文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2014)11-0071-04
0 引言
目前新型的測井儀器為了獲得豐富的探測信息,其傳感器大都采用陣列的形式,如陣列感應(yīng)測井儀、聲波陣列測井儀和陣列側(cè)向測井儀等[1-4]。傳感器陣列的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,與其對應(yīng)的電子測量與控制系統(tǒng)的規(guī)模也比較龐大。由于井下的工作環(huán)境比較惡劣(高溫與高壓),測井作業(yè)要求儀器系統(tǒng)必須具備很高的可靠性。除了機械部分必須耐受很高的壓強外,還要求電子測量系統(tǒng)適應(yīng)最低150 ℃的高溫。電子系統(tǒng)中諸多器件的性能參數(shù)都對溫度的變化比較敏感,如電感器、電容器、運算放大器等。而由這些器件組成的調(diào)理電路不可避免地會出現(xiàn)溫度漂移的現(xiàn)象。因此,儀器的溫漂問題主要有兩個方面的原因,分別來自傳感器陣列和電子線路。目前,大部分的測井儀器都需要經(jīng)過復(fù)雜的溫度校正流程。為了保證測量精度,需要在地面測得儀器的溫度漂移曲線,用來對測量的數(shù)據(jù)作后續(xù)的溫度校正。而與傳感器陣列相對單調(diào)的溫漂曲線相比,電子線路由于受諸多電子元器件溫漂的影響,其溫度漂移趨勢一般都比較復(fù)雜。如果能抑制電路溫度漂移的影響,就能提升儀器的可靠性,并簡化整機的溫度校正工作。
1 測量系統(tǒng)的設(shè)計
1.1 測量電路
測井儀電路系統(tǒng)一般可由電源、通信、發(fā)射、前置放大、測量和控制等幾部分構(gòu)成。其中測量和控制電路集中體現(xiàn)儀器的功能結(jié)構(gòu),是完成信號測量和邏輯控制的核心。本文的設(shè)計中包括測量控制電路、發(fā)射電路和前置放大電路,三者的結(jié)構(gòu)如圖1所示。發(fā)射電流經(jīng)過取樣后,一方面作為參考信號直接送入測量控制電路,另一方面經(jīng)過衰減網(wǎng)絡(luò)得到不同幅度的刻度信號。
前置放大電路共有3路,每路包含1路刻度信號和5路目標(線圈)信號,通過模擬開關(guān)進行切換。因此該系統(tǒng)能實現(xiàn)15路目標信號的采集。前置放大電路根據(jù)目標信號的強度從衰減網(wǎng)絡(luò)中選擇幅度相當?shù)目潭刃盘???潭刃盘柡湍繕诵盘柋磺爸梅糯笃鞣謺r放大,然后送入測量控制電路,完成模數(shù)轉(zhuǎn)換和DPSD運算。
1.2 測控電路
測控電路主要包括數(shù)字信號處理器(DSP)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)以及4個模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。其中3個用于完成前置放大電路信號的轉(zhuǎn)換,另一個用于參考信號的轉(zhuǎn)換。如圖2所示,4路ADC的并行數(shù)據(jù)同時輸入FPGA,利用FPGA并行運算特性,高效地完成4路信號的DPSD運算。運算結(jié)果通過高速同步串行傳輸總線(SPI)送入DSP,利用DSP較強的浮點運算能力,完成數(shù)據(jù)的進一步處理。DSP通過異步串口(SCI)將最終的測量結(jié)果傳輸至地面測控系統(tǒng)。
2 數(shù)據(jù)處理流程
為了滿足多通道信號的測量要求,這里將刻度信號和目標信號分時復(fù)用一個前置放大器,以簡化電路結(jié)構(gòu)。為了在分時復(fù)用過程中,確保能夠準確測量接收信號與發(fā)射信號的相位差,本文從發(fā)射電流取樣,將獲得的參考信號送入測量控制電路,通過DPSD算法計算出其相位,并將其作為刻度信號和目標信號的相位基準。
圖3以一路前置放大電路為例給出了信號分時導(dǎo)通的時序圖。參考信號R作為相位基準,在測量過程中需要一直導(dǎo)通??潭刃盘朇與目標信號S1,S2,S3,S4,S5則依次通過前置放大電路。為測得各個信號的幅度和相位信息,本文采用DPSD算法[5]對信號進行計算。ADC輸出的數(shù)據(jù)直接與FPGA內(nèi)部歸一化正弦和余弦函數(shù)完成DPSD運算[6-8],計算出信號的幅度和相位值。
