鄭杰1，趙敬鳳1，王海江1，李驚濤2，歐陽昱2，王峰2，黃旭東1

　?。?.安徽漢高電力科技有限公司，安徽 合肥 231202；2.安徽省電力公司，安徽 合肥 230022）

       摘要：研制了一種基于STM32的多功能抄表機(jī)，集成了多種信息采集模塊以及GPS/GPRS二合一模塊SIM908，含有多種通信接口和大容量存儲(chǔ)空間，利用IAP技術(shù)實(shí)現(xiàn)多應(yīng)用加載并設(shè)計(jì)了二次開發(fā)平臺。該多功能抄表機(jī)具備成本低、擴(kuò)展性好、信息采集全面等特點(diǎn)，滿足物聯(lián)網(wǎng)抄表需求。

　　關(guān)鍵詞：STM32；抄表機(jī)；IAP；SIM908

0引言

　　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)［1］的應(yīng)用使得各行各業(yè)的信息化水平越來越高，尤其是在電力、供水、供氣等領(lǐng)域，自動(dòng)化抄表［2］正在大力推進(jìn)。隨著用戶對服務(wù)質(zhì)量要求的不斷提高，對人工現(xiàn)場信息采集要求越來越高，除了對用戶用量信息按時(shí)采集外，還要對使用現(xiàn)場環(huán)境和現(xiàn)場設(shè)備信息進(jìn)行采集。比如在電力行業(yè)，除了對電表用電量信息進(jìn)行讀取外，還要求能夠采集電表資產(chǎn)條碼信息、設(shè)備的經(jīng)緯度等信息，同時(shí)對現(xiàn)場人員的移動(dòng)軌跡進(jìn)行定位和記錄，便于管理。

　　由于行業(yè)抄表機(jī)的使用量比較大，對抄表機(jī)的成本要求嚴(yán)格，同時(shí)對抄表機(jī)的功能要求更多更全。這給抄表機(jī)的開發(fā)帶來了挑戰(zhàn)。本文基于新型低成本低功耗的STM32處理器開發(fā)了一種多功能抄表機(jī)，利用IAP技術(shù)［3］實(shí)現(xiàn)多應(yīng)用加載并設(shè)計(jì)了二次開發(fā)平臺。抄表機(jī)集成了多種信息采集模塊以及GPS/GPRS二合一模塊SIM908［4］，含有多種通信接口和大容量存儲(chǔ)空間，具備成本低、擴(kuò)展性好、信息采集全面等特點(diǎn)，還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)下載和上報(bào)，使得現(xiàn)場抄表成本大幅度下降，提高了工作效率。

1技術(shù)原理

　　與其他儀表設(shè)備不同，抄表機(jī)要具備靈活的二次開發(fā)功能，支持加載運(yùn)行不同的應(yīng)用程序。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，傳統(tǒng)的抄表機(jī)［5］開發(fā)基于嵌入式操作系統(tǒng)如Linux［6］或WinCE［7］。操作系統(tǒng)的使用對CPU的性能要求高、對RAM和ROM等存儲(chǔ)空間要求大，使得抄表機(jī)的總體成本上升，運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)的抄表機(jī)還存在開機(jī)啟動(dòng)慢、界面操作復(fù)雜、功耗過大等不足，對于行業(yè)抄表這類應(yīng)用場合并非最佳選擇。利用低成本的微控制器開發(fā)行業(yè)抄表機(jī)是最適合的。

　　在應(yīng)用編程(InApplication Programming，IAP)技術(shù)是應(yīng)用在Flash程序存儲(chǔ)器的一種編程模式。它可以在應(yīng)用程序正常運(yùn)行的情況下，通過調(diào)用特定的IAP程序?qū)α硗庖欢纬绦騀lash空間進(jìn)行讀/寫操作，甚至可以控制對某段、某頁、某個(gè)字節(jié)的讀/寫操作，這為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和固件的現(xiàn)場升級帶來了更大的靈活性。目前大多數(shù)閃存式微控器都支持IAP功能。

