《電子技術(shù)應(yīng)用》
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發(fā)展趨勢 從單體機器人到整套解決方案

2015-11-19

  日本是自動化高度發(fā)達的國家,工業(yè)制造業(yè)的高度自動化,使得日本成為世界上最大的機械設(shè)備和工業(yè)機器人制造國。11月13日,南海企業(yè)家一行拜訪了日本機器人工業(yè)協(xié)會,通過了解目前日本機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢,思考當前正在快速發(fā)展的國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)未來應(yīng)用的新動向。

  99%機器人用于制造業(yè)

  “在日本,機器人99%都是用于制造業(yè),這是日本國內(nèi)一個非常顯著的特征?!比毡緳C器人工業(yè)協(xié)會技術(shù)部長三浦敏道說,日本對機器人需求最大的兩個行業(yè)是汽車行業(yè)和電器行業(yè)。

  眾所周知,機器人技術(shù)源于美國,卻在日本得到了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模發(fā)展。回看日本的自動化歷程,勞動力緊缺、產(chǎn)業(yè)升級和政策支持造就日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金20年,當時日本經(jīng)濟高速發(fā)展,勞動力緊缺、人力成本大幅上升的社會背景下,1970—1990年,日本工業(yè)機器人更是經(jīng)歷了爆發(fā)式增長的20年,大幅超越美國。

  高速的發(fā)展讓日本工業(yè)機器人保有量一直穩(wěn)居世界第一。截至2012年,日本工業(yè)機器人保有量為31萬臺,在當時約占全球機器人保有量的30%,為世界上最大的工業(yè)機器人消費和應(yīng)用國,同時也是最大的生產(chǎn)和出口國。到了2013年,中國購買工業(yè)機器人36560臺,首次超過日本居世界第一。

  “日本國內(nèi)生產(chǎn)的機器人,70%用于出口,其中絕大部分出口到中國。”三浦敏道說,購買的有在中國投資的日資企業(yè),也有民營企業(yè),主要應(yīng)用于電路板的生產(chǎn)和汽車焊接。

  鑒于中國龐大的市場,三浦敏道說,近年來,日本國內(nèi)很多大的機器人廠商都陸續(xù)來到中國發(fā)展,包括安川電機、川崎重工、松下、富士機械制造等。其中在佛山也聚集了一批日本機器人公司,通過合資的方式進行生產(chǎn),并成為日本機器人發(fā)展未來的新?lián)c。

  以全球“四大機器人”巨頭之一的安川電機為例,株式會社安川電機機器人事業(yè)部2014年累計生產(chǎn)的機器人數(shù)量已經(jīng)突破了30萬臺。從2012年發(fā)往全球的機器人分布情況看,超過八成的機器人是發(fā)往日本以外的區(qū)域,其中亞洲區(qū)域的占比達到了39%,是全球各區(qū)域中占比最高的地方,比安川供給于日本本土的24%還高。在排行第一的亞洲區(qū)域里面,中國成為安川機器人銷量最多的國家。

  機器將會實現(xiàn)與人協(xié)同生產(chǎn)

  隨著經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,目前在日本國內(nèi)機器人未來的發(fā)展方向也逐漸發(fā)生變化。日本機器人工業(yè)協(xié)會的專務(wù)理事富士原寬認為,未來機器人除了主要應(yīng)用在汽車和電子部品如iPhone的組裝上,一個非常重要的方向是,廠商從提供機器人單體到提供整個生產(chǎn)的解決方案轉(zhuǎn)變。

  在富士原寬看來,一個機器人設(shè)備是不能解決生產(chǎn)上的各種問題的,如何運用機器人自動化的設(shè)備和周圍的輔助設(shè)備進行合理配置,形成一整套解決方案,解決生產(chǎn)環(huán)節(jié)上的問題,是現(xiàn)在的發(fā)展方向。比如液晶面板的制造裝置,機器人可以進行配置,包括從半導(dǎo)體的生產(chǎn)裝置、飲料工廠搬運、包裝等整套解決方案。

  有鑒于此,目前日本機器人生產(chǎn)融入了很多自動化的技術(shù),例如加入了很多傳感器的應(yīng)用以及非常高度精密的技術(shù)。例如3D的視覺傳感器,通過三維攝像頭來進行視覺的定位和應(yīng)用;還有力覺傳感器,通過重力、觸感進行應(yīng)用。

  隨著整套機器人生產(chǎn)解決方案的出現(xiàn),未來將會實現(xiàn)多個機器人協(xié)同作戰(zhàn)的能力,以及和周邊協(xié)同生產(chǎn)的能力。機器人也將從以前的單臂型的焊接機器人發(fā)展到現(xiàn)在的雙臂型、多臂型和“并聯(lián)機器人”。

