還記得迪斯尼的動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》嗎？
要是忘了或者沒看過，你一定知道又萌又暖心的“大白”——這個腿很短、軟綿綿、喜歡抱抱的充氣醫(yī)護機器人，不僅憨態(tài)可掬，萌值爆表，更有不少酷炫技能，電影一上映俘獲眾多影迷的心。
在《超能陸戰(zhàn)隊》里，描寫了一個東西方結(jié)合的的虛擬都市“舊京山”(SanFransokyo)，結(jié)合了舊金山和東京，講了14歲精通機器人技術(shù)的小神童宏(Hiro)和機器人健康助手大白(Baymax)的故事?？墒沁@個萌萌噠“大白”究竟離我們的現(xiàn)實生活有多遠？中投顧問告訴你。
迪斯尼的這部2014年底的電影可以說是好萊塢的票房黑馬，從一個技術(shù)宅的角度看，他們切中了美國科技界兩個熱點：機器人和醫(yī)療健康領(lǐng)域。這兩個市場在中國科技領(lǐng)域也是大熱，一個預(yù)估在2020年將達到10萬億，一個則是8萬億。
這部獲得奧斯卡最佳動畫長片獎的電影看上去并不是那么烏托邦。
這個現(xiàn)實中和醫(yī)生搶飯碗的機器人，就是大名鼎鼎的“達芬奇手術(shù)機器人”。
你所不知道的達芬奇機器人
達芬奇機器人的學(xué)名為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，因其原型為畫家達芬奇500年前在圖紙上畫出的機器人而得名。
別看它長得張牙舞爪，但技術(shù)棒棒噠——
達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，實際上是一種對已有傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)系統(tǒng)的改良設(shè)備，通過3D視覺重建，更加精巧的臂端操作等，賦予外科醫(yī)生更加清晰的視覺效果，以及更加精準(zhǔn)的手術(shù)操作，從而有助于減少手術(shù)出血量，降低手術(shù)并發(fā)癥率，減輕手術(shù)創(chuàng)傷，縮短住院時間等等。
另外，達芬奇還可能幫助醫(yī)生完成一些傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)比較困難的微創(chuàng)手術(shù)。這些都是達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的“賣點”。
這個機器人主要分為三個部分：醫(yī)生成像臺，機械臂以及成像系統(tǒng)：
那些完爆人類醫(yī)生的神技能
你以為達芬奇只是達到手術(shù)醫(yī)生的水準(zhǔn)？NONONO！神技能簡直完爆了好嗎？！
視野完爆醫(yī)生
畢竟是1080p分辨率外加立體視覺，而且主刀操作臺上看到的又和助手看到的不一樣，有時候助手看2D屏幕覺得這個地方根本看不清，但是主刀卻表示看的很清楚操作的很歡。在機器人手術(shù)中這一切都不重要了，主刀醫(yī)生想看哪兒，自己搗鼓一下鏡頭位置就好，隨心所欲。
3D立體視覺，一刀下去知深淺
胸腔鏡手術(shù)操作電鉤有一條很重要的技巧就是勾起來再燒，把要燒的組織勾離后面的重要組織，防止損傷后面的組織。而機器人手術(shù)中主刀醫(yī)生常常直接就燒上去了，因為他們有3D視覺，知道這一下燒上去的深淺，可以剛好燒掉鞘膜而不損傷后面的其他組織。
無論手術(shù)時間多長，“手”不抖
機械臂可以以任意角度扭動，完爆人手的關(guān)節(jié)自由度，更不用說一根硬桿子的胸腔鏡器械了。機器人手術(shù)中操作是一致的，手往左機械臂也跟著往左，有點像電影《阿凡達》中反派頭頭控制的裝甲機器人。另外胸腔鏡手術(shù)都是手懸空在做，時間長以后手酸不說，還容易產(chǎn)生抖動。而機器人手術(shù)完美的解決了這些問題。
不用反復(fù)練習(xí)，手術(shù)更精準(zhǔn)
胸腔鏡手術(shù)醫(yī)生需要成百上千的實際操作訓(xùn)練才能做到人、器械合一，讓大腦里的動作轉(zhuǎn)換過程做到自然而然。
而在達芬奇機器人上本來就是人機合一的，能精準(zhǔn)地動手術(shù)，不需要反復(fù)練習(xí)，不需要大量練手的手術(shù)。
搶占市場的達芬奇機器人
作為行內(nèi)龍頭企業(yè)、市場占有率超過50%的達芬奇機器人，一直引領(lǐng)著市場的發(fā)展。
截止2014年，直覺外科公司已經(jīng)銷售達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)3266臺，累計銷量自2008年超過1000臺以來，連續(xù)幾年均保持高速增長。
2010-2014年達芬奇手術(shù)機器人銷售臺數(shù)
中國國內(nèi)配置達芬奇手術(shù)機器人的醫(yī)院，截止2015年12月，全國歷年累計完成達芬奇機器人手術(shù)22917例。
技術(shù)沒問題，但...