　　對于STM32這樣內(nèi)含F(xiàn)lash程序存儲(chǔ)器的低成本處理器，IAP技術(shù)原本用來進(jìn)行軟件升級使用。本文巧妙地利用IAP技術(shù)，將原本的升級操作變成不同的應(yīng)用加載操作，實(shí)現(xiàn)支持多應(yīng)用的功能。利用IAP技術(shù)，將內(nèi)部Flash程序存儲(chǔ)器分為兩部分，低地址部分是主控臺程序區(qū)，高地址部分是應(yīng)用程序區(qū)，如圖1所示。

　　主控臺程序區(qū)只運(yùn)行固定的主控臺程序，負(fù)責(zé)系統(tǒng)設(shè)置、應(yīng)用程序加載、文件管理等基礎(chǔ)功能。應(yīng)用程序區(qū)存儲(chǔ)并運(yùn)行由主控臺由SD卡中加載進(jìn)來的應(yīng)用程序。用戶在主控臺界面里可以選擇需要執(zhí)行的那個(gè)應(yīng)用，主控臺負(fù)責(zé)加載并跳轉(zhuǎn)運(yùn)行。應(yīng)用程序返回或退出后執(zhí)行復(fù)位再次回到主控臺程序。

2硬件設(shè)計(jì)

　　本文采用STM32F103ZET6作為控制單元，STM32系列單片機(jī)基于ARM Cortex-M內(nèi)核［8］，專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)，外設(shè)非常豐富。STM32F103ZET6屬于STM32增強(qiáng)型系列產(chǎn)品，時(shí)鐘頻率達(dá)到72 MHz，內(nèi)置64 KB SRAM和512 KB Flash，擁有多個(gè)定時(shí)器、3個(gè)SPI/I2S、2個(gè)I2C、5個(gè) 串口以及USB 2.0接口，還有多個(gè)AD、DA轉(zhuǎn)換器。

　　2.1硬件構(gòu)成

　　如圖2所示，抄表機(jī)由STM32處理器和多種外設(shè)構(gòu)成，包含：通過FSMC接口連接的分辨率為240×320的LCD顯示屏（并通過PWM調(diào)節(jié)LCD亮度），鋰電池供電單元，由GPIO直接驅(qū)動(dòng)的31個(gè)物理按鍵和2個(gè)LED指示燈，通過PWM方式驅(qū)動(dòng)的可以發(fā)出多種不同的聲音的無源蜂鳴器，分別由5個(gè)串口連接的RS232、紅外收發(fā)模塊、RS485、電流環(huán)接口、條碼掃描模塊、SIM908模塊；通過STM32的SPI接口連接了W25Q16和SD卡，通過USB與上位機(jī)通信；還采用了高精度的RTC芯片DS3231SN，通過IC接口與STM32連接，配備了紐扣電池。

　　2.2基于FSMC的LCD驅(qū)動(dòng)電路

　　可變靜態(tài)存儲(chǔ)控制器(Flexible Static Memory Controller，F(xiàn)SMC)是STM32采用的一種新型的存儲(chǔ)器擴(kuò)展技術(shù)［9］。它在外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢，可根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用需要，方便地進(jìn)行不同類型大容量靜態(tài)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。STM32通過FSMC可以與SRAM、ROM、PSRAM、NOR Flash和NAND Flash存儲(chǔ)器的引腳直接相連。本文利用FSMC對顯示屏的緩存進(jìn)行高速寫操作，實(shí)現(xiàn)了快速顯示功能。FSMC設(shè)置為NORSRAM操作模式，使用該模式下Bank1的Sector4，用地址線A10作為數(shù)據(jù)命令區(qū)分線與LCD的RS腳連接，16位數(shù)據(jù)線與LCD模塊的數(shù)據(jù)線連接，剩余幾條重要的連線分別是FSMC_NE4連CS、FSMC_NWE連/WR、FSMC_NOE連/RD。

　　2.3按鍵、LED與蜂鳴器設(shè)計(jì)

　　抄表機(jī)一共有31個(gè)按鍵，如圖3所示。除了條碼掃描鍵、電源鍵和復(fù)位鍵，采用了矩陣鍵盤電路設(shè)計(jì)，節(jié)約引腳。按鍵設(shè)計(jì)充分考慮到應(yīng)用需要，支持漢字輸入和特殊符號輸入，專門設(shè)計(jì)的復(fù)位鍵用于應(yīng)用程序死機(jī)后復(fù)位系統(tǒng)。F1~F4為用戶自定義功能鍵?？旖萱I也可以用戶自定義使用?！?/p>