  “未來機器人的功能越來越專項化、特定化?!备皇吭瓕捙e例說,以后弧焊機器人會將機器人的手臂做得非常輕,專業(yè)只做弧焊,同時可搬運重量超過1噸的超大型機器人會出現(xiàn)。他提出,以后機器和人會有更多的聯(lián)動和配合。而此前出于安全考慮,機器與人都要隔離的,而未來會出現(xiàn)人和機器人協(xié)同生產(chǎn)。

  對于未來不同廠商的機器人管理,將會通過一個大數(shù)據(jù)來進行協(xié)同管理?!斑@也印證了德國工業(yè)4.0的方向,通過一個大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)的管理,把各個工廠、運用的不同的機器人設(shè)備進行統(tǒng)一管理、協(xié)同,前后協(xié)調(diào)?!备皇吭瓕捳f。

  ■鏈接

  日本機器人工業(yè)協(xié)會簡介

  日本機器人工業(yè)協(xié)會最早成立于1971年,1973年正式將其社團法人化。和其他行業(yè)協(xié)會一樣,機器人工業(yè)協(xié)會也是為推動日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而設(shè)立,達到在整體上引導(dǎo)和推動日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目的。

  協(xié)會會員分為兩種類型:一種是正式會員,主要是由生產(chǎn)、制造,包括研發(fā)、銷售機器人的相關(guān)法人組成;另一種是贊助會員,由認同機器人工業(yè)協(xié)會的目的和使命,也愿意為機器人產(chǎn)業(yè)作出貢獻的個人或者法人組成。

  協(xié)會日常工作主要是制定日本國內(nèi)機器人業(yè)界行業(yè)的基本政策,包括制定機器人戰(zhàn)略、藍圖、研究、普及,以及金融稅收相關(guān)法案等,幫助機器人企業(yè)在金融和稅收方面獲得更多政策上的傾斜。此外還負責行業(yè)宣傳廣告以及舉辦各種展會,包括機器人產(chǎn)業(yè)的調(diào)查研究、參與推進機器人工程產(chǎn)業(yè)的振興和認證工作等。

  同時,作為日本國家層面最上層的社團,機器人協(xié)會也成為日本與全球?qū)拥拇翱?,參與國際機器人聯(lián)盟組織的交流活動,包括與國外的機器人協(xié)會進行交流。

  ■對話日本機器人工業(yè)協(xié)會

  機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展新趨勢

  日本經(jīng)濟發(fā)展階段上與中國有很強的互補性,同時,中國也是日本機器人出口最大的國家,也正如此,當前日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀還有未來的趨勢也將給中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展一個參考與借鑒。在此背景下,作為機器人應(yīng)用主體的南海企業(yè)家,通過與日本機器人工業(yè)協(xié)會的專務(wù)理事富士原寬和日本機器人工業(yè)協(xié)會總務(wù)部長矢內(nèi)重章的對話交流,對引入機器人生產(chǎn)將會有更清晰的發(fā)展脈絡(luò)。

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  中國機器人產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展建議

  廣東精銦海洋工程股份有限公司副總經(jīng)理馬振軍:中國目前也在大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè),而日本在這方面發(fā)展得很好,能給以后機器人的應(yīng)用什么建議嗎?

  富士原寬:與歐美相比,中國在制造行業(yè)的機器人的生產(chǎn)、普及率和應(yīng)用率都比較低,自動化率大概只有日本或歐美的1/10。也正如此,未來的發(fā)展空間很大,機器人在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用可能會以迅猛的速度普及。日本除了生產(chǎn)用于制造業(yè)的機器人外,由于老齡化程度較高,目前看護、護理用的機器人也越來越多。日本護工人員嚴重不足,而且資格考試要求高,開發(fā)一些例如幫助老人輪椅搬移的機器人都會非常有市場需求。

  護理型機器人和生產(chǎn)型機器人相比有幾個需要攻克的難題。第一是成本比較低,產(chǎn)業(yè)型機器人都是公司來買,有很大的購買力,而護理型機器人的購買對象都是個人或者養(yǎng)老院這一類比較小的事業(yè)型單位,所以他們的購買能力和對成本的寬容度相對而言會嚴峻很多,所以把成本降下來是護理型機器人必須要攻克的問題;二是它的安全性和穩(wěn)定性要求更高,畢竟是它來操作人的,安全性要求必須非常高;三是護理型機器人必須便于操作,相比于工廠里的有專業(yè)人員來對生產(chǎn)型機器人進行操作,甚至完成編程等工作,護理型機器人由個人用戶,如護理員甚至是老人自己操作,如何更便于操作在技術(shù)方面是必須攻克的問題。

  廣東九江酒廠副總經(jīng)理關(guān)向榮:雖然中國機器人普及率不算高,但不少傳統(tǒng)的中小企業(yè)也越來越希望使用機器人。由于中國現(xiàn)今正常的發(fā)展趨勢都趨向于“小批量多批次”,那么,日本的企業(yè)有沒有考慮針對中國的中小企業(yè)轉(zhuǎn)型的需求,去深入研究、開發(fā)更加適合中國市場的機器人產(chǎn)品,或者說目前有沒有這方面的舉措?