在FPGA中同時對刻度信號C和參考信號R作上述正交化的DPSD運算,得到兩者的幅度UC、UR和相位?茲C、?茲R,則兩信號可以表示為UC e和UR e。在DSP中對兩者作除法運算,得到:
因為對刻度信號和參考信號的DPSD運算是同時進行的,所以C、R是在相同參考相位下測得的。式(1)中的C-R為刻度信號與參考信號的相位差。同樣地,當輸入的是目標信號S時,重復(fù)上述計算,得到目標信號與參考信號的幅度比和相位差,即:
雖然參考信號R相位未發(fā)生變化,但由于刻度信號與目標信號分時導(dǎo)通,新一輪的DPSD運算的參考相位已經(jīng)改變,故式(2)中的參考信號相位用R示。在實際的測量過程中,由于受溫度的影響,信號調(diào)理電路的溫度漂移會導(dǎo)致放大器的傳遞參數(shù)發(fā)生改變。當溫度的變化范圍較寬時,溫漂引起測量結(jié)果會發(fā)生很大的變化,若沒有校正,便難以真實地反映目標的實際信息。為了考察前置放大器的溫漂對測量結(jié)果的影響,這里假設(shè)前置放大電路的傳遞系數(shù)為Aej?漬,其中,A為前置放大電路的增益。當溫度變化時,電路的溫漂就體現(xiàn)在A和?漬的漂移。若考慮溫漂對刻度信號C和目標信號S測量結(jié)果的影響,則將前置放大電路傳遞系數(shù)帶入式(1)和式(2)中,得到:
不難看出,經(jīng)過上述運算后,S的測量結(jié)果與前置放大器的A和?漬無關(guān),從而消除了前置放大電路的溫漂對測量結(jié)果的影響。將參考信號幅值乘以網(wǎng)絡(luò)的衰減系數(shù)便可以得到刻度信號的幅度UC,最后將式(5)乘以UC,即可算出目標信號的幅值和相位。
3 實驗數(shù)據(jù)
為驗證該方法對電路系統(tǒng)溫度漂移影響的抑制作用,本文在實驗室環(huán)境下完成了測試。通過單獨加熱儀器的測量電路部分,排除傳感器陣列在加熱過程中對測量數(shù)據(jù)的影響。測試過程中儀器被加熱到155 ℃左右,基本符合實際作業(yè)時儀器對耐高溫性能的要求。本文對加熱和降溫過程中的測量數(shù)據(jù)都做了記錄,一共大約6 000組測量結(jié)果,如圖4~圖7所示。
儀器先從室溫32 ℃加熱到最高溫度155 ℃,隨后停止加熱,讓儀器自然降溫到80 ℃,此過程模擬了儀器在常規(guī)作業(yè)時的溫度變化過程。圖5記錄了一路前置放大電路的增益值在測試過程中隨溫度的變化曲線。增益值A(chǔ)在儀器升溫和降溫的過程中有明顯的漂移,說明前置放大電路的溫漂是比較明顯的。圖6和圖7分別為對應(yīng)的5路目標信號幅值和相位的變化曲線。在電路升溫和降溫的過程中,目標信號的幅值和相位的測量結(jié)果始終保持穩(wěn)定,并未受到溫漂的影響。
對數(shù)據(jù)作統(tǒng)計分析,結(jié)果如表1所示。其中的平均值(Mean)取決于各傳感器的輸出,均方差值(Rms)則反映了儀器的測量精度。0.255 39 V和0.033 50°的最大均方差能夠滿足系統(tǒng)對精度的要求。
在實際測量過程中,主要關(guān)注的是目標信號與發(fā)射信號同相位的分量,也可稱其為實部分量,對應(yīng)的虛部分量則稱為直耦信號。本文用幅值和相位分析數(shù)據(jù),可以更直觀地考察溫漂對測量的影響。另外兩個前置放大器對應(yīng)的測量曲線也表現(xiàn)出同樣的抑制效果。
4 結(jié)論
針對油田測井儀器的需求,本文設(shè)計的耐高溫測量系統(tǒng)采用分時復(fù)用的機制以簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),為多組目標信號的測量提供了可能。
高溫實驗數(shù)據(jù)表明,通過對模擬調(diào)理電路進行實時的內(nèi)刻度,并結(jié)合適當?shù)臄?shù)據(jù)處理方法,有效地抑制了信號調(diào)理電路中的溫漂對測量的影響。
本文所設(shè)計的測量系統(tǒng)的最高工作溫度是150 ℃。通過對系統(tǒng)中的數(shù)字與模擬電路作處理后,能達到175 ℃的耐溫指標,從而滿足大多數(shù)測井儀器對耐溫的要求。采用這種測量機制的測井儀可以省略電子線路的溫度校正,有利于簡化儀器生產(chǎn)與維護流程。
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