　　2個(gè)LED分別代表充電狀態(tài)、工作狀態(tài)。蜂鳴器采用無源驅(qū)動(dòng)方式，通過STM32定時(shí)器產(chǎn)生PWM波形驅(qū)動(dòng)發(fā)聲。通過改變PWM波形頻率，可以發(fā)出不同音調(diào)的聲音，再通過程序進(jìn)行組合，使得不同的事件有不同的聲音提示，增強(qiáng)用戶使用體驗(yàn)。

　　2.4SIM908模塊電路設(shè)計(jì)

　　SIM908 是一款集成GPS導(dǎo)航技術(shù)的四頻GSM/GPRS模塊。緊湊的模塊尺寸并將GPRS和GPS整合在SMT封裝里，為實(shí)現(xiàn)內(nèi)嵌GPS的應(yīng)用節(jié)省了開發(fā)時(shí)間和費(fèi)用。SIM908模塊上自帶GPS和GPRS天線連接器，可以直接與陶瓷天線連接，不用考慮射頻PCB走線問題。本文采用UART5與SIM908模塊通信，通過AT命令交互信息進(jìn)行GPRS通信和GPS定位信息獲取。比如使用"AT+CGPSPWR=1"命令打開GPS電源后，用"AT+CGPSPWR=1"命令進(jìn)行復(fù)位，然后使用"AT+CGPSINF=32"獲取GPS定位信息。

　　SIM908的電源直接由鋰電池提供，STM32通過P-MOS管SI2301來控制供電。

　　2.5外設(shè)和接口

　　針對現(xiàn)場表計(jì)的通信接口，本文研制的抄表機(jī)包含了紅外、RS232、RS485和電流環(huán)接口。紅外通信采用38 kHz的標(biāo)準(zhǔn)載波調(diào)制。通過MAX3232CSE芯片將USART1擴(kuò)展為RS232接口。通過SP3485EEN芯片將USART3擴(kuò)展為RS485接口，同時(shí)設(shè)計(jì)了電流環(huán)接口。UART4接條碼掃描模塊，支持安裝一維或二維掃描模塊。通過USB接口將抄表機(jī)驅(qū)動(dòng)在PC上虛擬成一個(gè)串口設(shè)備，進(jìn)行數(shù)據(jù)上下裝，同時(shí)通過USB接口為鋰電池充電。

　　2.6電池充電及電源設(shè)計(jì)

　　抄表機(jī)采用了充電電流最高1 A的線性鋰電池充電芯片TP4056對2 000 mAh鋰電池進(jìn)行充電管理。通過STM32的ADC對電池電壓進(jìn)行采集，當(dāng)電壓低于3.7 V時(shí)，用蜂鳴器進(jìn)行提示并啟動(dòng)關(guān)機(jī)倒計(jì)時(shí)。

　　本文采用了低壓差、低成本的LDO低壓差線性穩(wěn)壓芯片RT9013-33為系統(tǒng)提供3.3V電源，它非常適合用于鋰電池供電的應(yīng)用場合，通過EN引腳可以很方便地實(shí)現(xiàn)軟件自動(dòng)關(guān)機(jī)和按鍵開關(guān)機(jī)功能，

3軟件設(shè)計(jì)

　　抄表機(jī)的軟件設(shè)計(jì)工作包括：基本驅(qū)動(dòng)、文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主控臺功能設(shè)計(jì)、API接口設(shè)計(jì)。

　　3.1基本驅(qū)動(dòng)

　　基本驅(qū)動(dòng)主要包含一系列設(shè)備初始化以及讀寫操作，如時(shí)鐘初始化、定時(shí)器初始化、串口初始化、GPIO初始化配置(蜂鳴器、按鍵、LED、控制線)、FSMC 初始化及配置、ADC初始化配置、IIC/SPI接口初始化、LCD模塊初始化、SD卡文件系統(tǒng)初始化。STM32提供了豐富的硬件開發(fā)庫，用戶可以方便地對片內(nèi)外設(shè)進(jìn)行編程。

　　3.2文件系統(tǒng)

