在于，目前所使用的攝像機(jī)和雷達(dá)傳感 器還沒有標(biāo)準(zhǔn)配置。因此，需要靈活的硬件平臺(tái)。

　　系統(tǒng)：交通標(biāo)志識(shí)別傳感器：攝像機(jī)

　 　正如其名稱所示，交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）功能使用前向攝像機(jī)結(jié)合模式識(shí)別軟件，可以識(shí)別常見的交通標(biāo)志（限速、停車、掉頭等）。這一功能會(huì)提醒駕駛員注 意前面的交通標(biāo)志，以便駕駛員遵守這些標(biāo)志。TSR功能降低了駕駛員不遵守停車標(biāo)志等交通法規(guī)的可能，避免了違法左轉(zhuǎn)或者無意的其他交通違法行為，從而提 高了安全性。這些系統(tǒng)需要靈活的軟件平臺(tái)來增強(qiáng)探測算法，根據(jù)不同地區(qū)的交通標(biāo)志來進(jìn)行調(diào)整。

系統(tǒng)：夜視傳感器：IR或者熱成像攝像機(jī)

　　夜視（NV）系統(tǒng)幫助駕駛員在很暗的條件下識(shí)別物 體。這些物體一般超出了車輛大燈的視場范圍，因此，NV系統(tǒng)針對在前方道路上行駛的車輛提前發(fā)出報(bào)警，幫助駕駛員避免撞車事件的發(fā)生。NV系統(tǒng)使用各種攝 像機(jī)傳感器和顯示器，具體與生產(chǎn)商有關(guān)，但一般都屬于兩種基本類型：主動(dòng)式和被動(dòng)式。

　　主動(dòng)系統(tǒng)，也稱為近IR系統(tǒng)，帶電耦合器件 （CCD）攝像機(jī)和IR燈源相結(jié)合，在顯示器上呈現(xiàn)黑白圖像。這些系統(tǒng)的分辨率很高，圖像質(zhì)量也非常好。其典型的可視范圍是150米。這些系統(tǒng)能夠看清楚 攝像機(jī)視場范圍內(nèi)的所有物體（包括沒有熱輻射的物體），但是，在雨雪環(huán)境下，效率要大打折扣。

　　被動(dòng)系統(tǒng)不使用外部光源，而是依靠熱成像 攝像機(jī)，利用物體自然熱輻射來采集圖像。這些系統(tǒng)不會(huì)受到對面來車大燈的影響，也不會(huì)受到惡劣天氣狀況的影響，其探測范圍達(dá)到300米至1000米。這些 系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于圖像是顆粒狀的，功能受限于較溫暖的氣候狀況。而且，被動(dòng)式系統(tǒng)只能探測有熱輻射的物體。被動(dòng)式系統(tǒng)結(jié)合視頻分析技術(shù)，可以清楚的顯示車輛 前方道路上的物體，例如，行人等。在NV系統(tǒng)中，有多種體系結(jié)構(gòu)選擇，每一種方法都有其優(yōu)缺點(diǎn)。為提高競爭力，汽車生產(chǎn)商應(yīng)支持多種攝像機(jī)傳感器，在通 用、靈活的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)這些傳感器。

　　系統(tǒng)：自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制傳感器：攝像機(jī)

　　自適 應(yīng)遠(yuǎn)光控制（AHBC）是一種智能大燈控制系統(tǒng)，使用了攝像機(jī)來探測交通狀況（對面來車以及同向交通狀況），根據(jù)這些狀況，調(diào)亮或者調(diào)暗遠(yuǎn)光燈。AHBC 系統(tǒng)支持駕駛員盡可能在最大照亮距離上使用遠(yuǎn)光，而不必在其他車輛出現(xiàn)時(shí)手動(dòng)調(diào)暗大燈，不會(huì)分散駕駛員注意力，從而提高了車輛的安全性。在某些系統(tǒng)中，甚 至可以分別控制大燈，調(diào)暗一個(gè)大燈，而同時(shí)另一個(gè)大燈正常點(diǎn)亮。AHBC與LDW和TSR等前視攝像機(jī)系統(tǒng)是相輔相成的。這些系統(tǒng)不需要高分辨率攝像機(jī)， 某一款車輛如果已經(jīng)在ADAS應(yīng)用中采用了前視攝像機(jī)，那么這一特性的性價(jià)比會(huì)非常高。

　　系統(tǒng)：行人/障礙物/車輛探測（PD）傳感器：攝像機(jī)、雷達(dá)、IR

　 　行人（以及障礙物和車輛）探測（PD）系統(tǒng)完全依靠攝像機(jī)傳感器來深入感知周圍環(huán)境，例如，采用一臺(tái)攝像機(jī)，或者在更復(fù)雜的系統(tǒng)中采用立體攝像機(jī)?！邦? 別變量”（衣著、燈光、大小和距離）的差異會(huì)很大，背景復(fù)雜而且不斷變化，以及傳感器置于移動(dòng)平臺(tái)（車輛）上等因素，導(dǎo)致很難確定移動(dòng)中行人的視覺特征， 因此，采用IR傳感器能夠增強(qiáng)PD系統(tǒng)。雷達(dá)也可以增強(qiáng)車輛探測系統(tǒng)，它提供很好的距離測量功能，在惡劣的天氣條件下，性能表現(xiàn)出眾，能夠測量車輛的行駛 速度。這一復(fù)雜的系統(tǒng)需要使用同時(shí)來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。

　　系統(tǒng)：駕駛員困倦報(bào)警傳感器：車內(nèi)IR攝像機(jī)

　　困倦報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)視駕駛員的面部，測量其頭部位置、眼睛（張開/閉上）以及其他類似的報(bào)警指示。如果確定駕駛員有進(jìn)入睡眠的跡象，或者看起來意識(shí)不清，該系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警。有些系統(tǒng)還監(jiān)視心率和呼吸。設(shè)想但是還沒有實(shí)現(xiàn)的功能包括使車輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來。