隨著手術(shù)機器人越來越多地應(yīng)用到外科手術(shù)中，其自身的問題也越發(fā)顯現(xiàn)，這拖后腿的事兒咱還得倒騰倒騰。
成本高昂
達芬奇手術(shù)機器人本身購買昂貴，一臺機器人在國內(nèi)的售價約在2000萬元左右。
更重要的是耗材費用，達芬奇的器械臂是通過鋼絲和滑輪驅(qū)動的，一般使用中就會產(chǎn)生磨損，每個機器人的“機械臂”大約只能使用十次，而每次手術(shù)就要用到4條機器臂，每條機械臂的更換成本高達10萬元，每臺系統(tǒng)銷售后的年服務(wù)費/耗材費接近200萬元，平均下來，一臺手術(shù)的開機費在4-6萬之間，而且都是不能進醫(yī)保的。
安全性（醫(yī)患關(guān)系）
另一方面，安全性應(yīng)該是普羅大眾最關(guān)心的問題了。2014年，被媒體曝光的多起與達芬奇機器人手術(shù)相關(guān)的并發(fā)癥，引起醫(yī)學(xué)界以及美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）的關(guān)注。
除此之外，醫(yī)療糾紛是手術(shù)機器人的發(fā)展普及道路中一塊不可忽視的絆腳石。近期魏則西和陳主任的事件在朋友圈鬧得不要不要的，手術(shù)機器人的大規(guī)模襲來到底是會加劇醫(yī)患矛盾還是會緩解醫(yī)患問題呢？針對于此，未來對于生產(chǎn)商、醫(yī)院、醫(yī)生各方的權(quán)責(zé)關(guān)系，也必要要有更好的界定和細分。
你有達芬奇，我有妙手s
國外達芬奇搶占市場火得如火如荼，國內(nèi)機器人廠家也不甘示弱，加速掘金手術(shù)機器人市場。
國產(chǎn)的手術(shù)機器人，無論是生產(chǎn)工藝還是關(guān)鍵零部件的采購，門檻都將更低，價格將會只有進口機器人的三分之一。
事實上，早在2014年由國家科技項目支持，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)國產(chǎn)手術(shù)機器人“妙手S”就已經(jīng)成功進行了臨床試驗，包括哈爾濱博實、重慶金山、沈陽新松、妙手機器人等上市公司都已加快布局，這些公司的產(chǎn)品已經(jīng)得到了不同程度的臨床應(yīng)用。
手術(shù)機器人“妙手S”
舞臺有多大
根據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會）預(yù)測，在2018年，全球醫(yī)療機器人的銷量會達到約4000臺，從2014年起，未來4年內(nèi)平均每年年均復(fù)合增速達到34.45%，
而作為全球手術(shù)機器人龍頭的達芬奇機器人的市場規(guī)模也保持穩(wěn)定增長。
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讓機器人做手術(shù)，讓“大白”診斷，你準(zhǔn)備好了嗎？