　　本文采用了FatFs文件系統(tǒng)［10］來對SD卡進(jìn)行文件讀寫。它是一個(gè)通用的文件系統(tǒng)模塊，用于在小型嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)FAT文件系統(tǒng)。FatFs的編寫遵循ANSI C，不依賴于硬件平臺?？梢院苋菀椎匾浦驳礁鞣N單片機(jī)平臺。FatFs文件系統(tǒng)支持fat16、fat32，包含ff.h、diskio.h、integer.h、ffconf.h 4個(gè)頭文件以及ff.c 文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)具體的應(yīng)用移植，主要工作是根據(jù)diskio.h實(shí)現(xiàn)其diskio.c 底層驅(qū)動(dòng)，包含如下功能函數(shù)：disk_initialize 初始化磁盤驅(qū)動(dòng)器；disk_status 獲取磁盤狀態(tài)；disk_read 讀扇區(qū)；disk_write 寫扇區(qū)；disk_ioctl 設(shè)備相關(guān)的控制特性；get_fattime 獲取當(dāng)前時(shí)間。

　　3.3主控臺功能設(shè)計(jì)

　　主控臺程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)設(shè)置、應(yīng)用程序加載、文件管理等基礎(chǔ)功能。主控臺的流程如下。

　　如圖4所示，系統(tǒng)開機(jī)后首先進(jìn)行設(shè)備初始化，然后進(jìn)入主菜單，顯示主菜單，根據(jù)用戶選擇跳入各功能模塊。功能模塊的顯示和操作方法與主菜單一樣，阻塞方式檢測到按鍵后進(jìn)行不同處理，通過返回鍵可以回到上級菜單。通過運(yùn)行應(yīng)用模塊將直接跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序區(qū)運(yùn)行已經(jīng)加載的應(yīng)用，省去加載時(shí)間。而應(yīng)用選擇模塊通過文件系統(tǒng)接口將SD卡中的應(yīng)用文件羅列出來，用戶選定某一個(gè)后，將程序文件從SD卡中寫入到STM32的內(nèi)部Flash的應(yīng)用程序區(qū)，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行。在菜單界面運(yùn)行中，后臺會(huì)執(zhí)行3種中斷處理：定時(shí)任務(wù)、串口接收、USB驅(qū)動(dòng)處理。定時(shí)任務(wù)主要負(fù)責(zé)周期性的電量檢測和狀態(tài)條刷新，以及記錄閑置時(shí)間執(zhí)行關(guān)機(jī)。

　　3.4API接口設(shè)計(jì)

　　為了便于用戶二次開發(fā)，本文設(shè)計(jì)了一系列的API接口，幫助用戶快速開發(fā)應(yīng)用程序。主要包括：（1) LCD顯示相關(guān)函數(shù)，如繪圖、文字顯示；（2)按鍵獲??；（3)文件系統(tǒng)接口；（4) 多功能輸入法接口；（5)時(shí)間獲??；（6)定時(shí)器；（7)條碼掃描接口；（8)紅外/RS485/RS232收發(fā)接口；（9)USB通信接口及通信協(xié)議；（10) SIM908通信接口；（11)對話框接口；（12)簡單圖形界面控件。

4應(yīng)用開發(fā)平臺設(shè)計(jì)

　　由于用戶二次開發(fā)的應(yīng)用要在應(yīng)用程序區(qū)運(yùn)行，需要在編譯時(shí)對中斷向量表的地址進(jìn)行偏移，同時(shí)要對程序起始地址進(jìn)行設(shè)置。為了便于用戶快速開發(fā)，本文設(shè)計(jì)了專用的IDE開發(fā)平臺，將API接口庫和ARM編譯庫集成到一起，同時(shí)配置好中斷向量表和起始地址以及其他配置和編譯選項(xiàng)，用戶只需關(guān)注應(yīng)用程序開發(fā)。平臺還集成了USB通信協(xié)議，可以直接將程序下載到抄表機(jī)中并運(yùn)行。

5結(jié)論

　　本文設(shè)計(jì)的多功能抄表機(jī)具備成本低、擴(kuò)展性好、信息采集全面等特點(diǎn)，提升現(xiàn)場抄表作業(yè)的工作效率和信息化管理水平。這種抄表機(jī)目前已經(jīng)在安徽和江蘇的電力系統(tǒng)中廣泛使用。參考文獻(xiàn)

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