  富士原寬:目前日本國內(nèi)還沒有專門針對中國廠商來研發(fā)的機器人設(shè)備,對于目前中國中小企業(yè)面臨的如何進行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型改革、提升自動化率,日本的中小企業(yè)同樣也面臨“小批量多批次”的問題。但目前機器人設(shè)備的主要用戶還主要在汽車行業(yè),所以更多的產(chǎn)品研發(fā)還是集中在汽車的設(shè)計等。當然,日后也還是會更加面向中小企業(yè)的需求進行研發(fā)。

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  機器人售后管理與保養(yǎng)

  廣東高力集團有限公司副總裁梁麗聰:維護與保養(yǎng)也是構(gòu)成機器人未來市場的一個重要競爭部分,若維修保養(yǎng)費太貴,日后也很難推廣,日本機器人當前設(shè)備維修率、維護率以及成本是怎樣一個狀況?未來將會運用什么,包括互聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的方法,在中國如何普及機器人售后服務(wù)和保養(yǎng)?

  富士原寬:像豐田、本田這一類型的用戶,由于他們自己也在做機器人,所以保養(yǎng)工作也做得相對較好,而普通用戶則需要通過廠商來進行維護,現(xiàn)在各廠商的布點也十分多,他們一方面銷售,另一方面則是提供售后服務(wù)。

  至于維護成本問題,更多的是簽一個長期協(xié)議,以一個適當?shù)膬r格提供給消費者,日后也陸續(xù)跟進維護。要盡量避免由于機器人發(fā)生故障而導(dǎo)致使用生產(chǎn)線全部停下來的情況,這樣會對雙方帶來巨大的損失。現(xiàn)在機器人都通過物聯(lián)網(wǎng),將每天運作的數(shù)據(jù)上傳到廠家這邊進行監(jiān)控,會定期的對零部件、潤滑油等進行更換,來保證一個比較良好的運作狀態(tài)。

  廣東金賦信息科技有限公司董事長兼總裁任泳誼:引入機器人后,員工的培養(yǎng)問題接踵而至,需要跟得上設(shè)備提升的要求。日本在更新?lián)Q代設(shè)備的同時,是如何做到員工素質(zhì)跟上設(shè)備提升的變化?

  富士原寬:以前日本大量導(dǎo)入機器人的是比較大的企業(yè),對員工的培養(yǎng)也會比較到位。但其實,機器人最難的不是操作而是設(shè)定調(diào)試的過程。在這方面如何進行簡易化,是很多企業(yè)努力的方向,盡量通過平板電腦的操作,減少編程。

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  行業(yè)標準、投資區(qū)域選擇

  佛山市南方鞋材有限公司董事長倫永謙:機器人協(xié)會制定行業(yè)標準或者GIS標準,是企業(yè)自下而上的推動多一些還是行業(yè)協(xié)會自上而下的推動多一些?

  矢內(nèi)重章:行業(yè)協(xié)會先收集企業(yè)的聲音,將信息進行整合,再通過委員會進行探討,最后再定下來。包括國際標準的制定,也是先通過收集企業(yè)的要求等,向國際標準委員會進行提案。這也是日本機器人工業(yè)協(xié)會存在的價值。

  佛山市寶索機械制造有限公司發(fā)展部經(jīng)理彭偉東:日本與德國工業(yè)機器人的發(fā)展方向有什么不同,或者優(yōu)勢分別在哪兒?

  富士原寬:無論日本還是德國的機器人發(fā)展起源都是由汽車行業(yè)培育出來的,所以大方向上并沒有太大的差異,但不同在于組裝和生產(chǎn)環(huán)節(jié)上,德國機器人的普及率和自動化率比日本要高。歐洲機器人例如庫卡等,他們掌握的主要是大型機器人技術(shù),而日本機器人的優(yōu)勢則在于精密組裝型的機器人技術(shù)。

  南方日報珠三角新聞部主任胡智勇:日本企業(yè)在中國投資合作的趨勢好像更加傾向于在江浙、長三角一帶,為什么很少選擇在珠三角開展投資合作?

  富士原寬:中國和日本的機器人合作方面,目前在國家政策層面還沒有相關(guān)戰(zhàn)略上合作的規(guī)定、協(xié)議。但在國家級的協(xié)會層面現(xiàn)在已有相關(guān)的合作交往,我?guī)啄昵叭ケ本┱勥^合作,主要通過展會、企業(yè)交流等形式。但有一個現(xiàn)象,現(xiàn)在很多日本企業(yè)先是進入到長三角地區(qū),而很少落戶到珠三角地區(qū),原因在于長三角地區(qū)機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈會比較成熟,做起來會比較簡單。日本企業(yè)很喜歡到上海,那里的產(chǎn)業(yè)氛圍比較成熟,已經(jīng)形成一個圈子。


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