豐富的 IP、軟件、硬件與設(shè)計(jì)服務(wù)解決方案讓基于賽靈思

　　All Programmable 器件的系統(tǒng)更智能、互聯(lián)互通和高度差異化。

　　擁有前所未有的軟件智能水平、優(yōu)化硬件和任意互連的系統(tǒng)正在重塑嵌入式視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 的未來。賽靈思于今年 2 月在德國(guó)紐倫堡舉辦的嵌入式世界大會(huì)上宣布其已強(qiáng)化并擴(kuò)展了生態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)一步支持基于賽靈思 All Pro- grammable 器件的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)和嵌入式視覺系統(tǒng)的開發(fā)。賽靈思及其生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴在這次展會(huì)上演示了多種解決方案，力助用戶簡(jiǎn)化各類更智能、互聯(lián)互通和高度差異化系統(tǒng)的開發(fā)工作。

　　賽靈思在嵌入式世界大會(huì)宣布?jí)汛笊鷳B(tài)系統(tǒng)為賽靈思在去年實(shí)現(xiàn)的三大里程碑畫上了圓滿的句號(hào)。2015 年 3 月 9 日賽靈思宣布推出了 SDSoC? 開發(fā)環(huán)境，允許編寫 C/C++ 程序的設(shè)計(jì)人員使用賽靈思 Zynq?-7000 SoC。該環(huán)境針對(duì)的是不習(xí)慣于深入底層，使用 Verilog 或 VHDL 修改硬件，但又能從賽靈思器件卓越的性能和出眾的性能功耗比中受益的算法開發(fā)人員。2015 年 9 月 30 日賽靈思宣布其已經(jīng)開始發(fā)貨 Zynq UltraScale+? MPSoC。接著在 2016 年 2 月 16 日，賽靈思宣布強(qiáng)化和擴(kuò)展生態(tài)系統(tǒng)，進(jìn)一步支持嵌入式視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的 Zynq 設(shè)計(jì)。

　　工業(yè)/嵌入式視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 領(lǐng)域新涌現(xiàn)的激動(dòng)人心的應(yīng)用涵蓋了工業(yè)、科研、醫(yī)療、專業(yè)音/視頻、消費(fèi)電子、航空航天與軍用，以及汽車等各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。

　　阻礙發(fā)揮賽靈思 All Programmable 器件卓越的性能和出色的性能功耗比優(yōu)勢(shì)的主要障礙一直都是編程模型。

　　通過擴(kuò)展生態(tài)系統(tǒng)，賽靈思正在讓自己的 All Programmable 器件的使用和 CPU 以及 GPU 一樣方便，而且性能功耗比更甚一籌。

　　C/C++ 用戶更習(xí)慣于為 CPU 編寫代碼，最近更多為 GPU 編寫代碼。借助賽靈思面向軟件定義硬件開發(fā)的 Vivado? 高層次綜合 (HLS) 工具和面向軟件定義系統(tǒng)開發(fā)的 SDx? 環(huán)境，將有更多系統(tǒng)開發(fā)人員能夠用上賽靈思 Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 系列中的軟件定義 All Programmable 器件。通過生態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展，賽靈思正在讓自己的 All Programmable 器件的使用和 CPU 以及 GPU 一樣方便，而且性能功耗比更甚一籌。

　　嵌入式視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 系統(tǒng)的流水線有很多共同點(diǎn)。兩者都從感應(yīng)和數(shù)據(jù)采集開始。    對(duì)嵌入式視覺系統(tǒng)，該數(shù)據(jù)的形式為一系列圖像或一個(gè)視頻流。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的感測(cè)數(shù)據(jù)包括

　　視頻，但還覆蓋一長(zhǎng)串其他的感測(cè)到的參數(shù)，包括加速度和振動(dòng)、聲/超聲、化學(xué)與氣體、電/磁、流體、力、負(fù)載、扭矩與應(yīng)變、濕度與水分、泄漏與水平、機(jī)器視覺、光、運(yùn)動(dòng)、速度與位移、位置、存在與接近度、壓力和溫度。

　　正在興起的傳感器融合需求

　　多類嵌入式視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)要求傳感器融合，或?qū)碜远鄠€(gè)不同類型傳感器的數(shù)據(jù)處理和融合為行動(dòng)信息。   對(duì)嵌入式視頻系統(tǒng)，多個(gè)視頻流可以整合生成更可用或更有用的視頻流。例如車載視頻系統(tǒng)

