《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Ubuntu實現(xiàn)樹莓派交叉編譯

2015-09-18
關(guān)鍵詞: Ubuntu 編譯

  一、交叉編譯
  在一個平臺上生成另一個平臺上的可執(zhí)行代碼。為什么要大費周折的進行交叉編譯呢?一句話:不得已而為之。有時是因為目的平臺上不允許或不能夠安裝所需要的編譯器,而又需要這個編譯器的某些特征;有時是因為目的平臺上的資源貧乏,無法運行所需要的編譯器;有時又是因為目的平臺還沒有建立,連操作系統(tǒng)都沒有,根本談不上運行什么編譯器。
  要進行交叉編譯,我們需要在主機平臺上安裝對應(yīng)的交叉編譯工具鏈(cross compilation tool chain),然后用這個交叉編譯工具鏈編譯源代碼,最終生成可在目標(biāo)平臺上運行的代碼。
  常見的交叉編譯例子如下:
  1、在Windows PC上,利用ADS(ARM 開發(fā)環(huán)境),使用armcc編譯器,則可編譯出針對ARM CPU的可執(zhí)行代碼。
  2、在Linux PC上,利用arm-linux-gcc編譯器,可編譯出針對Linux ARM平臺的可執(zhí)行代碼。
  3、在Windows PC上,利用cygwin環(huán)境,運行arm-elf-gcc編譯器,可編譯出針對ARM CPU的可執(zhí)行代碼。
  二、名詞解釋
  Linux下的大多數(shù)軟件包都使用Autoconf/Automake工具自動生成Makefile,只要使用“./configure”,“make”,“make install”就可以把程序安裝到Linux系統(tǒng)中去了。編譯第三方源代碼時,可以看下工程中的readme和install文件,一般情況下都會寫編譯步驟。
  1、./configure 常用參數(shù)
  [--build]
  [--host]
  [--target]
  [--prefix]
  [--help]
  注意:host和--host不是一個意思,host是指宿主機,即編輯和編譯程序的平臺,是個名詞;--host是設(shè)置執(zhí)行文件所運行的主機,是個動詞。
  >> ./configure: 用來生成對應(yīng)的 Makefile;
  >> --build: 執(zhí)行代碼編譯的主機,正常的話就是你的主機系統(tǒng)。若無指定使用host的值;
  >> --host: 編譯出來的二進制程序所執(zhí)行的主機, 交叉編譯工具鏈的前綴。因為絕大多數(shù)是如果本機編譯就本機執(zhí)行,所以這個值就等于build。但是交叉編譯的時候build和host需要設(shè)置不同值,用host指定運行主機,即host != build的時候編譯才是交叉編譯。若無指定將會運行`config.guess"來檢測;
  >> --prefix: 安裝目錄,比如 --prefix=/usr 意思是將該軟件安裝在 /usr 下面,執(zhí)行文件就會安裝在 /usr/bin (而不是默認(rèn)的 /usr/local/bin),資源文件就會安裝在 /usr/share(而不是默認(rèn)的/usr/local/share);
  >> --help: 查看參數(shù);
  >> --target: 這個參數(shù)比較特殊,表示需要處理的目標(biāo)平臺名稱,主要在程序語言工具如編譯器和匯編器上下文中起作用,若無指定使用host的值。一般用來編譯工具,比如給arm開發(fā)板編譯一個可以處理mips程序的gcc,那么--target=mips;
  >>>> 舉例說明:編譯gcc
  >> ./configure --build=i386-linux --host=arm-linux --target=mipsel-linux --prefix=$(pwd)/_install
  用i386-linux的編譯器進行g(shù)cc的編譯,編譯出的gcc運行在arm-linux, 編譯結(jié)果存放到$(pwd)/_install路徑下,編譯出的gcc用來編譯能夠在mipsel-linux下運行的代碼。
  2、Makefile包含了一些基本的預(yù)先定義的操作:
  >>make: 根據(jù)Makefile編譯源代碼,連接,生成目標(biāo)文件,可執(zhí)行文件;
  >>make clean: 清除上次的make命令所產(chǎn)生的t文件(后綴為“.o”的文件)及可執(zhí)行文件;
  >>make distclean: 類似make clean,但同時也將configure生成的文件全部刪除掉,包括Makefile;
  >>make test / make check: 檢查make,確保make沒有出錯,一般在make install之前執(zhí)行;
  >>make install: 將編譯成功的可執(zhí)行文件安裝到指定目錄中,一般為/usr/local/bin目錄;
  >>make dist: 產(chǎn)生發(fā)布軟件包文件(即distribution package)。這個命令將會將可執(zhí)行文件及相關(guān)文件打包成一個tar.gz壓縮的文件用來作為發(fā)布軟件的軟件包。它會在當(dāng)前目錄下生成一個名字類似“PACKAGE-VERSION.tar.gz”的文件。PACKAGE和VERSION,是我們在configure.in中定義的AM_INIT_AUTOMAKE(PACKAGE, VERSION);
  >>make distcheck: 生成發(fā)布軟件包并對其進行測試檢查,以確定發(fā)布包的正確性。這個操作將自動把壓縮包文件解開,然后執(zhí)行configure命令,并且執(zhí)行make,來確認(rèn)編譯不出現(xiàn)錯誤,最后提示你軟件包已經(jīng)準(zhǔn)備好,可以發(fā)布了;
  三、交叉編譯源代碼
  1、環(huán)境
  Ubuntu
  2、樹莓派交叉編譯工具安裝
  step1. 下載樹莓派交叉編譯工具h(yuǎn)ttps://github.com/raspberrypi/tools
  step2. 將源碼放到各用戶都能share的文件夾下,如/usr/tools
  step3. 將交叉編譯工具的路徑加到環(huán)境變量中,為了以后啟動不用再設(shè)置,我加到了bashrc中
  1 $nano ~/.bashrc 2 #在文件的末尾加上: export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 3 $source .bashrc
  step4. 檢測是否安裝成功
  way1:
  $arm #雙tab
  顯示以下內(nèi)容
  環(huán)信謝雅杰:Ubuntu實現(xiàn)樹莓派交叉編譯
  way2:
  $arm-linux-gnueabihf-gcc -v #能顯示正確信息 $arm-linux-gnueabihf-g++ -v #能顯示正確信息
  注意:交叉編譯時,如果出現(xiàn)arm-linux-gnueabihf-XXX找不到,確定arm-linux-gnueabihf-XXX -v 是否能輸出正確信息,如果能,可以切到root下進行編譯
  三、編譯源代碼
  1、在寫編譯腳本時,一定要確保編譯器寫的是交叉編譯的編譯器。比如比較常用的Makefile,
  1 demo: $(obj) 2 $(CXX) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
  其中的CXX必須是arm-linux-gnueabihf-g++才能編譯出正確的在樹莓派上的可執(zhí)行文件。
  2、編譯第三方庫
  如果你想設(shè)置全局的CC和CXX變量,在每次打開一個新的Terminal時,輸入以下命令:
  1 $export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc 2 $export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
  其他的全局變量同上。
  以下列幾個常用的第三方庫交叉編譯步驟
  1>> sqlite3   step1: make clean
  step2: ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/sqlite3
  step3: make
  step4: make install
  2>>curl http://curl.haxx.se/download.html curl-7.43.0.tar.gz
  step1: make clean
  step2: ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local/tools/curl
  step3: make
  step4: make install
  step1: ./config no-asm shared --prefix=/usr/local/tools/openssl
  step2: a、修改Makefile CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
  b、找到有-m64的地方,將-m64刪除。
  step3: make

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