1、梯形圖的設(shè)計

　　梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演變而來。兩者部分符號對應(yīng)關(guān)系如表所示。

　　根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計出異步電動機點動運行的梯形圖如圖 （a）所示。工作過程分析如下：當(dāng)按下 SB1時，輸入繼電器X0得電，其常開觸點閉合，因為異步電動機未過熱，熱繼電器常開觸點不閉合，輸入繼電器 X2 不接通，其常閉觸點保持閉合，則此時輸出繼電器 Y0 接通，進而接觸器 KM 得電，其主觸點接通電動機的電源，則電動機起動運行。當(dāng)松開按鈕 SB1 時， X0 失電，其觸點斷開， Y0 失電，接觸點 KM 斷電，電動機停止轉(zhuǎn)動，即本梯形圖可實現(xiàn)點動控制功能。大家可能發(fā)現(xiàn)，在梯形圖中使用的熱繼電器的觸點為常開觸點，如果要使用常閉觸點，梯形圖應(yīng)如何設(shè)計？

　　圖（b）為電動機連續(xù)運行的梯形圖，其工作過程分析如下：當(dāng)按 SB1被按下時X0接通，Y0置1，這時電動機連續(xù)運行。需要停車時，按下停車按鈕SB2，串聯(lián)于Y0線圈回路中的X1的常閉觸點斷開，Y0置1，電機失電停車。

　　起--保--停電路

　　梯形圖（b）稱為啟-保-停電路。這個名稱主要來源于圖中的自保持觸點 Y0 。并聯(lián)在 X0 常開觸點上的 Y0 常開觸點的作用是當(dāng)鈕 SB 1 松開，輸入繼電器 X0 斷開時，線圈 Y0 仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個觸點叫做“自保持觸點“。啟-保-停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：

　　a 、事件 每一個梯形圖支路都針對一個事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為 Y0 。

　　b 、事件發(fā)生的條件 梯形圖支路中除了線圈外還有觸點的組合，使線圈置 1 的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起動按鈕 X0 置 1。

　　c 、事件得以延續(xù)的條件 觸點組合中使線圈置 1 得以持久的條件。本例中為與 X0 并聯(lián)的 Y0 的自保持觸點。

　　d 、使事件終止的條件 觸點組合中使線圈置 1 中斷的條件。本例中為 X1 的常閉觸點斷開。

　　2、語句表

　　點動控制即圖（a）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令 LD ；常閉觸點的串聯(lián)指令 ANI ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令 OUT 。而每條指令占用一個程序步，語句表如下

　　連續(xù)運行控制即圖（b）所使用到的基本指令有：從母線取用常開觸點指令 LD ；常開觸點的并聯(lián)指令 OR ；常閉觸點的串聯(lián)指令 ANI ；輸出繼電器的線圈驅(qū)動指令 OUT 。語句表如下：