　　往往將來自四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)或更多視頻攝像頭的視頻流結(jié)合起來，生成一個(gè)鳥瞰圖，為駕駛員提供 360 度 2D 平面或 3D 球面全視覺。視覺系統(tǒng)既驅(qū)動(dòng)本地顯示，也發(fā)送本地處理的視頻到云端中，供進(jìn)一步處理、與其他視頻流整合，以及存儲(chǔ)等。

　　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT) 系統(tǒng)可將視頻與其它感測(cè)到的數(shù)據(jù)整合在一起,以定義必須采取的行動(dòng)。例如片上系統(tǒng)工程（SoC-e；第 14 頁文章）提供的新型 CPPS-Gate40 智能門戶采用工業(yè)控制系統(tǒng)中常見的各種 I/O 端口，結(jié)合本地高速數(shù)據(jù)處理，并將結(jié)果數(shù)據(jù)放置在使用高可用無縫冗余/并行冗余協(xié)議 (HSR/ PRP) 的雙冗余光學(xué)以太環(huán)網(wǎng)上。

　　圖 1 - 該高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 設(shè)計(jì)采用 Zynq UltraScale+ MPSoC 中的 ARM Cortex 內(nèi)核的異構(gòu)處理功能。

　　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的典型特性是能夠使用感測(cè)到的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)依靠云處理和決策所無法做到的高速實(shí)時(shí)控制。

　　當(dāng)然有許多使用 CPU 或 GPU 設(shè)計(jì)此類系統(tǒng)的備選方法，但在用戶設(shè)計(jì)差異化系統(tǒng)時(shí)賽靈思 Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 能帶來多種明顯的優(yōu)勢(shì)和好處：

　　1.極高性能功耗比。賽靈思 All Programmable 器件把硬件、軟件和 I/O 編程功能完美結(jié)合在一起，讓用戶能將您雙芯片、三芯片或四芯片設(shè)計(jì)集成為單芯片，在降低功耗的同時(shí)最大化系統(tǒng)性能。

　　2.傳感器融合。賽靈思 All Programmable 器件提獨(dú)特的功能，能夠獲取并處理多種不同類型的信息，從溫度和壓力這樣的低比特率數(shù)據(jù)到多信道同步高清或超高清視頻流這樣的高比特率數(shù)據(jù)，無所不有。

　　3.任意連接。從多種視頻接口標(biāo)準(zhǔn)（例如 MIPI 和 HDMI）到智能傳感器接口（例如 I2C 和 SPI）以及高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器（包括 JESD204B 和 LVDS），賽靈思 Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 無與倫比的可編程 I/O 功能可滿足近乎任何可以想象到的傳感器 I/O 要求。

　　4.多級(jí)保密性和多層安全性。Zynq UltraScale+ MPSoC 的四核 ARM? Cortex?-A53 應(yīng)用處理器和雙核 ARM Cortex-R5 實(shí)時(shí)處理器具備硬件安全特性，能夠獨(dú)特地實(shí)現(xiàn)保密性和功能安全協(xié)議。

　　5.“變色龍”All Programmable 平臺(tái)。Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 的軟硬件處理和 I/O 靈活性

　　便于用戶創(chuàng)建出可重用的軟件定義硬件平臺(tái)（這些平臺(tái)具有可配置、可擴(kuò)展性，成本在最終產(chǎn)品成本上下浮動(dòng)，從低成本系統(tǒng)到高性能系統(tǒng)不等），并將自己的品牌打入覆蓋多功能產(chǎn)品線的新市場(chǎng)。這并非是一種假想的優(yōu)勢(shì)：許多賽靈思客戶已經(jīng)將它變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

　　這里有四個(gè)“變色龍”All Programmable 平臺(tái)的實(shí)例，均將賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 運(yùn)用于不同的目標(biāo)市場(chǎng)。

　　實(shí)例 1：高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 將來自多個(gè)視頻攝像頭的視頻數(shù)據(jù)以及其他車輛傳感器數(shù)據(jù)融合在一起（包括慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)甚至 GPS 地圖數(shù)據(jù)），以決定是制動(dòng)、轉(zhuǎn)向還是發(fā)出駕駛員告警等。圖 1 方框圖顯示了基于 Zynq UltraScale+ MPSoC 的典型 ADAS 設(shè)計(jì)。

　　如圖 1 所示，該設(shè)計(jì)采用賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 中提供的四核 ARM Cortex-A53 應(yīng)用處理器和雙核 ARM Cortex-R5 實(shí)時(shí)處理器的異構(gòu)處理功能。該圖中的五個(gè)紅色方框顯示的是賽靈思直接提供的 MIPI 視頻接口 IP。六個(gè)藍(lán)色方框顯示的是由賽靈思生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴中的其他公司提供的高速 IP 處理模塊，這些模塊可用于實(shí)現(xiàn)行人檢測(cè)、駕駛員監(jiān)控、車道偏離監(jiān)測(cè)、盲點(diǎn)檢測(cè)和傳感器融合等高級(jí)功能。

　　所示的 ADAS 系統(tǒng)充分發(fā)揮了 Zynq UltraScale+ MPSoC 的任意連接功能的作用，能與任何傳感器接口通信，包括用于視頻攝像頭的 MIPI 在內(nèi)。來自競(jìng)爭(zhēng)廠家的不可編程器件如果不添加用于處理額外 I/O 接口和協(xié)議的 I/O 芯片，

　　就很難滿足新的傳感器接口要求。此外，Zynq UltraScale+ MPSoC 還擁有卓越的硬件視頻處理性能，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的標(biāo)準(zhǔn)器件相比，能夠處理更多視頻信道。不像這些標(biāo)準(zhǔn)器件，Zynq UltraScale+ MPSoC 還能處理數(shù)量可編程的視頻流。

　　由于 Zynq UltraScale+ MPSoC 具有高度的 I/O 靈活性和強(qiáng)大的處理能力，除傳感器和外部存儲(chǔ)器外，MPSoC 本身之外基本不需要其它硬件。與主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手提供的基于 CPU 芯片的可比系統(tǒng)相比，該 MPSoC 系統(tǒng)的性能功耗比是其三倍左右。

　　實(shí)例 2：4K 視頻監(jiān)控

　　圖 2 顯示了 4K 多信道多傳感器視頻監(jiān)視系統(tǒng)中與多個(gè)傳感器（包括不同類型的視頻攝像頭）連接的 Zynq UltraScale+ MPSoC。該方框圖中紅色方框仍表示賽靈思接口 IP，這些 IP 用于 MIPI 連接的視頻攝像頭和顯示器，以及連接其他類型傳感器的不同 I/O 接口。六個(gè)全藍(lán)方框代表賽靈思生態(tài)系統(tǒng)公司提供的處理 IP。兩個(gè)紅/藍(lán)方框代表賽靈思及其擴(kuò)展的生態(tài)系統(tǒng)中的公司所提供的 IP 模塊。

　　該“變色龍”All Programmable 系統(tǒng)與主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手提供的基于 CPU/DSP/GPU 芯片的可比系統(tǒng)相比，性能功耗比將近達(dá)到其 5 倍。Zynq UltraScale+ MPSoC 的安全性與保密性，包括 ARM TrustZone? 功能，以及該器件的硬件 AES 加密功能，在像這樣的安全應(yīng)用中極為有用。

　　實(shí)例 3：智能電網(wǎng)變電站自動(dòng)化

　　我們的第三個(gè)實(shí)例是針對(duì)智能電網(wǎng)設(shè)計(jì)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)，

　　圖 2 - 該 4K 多信道/多傳感器視頻監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)用了 Zynq UltraScale+ MPSoC 的安全性和保密性功能。

　　這是一個(gè)用于處理來自各種負(fù)責(zé)監(jiān)控變電站指標(biāo)的傳感組件的多個(gè)以太網(wǎng)流的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 應(yīng)用。圖 3 是該“變色龍”All Programmable 系統(tǒng)實(shí)例的系統(tǒng)方框圖。

　　該實(shí)例工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵特性是能夠通過標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，使用標(biāo)準(zhǔn)化的 IEEE-1588 精確時(shí)間同步協(xié)議 (PTP) 和 IEC 62439 HSR/PRP，連接到大量的

　　接口單元。該功能的實(shí)現(xiàn)方式是使用賽靈思生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴 SoC-e 公司提供的 IP，在 Zynq UltraScale+ MPSoC 的可編程邏輯中實(shí)例化一個(gè)兼容的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。該以太網(wǎng)交換機(jī)在本方框圖中以大藍(lán)色方框顯示。來自各個(gè)傳感器源的數(shù)據(jù)可使用賽靈思及其生態(tài)系統(tǒng)公司提供的高速 IP 模塊（在圖中分別以紅/藍(lán)框表示）處理。根據(jù)性能要求，處理算法也可運(yùn)行在 Zynq UltraScale+ MPSoC 的六個(gè) ARM 處理器內(nèi)核的一個(gè)或數(shù)個(gè)之上。

　　與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手提供的基于 CPU/DSP 芯片的可比系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)的性能功耗比是其 1.2 倍。得益于 Zynq UltraScale+ MPSoC 的大規(guī)模可編程能力、處理容量和高度的 I/O 靈活性，本設(shè)計(jì)使用的芯片數(shù)量得以減半。顯然必須有安全應(yīng)用來保護(hù)電網(wǎng)免遭惡意攻擊。

　　圖 3 - 在本智能電網(wǎng)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中，一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)例化在賽靈思工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)公司 SoC-e 提供的 Zynq UltraScale+ MPSoC 可編程邏輯源 IP 中。

　　通過生態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展，賽靈思讓產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠在緊湊的項(xiàng)目日程下更容易地完成高標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目目標(biāo)。

　　因此 Zynq UltraScale+ MPSoC 的內(nèi)置的功能安全性和保密性在本應(yīng)用中尤為重要。

　　實(shí)例 4：工業(yè)自動(dòng)化

　　最后一個(gè)“變色龍”All Programmable 系統(tǒng)實(shí)例是用于工業(yè)控制目的，其形式可以是運(yùn)動(dòng)控制器、可編程邏輯控制器 (PLC) 或人機(jī)界面 (HMI) 系統(tǒng)。該工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)例使用 Zynq UltraScale+ MPSoC 把本需要四個(gè)芯片（一個(gè) CPU、一個(gè)功能安全處理器、一個(gè)軸角編碼器和一個(gè)用于高速電源調(diào)制和電機(jī)控制的 FPGA）的整個(gè)系統(tǒng)集成到單個(gè)器件上，將性能功耗比提升 30% 且大幅縮減系統(tǒng)板級(jí)空間。該系統(tǒng)的方框圖見圖 4。

　　和其他三個(gè)實(shí)例一樣，該工業(yè)控制系統(tǒng)也從 Zynq UltraScale+ MPSoC 的任意連接以及從集成雙核

　　ARM Cortex-R5 處理器的鎖步功能內(nèi)嵌的功能安全特性中大受裨益。

　　生態(tài)系統(tǒng)揭秘

　　所有這四個(gè)實(shí)例都大量使用賽靈思及其生態(tài)系統(tǒng)成員公司提供的硬件和軟件 IP。該 IP 對(duì)簡(jiǎn)化用戶開發(fā)高級(jí)智能系統(tǒng)的工作十分必要，特別是“變色龍”平臺(tái)能夠?yàn)橛靡环N硬件平臺(tái)構(gòu)建的每種產(chǎn)品挑選其中使用的具體 IP。

　　賽靈思生態(tài)系統(tǒng)成員提供四大類的硬件和軟件 IP：

　　1.針對(duì)嵌入式視覺和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的領(lǐng)域?qū)Ｓ糜布蛙浖?IP，加上各種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；

　　2.設(shè)計(jì)支持，包括數(shù)種高級(jí)設(shè)計(jì)工具；

　　3.用于快速硬件開發(fā)和推廣的基于 Zynq-7000 SoC 或 Zynq UltraScale+ MPSoC 的模塊、評(píng)估板和生產(chǎn)就緒型系統(tǒng)級(jí)模塊 (SOM)；以及

　　4.設(shè)計(jì)服務(wù)。

　　每個(gè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)都面臨嚴(yán)峻的時(shí)間壓力，即便是在項(xiàng)目需求要求不斷提高性能水平和日趨復(fù)雜化產(chǎn)品特性的情況下。沒有設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠迅速地面面俱到。通過最新宣布的生態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展，賽靈思讓產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)能夠更加容易地在緊湊的項(xiàng)目日程下完成高水準(zhǔn)的項(xiàng)目目標(biāo)。

       圖 4 — 該用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)采用賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 集成采用其他方式可能需要四個(gè)芯片的整個(gè)系統(tǒng)。